# 镀了金的洋葱表皮，人造肌肉的好材料？

- 作者：韩 雨
- 发布时间：2015-05-08 07:31
- 分类：新创
- 原文：https://www.ifanr.com/519081

[![Onion epidermis, robotics, robots](https://s3.ifanr.com/wp-content/uploads/2015/05/onion.jpg)](https://s3.ifanr.com/wp-content/uploads/2015/05/onion.jpg)

还记得中学学到“细胞”这一课的时候，用低倍镜观察洋葱表皮单层细胞的实验吗？

我还清晰记得其中的步骤：用镊子撕下一块洋葱表皮，在载玻片上滴上水滴展平，再滴一滴稀释的碘液，染色，最后用低倍镜进行观察。具有单层细胞结构的洋葱表皮具有柔软的弹性，便于做成装片，而且在显微镜下易于观察。

但机器人界却对这种特殊的材料 “视而不见” 了许多年。根据 The Verge [报道](http://www.theverge.com/2015/5/5/8551715/artificial-muscle-onion-skin-soft-robotics)，台湾国立大学的研究者[发现](http://scitation.aip.org/content/aip/journal/apl/106/18/10.1063/1.4917498)，镀了金的洋葱表皮是人造肌肉的好材料。

洋葱特殊的细胞结构，使这种新的人造肌肉在收缩的时候能够弯曲并保持柔软。研究者曾经尝试过用聚合物，但他们发现洋葱皮是能在自然界中找到的便宜的选择。而之前的模型往往无法在收缩的同时弯曲。

研究者把洋葱表皮细胞中的水分冻干，浸在稀释了的酸中，让表皮更具有弹性之后将洋葱表皮浸在金中，并附上电极。它像肌肉一样，能够延伸，而且能对电流有反应。

[![onion tweezers](https://s3.ifanr.com/wp-content/uploads/2015/05/onion-tweezers.jpg)](https://s3.ifanr.com/wp-content/uploads/2015/05/onion-tweezers.jpg)

这种“肌肉”呈镊子状的结构。表皮上部会在低电压下延展，高电压下收缩，但这种材质和结构目前并没有很好的承重能力——用两块“肌肉”只能夹起棉花球，研究人员正在这方面进行突破。

如果这种新的肌肉能够投产，那么可能会为仿真的、尤其是与人亲密接触的机器人带来新的突破。现在的机器人的肌肉能单独进行简单的收缩、延展、旋转，而无法像真正的肌肉一样同时做到这几件事。

比如[ Shadow Dexterous Hand](http://www.shadowrobot.com/products/dexterous-hand/) 机械手中使用的 [Air Muscle](http://www.shadowrobot.com/products/air-muscles/)，注入压缩空气可以使它收缩 37% 的长度，并保持柔软，但是它只能在一个方向上拉伸或收缩。当然它也可以旋转，但需要依靠外力。不过与洋葱表皮相比，它能承受更大的压强和重量。

题图来自[站酷海洛创意](http://hellorf.com)