当机器昆虫学会了团队协作

大自然曾为人类的造物提供了丰富灵感，比如，我国古人模仿鸟喙衔食物的动作，发明了筷子。现在，仿生学已经成为得到了广泛应用，人们利用生物的结构和功能原理，研制机械或各种新技术。

德国机器人制造商 Festo 推出过一系列高仿生机器人，比如 SmartBird 机器海鸥，还有机器袋鼠。最近，Festo 再推三款有趣的仿生机器人，包括蚂蚁、蝴蝶和变色龙舌头。

BionicANT 是一款仿生蚂蚁，有完整的 “五脏六腑”，就是个头会比真的蚂蚁大。长 13.5 厘米，重 105 克。仿生蚂蚁机器人大部分配件都是由 3D 打印完成，电路裸露在蚂蚁的身体外面。

YouKu对仿生机器人来说，单纯的模仿外形和动作并不难，BionicANT 的厉害之处在于，它会模仿蚂蚁的 “社会规则”，让机器人之间相互协调、沟通、协作。因此，蚂蚁们能合作完成任务。

BionicANT 的头部有立体摄像头，底部有光学传感器。六条躯干能保证它快速移动，或者钻入狭小的空间。

YouKuFlexShapeGripper 是一款机械手臂，它的灵感来自变色龙的舌头。如果一只小虫子靠近变色龙，那么它存活的几率会非常渺茫，因为变色龙会快速伸出舌头，用舌头顶端 “抓住” 猎物。

FlexShapeGripper 机械手臂就采用类似的原理，机械臂的顶端是一个注水的硅胶帽顶，非常柔软和灵活，它能像变色龙舌头那样抓起物体。FlexShapeGripper 能应用在工业流水线上，提高抓取的准确性。

eMotionButterflies 是会飞的电子蝴蝶，有一对蓝色翅膀。每一只蝴蝶都可以独立飞行，但是多个蝴蝶之间不会撞车。这得益于蝴蝶身体中的导航和互联系统。

蝴蝶仿生机器人每只翼展长度是 50 厘米，整机重量 32 克。蝴蝶有内部有加速计，陀螺仪，指南针，还有两个 90 毫安电池，飞行 3-4 分钟就要充电 15 分钟。eMotionButterflies 的翅膀每秒拍打 1-2 次，飞行的最高速度可达到 2.5m/s。

插图来自 Gizmag