# 你不知道的三个 Google 无人驾驶汽车技术

- 作者：何宗丞
- 发布时间：2015-03-04 15:09
- 分类：董车会
- 原文：https://www.ifanr.com/498642

[![early-vehicle](https://s3.ifanr.com/wp-content/uploads/2015/03/early-vehicle.jpg)](http://www.ifanr.com/498642/early-vehicle)

尽管硅谷公司趋之如鹜，但 Google 却是无人驾驶技术中走得最远的一个。不过尽管已经安全无故障地行驶 48 万公里，但在无人驾驶的技术和法律成熟之前，安全性依然是 Google 改进的重中之重。从交通路况的收集到障碍物的躲避，从交通信号的识别到与行人的交互，都需要大量的新技术的试水和磨合。

[Venturebeat 扒开](http://venturebeat.com/2015/03/03/googles-self-driving-cars-could-come-with-gesture-based-controls-pedestrian-notifications/)了 Google 最近针对无人驾驶技术申请的三项专利，这些安全性的技术方案很可能成为未来无人驾驶技术的关键。

### 人为还是自动驾驶？

无人驾驶汽车并不意味着司机高枕无忧毫无作为，在必要的情况下，司机需要接管全自动的汽车方向盘，而这个转换的过程便是无人驾驶技术一个难点，何时需要转换？如何转换？

[![Google-car-patent-1-490x600](https://s3.ifanr.com/wp-content/uploads/2015/03/Google-car-patent-1-490x600.png)](http://www.ifanr.com/498642/google-car-patent-1-490x600)

Google 在去年三月申请的一项名为“Determining when to drive autonomously”的[专利](http://patft.uspto.gov/netacgi/nph-Parser?Sect2=PTO1&Sect2=HITOFF&p=1&u=/netahtml/PTO/search-bool.html&r=1&f=G&l=50&d=PALL&RefSrch=yes&Query=PN/8954217)就旨在解决这个问题。Google 通过搭载在汽车上的各种传感器收集信息，并将地图数据与交通模型进行比对，一旦出现足够大的偏离汽车便会自动向司机发出警告，提醒司机进行人为控制。

### 行人通知

人为驾驶汽车时，在马路上看到行人，司机与行人的一个眼神一次点头可能就能会意，但人机交互就没那么简单了。此前漫画家 Matthew Inman 在[乘坐无人驾驶汽车](http://www.ifanr.com/478011)时就出现过这样尴尬的一幕：

[![intersection](https://s3.ifanr.com/wp-content/uploads/2015/03/intersection.png)](http://www.ifanr.com/498642/intersection-2)

Google 在 2013 年申请的一项[专利](http://patft.uspto.gov/netacgi/nph-Parser?Sect2=PTO1&Sect2=HITOFF&p=1&u=/netahtml/PTO/search-bool.html&r=1&f=G&l=50&d=PALL&RefSrch=yes&Query=PN/8954252)就是针对这种场景的。比如当汽车检测到行驶前方有行人通过时，它会做出一个正确的反应，比如放缓速度甚至停止行驶，随后向行人发出汽车正在做或即将做的信号，信号可能是灯光、电子标牌或者声音。

[![Google-car-patent-2-409x600](https://s3.ifanr.com/wp-content/uploads/2015/03/Google-car-patent-2-409x600.png)](http://www.ifanr.com/498642/google-car-patent-2-409x600)

### 手势自动控制

Google 希望在无人驾驶汽车中进一步解放司机的双手，于是它们申请了一个名为“3D 手势自动控制”的专利，司机驾驶位的左上方会安装一个 3D 摄像头，它能够监测并识别司机的一些手势动作，从而激活一些功能。

[![Google-car-patent-3-800x491](https://s3.ifanr.com/wp-content/uploads/2015/03/Google-car-patent-3-800x491.png)](http://www.ifanr.com/498642/google-car-patent-3-800x491)

根据[专利的描述](http://patft.uspto.gov/netacgi/nph-Parser?Sect2=PTO1&Sect2=HITOFF&p=1&u=/netahtml/PTO/search-bool.html&r=1&f=G&l=50&d=PALL&RefSrch=yes&Query=PN/8942881)，手势动作可以用于调整座位、改变风扇速度、调节空调温度、开关车窗等功能。安全起见，一些涉及驾驶操作的功能则需要实体按钮操作。

此外，司机可以学习预设的手势动作，由于系统支持人脸识别，不同的司机还可以设置针对个人的手势。

题图来自：[Google+](https://plus.google.com/114862132141018766364) 插图来自：[Venturebeat](http://venturebeat.com/2015/03/03/googles-self-driving-cars-could-come-with-gesture-based-controls-pedestrian-notifications/) & [the oatimeal](http://theoatmeal.com/blog/google_self_driving_car)