# 被改造成无人驾驶汽车后，这辆车还要上演“速度与激情” - 作者：周 欣 - 发布时间：2015-10-21 18:18 - 分类：新创 - 原文：https://www.ifanr.com/574851 [![theme](https://s3.ifanr.com/wp-content/uploads/2015/10/theme29.jpg)](https://s3.ifanr.com/wp-content/uploads/2015/10/theme29.jpg) 《回到未来》系列电影使德罗宁 DMC-12 汽车成为一个传奇，虽然其背后的制造商在历史上只存在了八年时间（德罗宁汽车于 1975 年创立，1982 年破产）。 [![dmc](https://s3.ifanr.com/wp-content/uploads/2015/10/dmc.jpg)](https://s3.ifanr.com/wp-content/uploads/2015/10/dmc.jpg) （DMC-12） 这辆车在功能上并没有太大亮点，主要是外观上未来感十足；在电影里，DMC-12 可以瞬间加速至 88 英里/小时，帮助主角 Marty McFly 穿过电容器，回到 1955 年。 炫酷车身加电影宣传，奠定了这部车在历史上的传奇地位。40 年后的今天，德罗宁汽车对更多人而言，是一种珍藏品而非实用工具。 斯坦福大学一堆研究员偏不这么看，他们决定将其打造成一辆无人驾驶汽车。 ——打造成无人驾驶汽车也就算了，还得是那种会漂移的无人驾驶汽车。 ### 德罗宁汽车被改造成了会漂移的无人驾驶汽车 斯坦福汽车转速中心负责人 Chris Gerdes 认为，作为一款 40 年前的车型，德罗宁汽车在加速、刹车、转弯等方面的表现还略有欠缺，漂移就更难了。 [![car](https://s3.ifanr.com/wp-content/uploads/2015/10/car3.jpg)](https://s3.ifanr.com/wp-content/uploads/2015/10/car3.jpg) 所以要将其改造成会漂移的无人驾驶汽车，对于团队成员而言，是不小的挑战。 - 软件方面，为了增加漂移时的稳定性，研究员们前期特意进行了市场调查，开发出了定制的无线操作系统等相关应用。 - 硬件方面，团队列了一个很长的模型单，其中包括新的动力操舵电动机、转向器等等。 除此之外，工程师们还与 Renovo 合作，将这家公司的传动系统引入到德罗宁汽车中。 后轮发动机负责提供动力，Bridgestone 公司负责提供车轮（这句话的意思是，就算在漂移时烧坏了轮子，也不用太担心）。 [![button](https://s3.ifanr.com/wp-content/uploads/2015/10/button.jpg)](https://s3.ifanr.com/wp-content/uploads/2015/10/button.jpg) [![tire](https://s3.ifanr.com/wp-content/uploads/2015/10/tire.jpg)](https://s3.ifanr.com/wp-content/uploads/2015/10/tire.jpg) [![inside](https://s3.ifanr.com/wp-content/uploads/2015/10/inside.jpg)](https://s3.ifanr.com/wp-content/uploads/2015/10/inside.jpg) 需要强调的是，与其他自动汽车模型不同，这辆车并没有使用雷达或激光雷达（LIDaR）传感器。它只有 GPS 系统用来确定自身位置，惯性传感器用来检测运动情况。 科技媒体 Wired 在介绍这一点时阐述了自己的理解： > This research isn’t about how the car perceives its environment, it’s about how the car behaves at its limits.（研究重点不在于车对环境的感应，而是车要如何实现极限操作。） 花这么大精力去做这样一件事，斯坦福的研究员们到底是怎么想的呢？ ### 斯坦福研究员：我们有足够的理由去做这件事 对于改造汽车这件事，斯坦福团队坦言，他们是从拉力赛车选手身上得到的灵感。 高级的拉力比赛经常需要牺牲控制和速度上的稳定性，这也是为什么赛车手经常在拐角漂移的缘故。对于这些技术精湛的赛车手而言，哪怕有时候汽车在转弯的时候打滑了，他们也还是可以控制得很好。 但对于大多数人而言，做到这一点就显得很难。人力不行，就靠计算机好了，斯坦福团队由此联想到无人驾驶汽车，他们想在其无人驾驶功能上再添加上“漂移”技能。 [![square](https://s3.ifanr.com/wp-content/uploads/2015/10/square.jpg)](https://s3.ifanr.com/wp-content/uploads/2015/10/square.jpg) Chris Gerdes 表示： > 我们认为，无人驾驶汽车应该能够施行任何操作，只要是在物理范围内的安全地带。 于是，他们就花了 2.2 万美元，从索萨利托（Sausalito）一个男人那里买了辆德罗宁汽车。 而他们之所以会选择德罗宁汽车，主要就是因为它与《Back to the Future》的联系，还有它所营造的未来主义感觉。 Gerdes 认为，对于研究者而言，这辆车是不错的选择： > It’s a car that says science project. 为了致敬 《Back to the Future》这部电影，他们甚至将这辆车命名为 MARTY（the Multiple Actuator Research Test bed for Yaw control，MARTY 与主角重名）。 研究员们自 2013 年 5 月起开启这一项目，现在终于大功告成。 [![market](https://s3.ifanr.com/wp-content/uploads/2015/10/market.jpg)](https://s3.ifanr.com/wp-content/uploads/2015/10/market.jpg) [![trial](https://s3.ifanr.com/wp-content/uploads/2015/10/trial.jpg)](https://s3.ifanr.com/wp-content/uploads/2015/10/trial.jpg) [![system](https://s3.ifanr.com/wp-content/uploads/2015/10/system.jpg)](https://s3.ifanr.com/wp-content/uploads/2015/10/system.jpg) 参与这一项目的博士学生 Jon Goh 表示，目前，DeLorean 可以绕着圈子很好地完成漂移。这也达到了团队之前的目标：即使是在不稳定的状况下，这辆车也能精准地控制自身。 ### 能够漂移的无人驾驶汽车，不止斯坦福一家 事实上，除了斯坦佛以外，很多汽车制造商也有过类似尝试。 比如宝马在去年展示的 235i 车型。 [![bmw](https://s3.ifanr.com/wp-content/uploads/2015/10/bmw.jpg)](https://s3.ifanr.com/wp-content/uploads/2015/10/bmw.jpg) 奥迪生产的 RS7 型号自动驾驶汽车。 [![audi](https://s3.ifanr.com/wp-content/uploads/2015/10/audi.jpg)](https://s3.ifanr.com/wp-content/uploads/2015/10/audi.jpg) 它们都可以在角落实现漂移且保持稳定。 这种研究并非毫无意义，Jon Goh 认为，这类研究的长期目标都是——造一个可以适应极限环境的无人驾驶汽车。即使这意味着需要漂移。 > We want to demonstrate autonomous cars have mastery over all types of driving. > > （我们希望证明，无人驾驶汽车能够胜任各种形式的驾驶方式。） 题图来自：[wired](http://www.wired.com/2015/10/heres-a-self-driving-delorean-that-only-does-donuts/#slide-17) 插图来自：[wired](http://www.wired.com/2015/10/heres-a-self-driving-delorean-that-only-does-donuts/#slide-17)、[caranddriver](http://www.caranddriver.com/photo-gallery/2016-audi-rs7-first-drive-review)、[youtube](https://www.youtube.com/watch?v=f2AiN7eH0tU)