# Google 无人驾驶的 11 宗事故不可怕，可怕的是不知道为什么发生事故

- 作者：杜莉莉
- 发布时间：2015-05-12 13:24
- 分类：新创
- 原文：https://www.ifanr.com/520160

![FILE - This May 13, 2014 file photo shows a row of Google self-driving Lexus cars at a Google event outside the Computer History Museum in Mountain View, Calif. Of the nearly 50 self-driving cars rolling around California roads and highways, four have gotten into accidents since September, 2014. That’s when the state officially began permitting these cars of the future, which use sensors and computing power to maneuver around traffic. Three accidents involved Lexus SUVs run by Google Inc. The fourth was an Audi retrofitted by the parts supplier Delphi Automotive. Google and Delphi said the accidents were minor and their cars were not at fault.(AP Photo/Eric Risberg, File)](https://s3.ifanr.com/wp-content/uploads/2015/05/Driverless-Cars-Accid_sham.jpg)

据[美联社](http://bigstory.ap.org/article/297ef1bfb75847de95d856fb08dc0687/ap-exclusive-self-driving-cars-getting-dinged-california)报道，自 2014 年 9 月加州政府向科技公司颁发了公共道路测试无人驾驶汽车许可证后，在加州上路的 48 辆无人驾驶汽车中共发生了 4 起交通事故，其中有 3 起是属于 Google。

Google 拥有 23 辆经改装的雷克萨斯 SUV，卷入事故的是其中 3 辆。为了实现汽车无人驾驶，Google 为汽车装上了感应器和计算装置。

而另外 1 起事故则属于汽车零件制造商 Delphi Automotive，Google 和 Delphi Automotive 都称自家汽车并非导致事故的过错分，而且事故也只是小事故。此外，还有 5 家公司得到了公共道路测试无人驾驶汽车许可证，它们都称自己在测试中没有[发生事故](http://blogs.wsj.com/digits/2015/05/11/google-says-driverless-cars-involved-in-11-minor-accidents-in-6-years/)。

Google 无人驾驶汽车项目负责人 Chris Urmson 在博客中表示，在过去 6 年里，Google 无人驾驶共发生了 11 起轻微事故。无人驾驶汽车已经进行了超过 170 万英里的测试，其中有 100 万英里是处于自动驾驶模式，发生的 11 起事故均为“汽车轻微损伤，无人员伤亡”，并且“没有一起事故是由无人驾驶汽车引发的”。

根据美国国家道路交通安全管理局数据，“只造成财产损失”的无人员伤亡事故发生率，约为每 10 万英里 0.3%。而 Google 在行驶了 170 万英里就发生了 11 起交通事故，事故发生率则到达了每 10 万英里 0.6%，相比之下 Google 无人驾驶的事故发生率的确有些偏高。不过官方也指出，每年有多达 500 万的小事故没有上报有关部门，因此很难以此为标准进行衡量。

现在除了加州，美国的内华达州、密歇根州和佛罗里达州都允许无人驾驶汽车上路，它们都表示没有接到事故发生的情报。

光从数据上看给人的感性认知并不可靠，事故分析不但需要具体分析，更需要了解技术细节。Chris Urmson 在[ Medium](https://medium.com/backchannel/the-view-from-the-front-seat-of-the-google-self-driving-car-46fc9f3e6088) 上讲述了无人驾驶技术的一些技术难点，以及 Google 无人驾驶汽车避免事故的操作逻辑。他所讲的 4 个案例都跟 Google 现有的、针对无人驾驶技术的专利有关。无人汽车能通过雷达、传感器、网络配合做出的运行方案，能解决人们因为注意力分散或者操作失误等原因引发的车祸，并提高道路的利用率。

**01. 危险的十字路口**

在过去几年中，在美国道路上有 21% 的死亡、50% 的重伤事故都是发生在十字路口，而且受伤害的大多数是行人和其他司机，而非闯红灯的司机。所以 Google 的无人驾驶汽车是这样设定的：路灯转绿后，会在进入十字路口前略微停顿下。而一般的驾驶者则会直接穿过。

![01](https://s3.ifanr.com/wp-content/uploads/2015/05/011.jpeg)

在 Chris Urmson 给出的案例中，蓝盒子代表自行车用户，紫盒子代表一般车辆。

自行车用户过马路的起步时间较晚，此时交通灯已准备从红转绿。一般车辆并没有发现自行车，并且启动准备向左转。而 Google 无人驾驶汽车则会预计自行车用户的行动，也就是图中红色区域。等到自行车顺利过马路，再开始行动。

**02. 转弯是个麻烦事**

有的路段是有不同方向的车道，在晚上时视野不佳时很难看清中线。正如图片左下角显示那样，有两辆汽车正向我们开来，这个时候很容易发生意外。

这发生在 Mountain View 繁忙路段。

![02t](https://s3.ifanr.com/wp-content/uploads/2015/05/02t.jpeg)

**03. 临时转弯**

原本在无人汽车的左边车道的汽车，突然进行了一次右转，大幅度削减前路。在图片中绿色区域，被称为“fence”。因为 fence 的削减，此时无人驾驶汽车会自动减缓速度，避开这个临时转弯。

![3](https://s3.ifanr.com/wp-content/uploads/2015/05/33.jpeg)

**04.临时换道**

有一些时候，车主似乎无视了其他汽车的存在。在此案例中，一辆普通车辆突然从左边换道，切断了无人驾驶汽车前路（红色区域代表该车的运动路径）。这时 Google 无人汽车会立刻停止前行，避免碰撞。

![4](https://s3.ifanr.com/wp-content/uploads/2015/05/42.jpeg)

简单地说，Google 无人驾驶汽车会根据各种道路突发情况，作出正确的反应，比如减缓行驶速度或者停止行驶，但机器仍然不是完美的。

正如 Chris Urmson 所说：

> 即使我们的软件和传感器能够检测到棘手的道路环境，并且作出比人类驾驶员更迅猛的行动，但有些时候我们无法克服速度和距离的现实。
> 
> 有时候，产生事故只是因为在我们等待路灯改变。

根据 [Google](http://guardianlv.com/2014/04/google-self-driving-cars-to-roll-on-roads-by-2020/) 官方消息，无人驾驶汽车至少要在 2020 年才可能达到量产，所以说 Google 还有足够的时间来检验它的各项功能，以应对各类实际可能发生的情况。

题图来自 [Telegram](http://www.telegram.com/article/20150511/NEWS/150519910)