# 当机器昆虫学会了团队协作 - 作者：周韶宏 - 发布时间：2015-03-30 18:39 - 分类：产品 - 原文：https://www.ifanr.com/506623 [![Festo-uses-swarm-intelligence-to-develop-artificial-ant-robots](https://s3.ifanr.com/wp-content/uploads/2015/03/Festo-uses-swarm-intelligence-to-develop-artificial-ant-robots.jpg)](https://s3.ifanr.com/wp-content/uploads/2015/03/Festo-uses-swarm-intelligence-to-develop-artificial-ant-robots.jpg) 大自然曾为人类的造物提供了丰富灵感，比如，我国古人模仿鸟喙衔食物的动作，发明了筷子。现在，[仿生学](http://baike.baidu.com/view/803.htm)已经成为得到了广泛应用，人们利用生物的结构和功能原理，研制机械或各种新技术。 德国机器人制造商 [Festo](http://www.festo.com/cms/en_corp/9617.htm) 推出过一系列高仿生机器人，比如 [SmartBird 机器海鸥](http://www.gizmag.com/smartbird-robotic-seagull/18228/)，还有[机器袋鼠](http://www.gizmag.com/festo-bionic-kangaroo/31476/)。最近，Festo 再推三款有趣的仿生机器人，包括蚂蚁、蝴蝶和变色龙舌头。 [BionicANT ](http://www.gizmag.com/festo-bionicants-flexshapegripper-emotionbutterflies/36765/)是一款仿生蚂蚁，有完整的“五脏六腑”，就是个头会比真的蚂蚁大。长 13.5 厘米，重 105 克。仿生蚂蚁机器人大部分配件都是由 3D 打印完成，电路裸露在蚂蚁的身体外面。 [嵌入内容](http://player.youku.com/embed/XOTIzMjAwOTk2) [YouKu](http://v.youku.com/v_show/id_XOTIzMjAwOTk2.html)对仿生机器人来说，单纯的模仿外形和动作并不难，BionicANT 的厉害之处在于，它会模仿蚂蚁的“社会规则”，让机器人之间相互协调、沟通、协作。因此，蚂蚁们能合作完成任务。 [![festo-bionicants-flexshapegripper-emotionbutterflies-11](https://s3.ifanr.com/wp-content/uploads/2015/03/festo-bionicants-flexshapegripper-emotionbutterflies-11.jpg)](https://s3.ifanr.com/wp-content/uploads/2015/03/festo-bionicants-flexshapegripper-emotionbutterflies-11.jpg) BionicANT 的头部有立体摄像头，底部有光学传感器。六条躯干能保证它快速移动，或者钻入狭小的空间。 [嵌入内容](http://player.youku.com/embed/XOTIzMzU1MTY0) [YouKu](http://v.youku.com/v_show/id_XOTIzMzU1MTY0.html)FlexShapeGripper 是一款机械手臂，它的灵感来自变色龙的舌头。如果一只小虫子靠近变色龙，那么它存活的几率会非常渺茫，因为变色龙会快速伸出舌头，用舌头顶端“抓住”猎物。 FlexShapeGripper 机械手臂就采用类似的原理，机械臂的顶端是一个注水的硅胶帽顶，非常柔软和灵活，它能像变色龙舌头那样抓起物体。FlexShapeGripper 能应用在工业流水线上，提高抓取的准确性。 [![festo-bionicants-flexshapegripper-emotionbutterflies](https://s3.ifanr.com/wp-content/uploads/2015/03/festo-bionicants-flexshapegripper-emotionbutterflies.jpg)](https://s3.ifanr.com/wp-content/uploads/2015/03/festo-bionicants-flexshapegripper-emotionbutterflies.jpg) [![festo-bionicants-flexshapegripper-emotionbutterflies-9](https://s3.ifanr.com/wp-content/uploads/2015/03/festo-bionicants-flexshapegripper-emotionbutterflies-9.jpg)](https://s3.ifanr.com/wp-content/uploads/2015/03/festo-bionicants-flexshapegripper-emotionbutterflies-9.jpg) eMotionButterflies 是会飞的电子蝴蝶，有一对蓝色翅膀。每一只蝴蝶都可以独立飞行，但是多个蝴蝶之间不会撞车。这得益于蝴蝶身体中的导航和互联系统。 蝴蝶仿生机器人每只翼展长度是 50 厘米，整机重量 32 克。蝴蝶有内部有加速计，陀螺仪，指南针，还有两个 90 毫安电池，飞行 3-4 分钟就要充电15分钟。eMotionButterflies 的翅膀每秒拍打 1-2 次，飞行的最高速度可达到 2.5m/s。 题图来自 [theamericanregister](http://www.theamericanregister.com/wp-content/uploads/2015/03/Festo-uses-swarm-intelligence-to-develop-artificial-ant-robots.jpg) 插图来自 [Gizmag](http://www.gizmag.com/festo-bionicants-flexshapegripper-emotionbutterflies/36765/)