被改造成无人驾驶汽车后，这辆车还要上演“速度与激情”
《回到未来》系列电影使德罗宁 DMC-12 汽车成为一个传奇，虽然其背后的制造商在历史上只存在了八年时间（德罗宁汽车于 1975 年创立，1982 年破产）。
（DMC-12）
这辆车在功能上并没有太大亮点，主要是外观上未来感十足；在电影里，DMC-12 可以瞬间加速至 88 英里/小时，帮助主角 Marty McFly 穿过电容器，回到 1955 年。
炫酷车身加电影宣传，奠定了这部车在历史上的传奇地位。40 年后的今天，德罗宁汽车对更多人而言，是一种珍藏品而非实用工具。
斯坦福大学一堆研究员偏不这么看，他们决定将其打造成一辆无人驾驶汽车。
——打造成无人驾驶汽车也就算了，还得是那种会漂移的无人驾驶汽车。
德罗宁汽车被改造成了会漂移的无人驾驶汽车
斯坦福汽车转速中心负责人 Chris Gerdes 认为，作为一款 40 年前的车型，德罗宁汽车在加速、刹车、转弯等方面的表现还略有欠缺，漂移就更难了。
所以要将其改造成会漂移的无人驾驶汽车，对于团队成员而言，是不小的挑战。
- 软件方面，为了增加漂移时的稳定性，研究员们前期特意进行了市场调查，开发出了定制的无线操作系统等相关应用。
- 硬件方面，团队列了一个很长的模型单，其中包括新的动力操舵电动机、转向器等等。
除此之外，工程师们还与 Renovo 合作，将这家公司的传动系统引入到德罗宁汽车中。
后轮发动机负责提供动力，Bridgestone 公司负责提供车轮（这句话的意思是，就算在漂移时烧坏了轮子，也不用太担心）。
需要强调的是，与其他自动汽车模型不同，这辆车并没有使用雷达或激光雷达（LIDaR）传感器。它只有 GPS 系统用来确定自身位置，惯性传感器用来检测运动情况。
科技媒体 Wired 在介绍这一点时阐述了自己的理解：
This research isn’t about how the car perceives its environment, it’s about how the car behaves at its limits.（研究重点不在于车对环境的感应，而是车要如何实现极限操作。）
花这么大精力去做这样一件事，斯坦福的研究员们到底是怎么想的呢？
斯坦福研究员：我们有足够的理由去做这件事
对于改造汽车这件事，斯坦福团队坦言，他们是从拉力赛车选手身上得到的灵感。
高级的拉力比赛经常需要牺牲控制和速度上的稳定性，这也是为什么赛车手经常在拐角漂移的缘故。对于这些技术精湛的赛车手而言，哪怕有时候汽车在转弯的时候打滑了，他们也还是可以控制得很好。
但对于大多数人而言，做到这一点就显得很难。人力不行，就靠计算机好了，斯坦福团队由此联想到无人驾驶汽车，他们想在其无人驾驶功能上再添加上“漂移”技能。
Chris Gerdes 表示：
我们认为，无人驾驶汽车应该能够施行任何操作，只要是在物理范围内的安全地带。
于是，他们就花了 2.2 万美元，从索萨利托（Sausalito）一个男人那里买了辆德罗宁汽车。
而他们之所以会选择德罗宁汽车，主要就是因为它与《Back to the Future》的联系，还有它所营造的未来主义感觉。
Gerdes 认为，对于研究者而言，这辆车是不错的选择：
It’s a car that says science project.
为了致敬 《Back to the Future》这部电影，他们甚至将这辆车命名为 MARTY（the Multiple Actuator Research Test bed for Yaw control，MARTY 与主角重名）。
研究员们自 2013 年 5 月起开启这一项目，现在终于大功告成。
参与这一项目的博士学生 Jon Goh 表示，目前，DeLorean 可以绕着圈子很好地完成漂移。这也达到了团队之前的目标：即使是在不稳定的状况下，这辆车也能精准地控制自身。
能够漂移的无人驾驶汽车，不止斯坦福一家
事实上，除了斯坦佛以外，很多汽车制造商也有过类似尝试。
比如宝马在去年展示的 235i 车型。
奥迪生产的 RS7 型号自动驾驶汽车。
它们都可以在角落实现漂移且保持稳定。
这种研究并非毫无意义，Jon Goh 认为，这类研究的长期目标都是——造一个可以适应极限环境的无人驾驶汽车。即使这意味着需要漂移。
We want to demonstrate autonomous cars have mastery over all types of driving.
（我们希望证明，无人驾驶汽车能够胜任各种形式的驾驶方式。）
题图来自：wired 插图来自：wired、caranddriver、youtube
