# 【视频】特斯拉 7\.0 固件体验：自动驾驶并没有想象中那么简单

- 作者：麦玮琪
- 发布时间：2015-10-29 19:49
- 分类：董车会
- 原文：https://www.ifanr.com/578374

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前不久，Elon Musk 在北京面向中国车主发布了 Tesla 7.0 固件，还在清华大学刷了存在感。今天早上，我也受到邀请，在广州的 Tesla 体验中心感受了 7.0 固件给 Tesla Model S P85D 带来的自动驾驶功能。

注：本文视频中有 Tesla 员工对 7.0 固件自动驾驶操作方法的完整讲解，**3 分 15 秒处有弹射起步的示范**，极力推荐观看。

[嵌入内容](http://player.youku.com/embed/XMTM3MjY3MzY5Mg==)

（[优酷](http://v.youku.com/v_show/id_XMTM3MjY3MzY5Mg==.html#paction)）

Tesla 的自动驾驶并非完全脱离驾驶员控制，而是在保持驾驶员主控地位的同时，激活车身上的摄像头、12 个远程超声波传感器、前置雷达，实时感知周围环境，在合适的条件下代替驾驶员控制汽车的油门、制动、转向。Tesla 官方表示传感器能够在任何速度下感应车辆四周 16 英尺（约合 4.8 米）内出现的障碍物。

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7.0 固件的自动驾驶可以被拆分为以下三个功能：

**自动车道保持**

在不需要大范围转向、变道的时候，固定在一条车道上行驶，并与前车和后车保持一定的距离。由于车内后视镜上装有摄像头，所以车辆还可以完成轻微的转向。这一功能非常适合在城市堵车时，或者在高速行驶的时候开启。考虑到中国城市道路比较拥堵，很多人喜欢随意变道，造成小碰撞，因此 7.0 固件的自动车道保持能让车主更放心地行驶。驾驶员轻踩刹车即可退出该模式。

**自动变更车道**

开启转向灯，车辆识别到驾驶员有变道需要时，自动变更车道。由于没有在高速行驶的状态下体验这一功能，所以我感觉到车辆自动变更车道的操作逻辑与人工驾驶的逻辑略有不同，一般人在变道时的转向幅度并不会太大，也不一定会在前方无障碍物时减速变道，但是 Tesla 的自动变道功能会在识别周边安全后轻微减速，并进行比人工操作更大幅度的转向。当然，人工变道与自动变道并没有孰优孰劣，只要确保安全和稳定行驶就好。

**自动泊车**

当检测到左右两侧有长度为 6 米的停放区域时，车辆可以自行完成侧方停车。相比另外两项功能，自动泊车的工作原理更复杂，也更实用。我们选择了一个长度大概为 6 米的停车位进行测试，长 4.9 米的 P85D 一把就倒了进去，即使是吴垠编辑那样的老司机也不会轻易染指这么狭窄的停车位。不过目前自动泊车功能只能完成侧方停车。

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虽然还没能实现完整的自动驾驶，但是 7.0 固件的驾驶辅助功能可能是市售车型里面最丰富的。不过，仅仅体验了半小时 7.0 固件的我还无法评价 Tesla 的自动驾驶功能是否可靠，只有经过长时间的体验才能够对这一固件有更全面的感受。

尽管自动驾驶功能减轻了驾驶员的负担，却并不意味着降低了使用门槛。在脱离驾驶员控制时，我们仍然需要不断监控着车辆的工作情况以及周边环境，在必要的时候及时夺回控制权，而且由于各项自动驾驶功能对于车辆的行驶状况都有特定的要求，所以想要熟练运用这些功能，反倒需要掌握扎实的驾驶技能。如果你习惯驾驶传统的手动挡汽车，也请花一点时间进行学习。

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作为一个忠实的纯机械爱好者，我对电动汽车持保留意见。无论是细节做工，还是乘坐的舒适感、豪华感，100 万元的 Model S P85D 都不是奔驰、宝马、捷豹等老牌豪华车品牌的对手。不过换个角度去想，仅仅花 100 万，就能够体验到百公里 3 秒加速的疯狂、酷炫的自动驾驶功能、纯电驱动的优秀操控感，Tesla 还真是一个非常好的选择。至于充电问题，其实也不需要太纠结，毕竟没什么人经常连续开车 491 公里（官方公布的 P85D 续航里程）。