Google 无人驾驶的 11 宗事故不可怕，可怕的是不知道为什么发生事故

据美联社报道，自 2014 年 9 月加州政府向科技公司颁发了公共道路测试无人驾驶汽车许可证后，在加州上路的 48 辆无人驾驶汽车中共发生了 4 起交通事故，其中有 3 起是属于 Google。

Google 拥有 23 辆经改装的雷克萨斯 SUV，卷入事故的是其中 3 辆。为了实现汽车无人驾驶，Google 为汽车装上了感应器和计算装置。

而另外 1 起事故则属于汽车零件制造商 Delphi Automotive，Google 和 Delphi Automotive 都称自家汽车并非导致事故的过错分，而且事故也只是小事故。此外，还有 5 家公司得到了公共道路测试无人驾驶汽车许可证，它们都称自己在测试中没有发生事故。

Google 无人驾驶汽车项目负责人 Chris Urmson 在博客中表示，在过去 6 年里，Google 无人驾驶共发生了 11 起轻微事故。无人驾驶汽车已经进行了超过 170 万英里的测试，其中有 100 万英里是处于自动驾驶模式，发生的 11 起事故均为“汽车轻微损伤，无人员伤亡”，并且“没有一起事故是由无人驾驶汽车引发的”。

根据美国国家道路交通安全管理局数据，“只造成财产损失”的无人员伤亡事故发生率，约为每 10 万英里 0.3%。而 Google 在行驶了 170 万英里就发生了 11 起交通事故，事故发生率则到达了每 10 万英里 0.6%，相比之下 Google 无人驾驶的事故发生率的确有些偏高。不过官方也指出，每年有多达 500 万的小事故没有上报有关部门，因此很难以此为标准进行衡量。

现在除了加州，美国的内华达州、密歇根州和佛罗里达州都允许无人驾驶汽车上路，它们都表示没有接到事故发生的情报。

光从数据上看给人的感性认知并不可靠，事故分析不但需要具体分析，更需要了解技术细节。Chris Urmson 在 Medium 上讲述了无人驾驶技术的一些技术难点，以及 Google 无人驾驶汽车避免事故的操作逻辑。他所讲的 4 个案例都跟 Google 现有的、针对无人驾驶技术的专利有关。无人汽车能通过雷达、传感器、网络配合做出的运行方案，能解决人们因为注意力分散或者操作失误等原因引发的车祸，并提高道路的利用率。

01. 危险的十字路口

在过去几年中，在美国道路上有 21% 的死亡、50% 的重伤事故都是发生在十字路口，而且受伤害的大多数是行人和其他司机，而非闯红灯的司机。所以 Google 的无人驾驶汽车是这样设定的：路灯转绿后，会在进入十字路口前略微停顿下。而一般的驾驶者则会直接穿过。