# 当计算实体开始感知环境，体验 Intel RealSense 实感技术

- 作者：王 飞
- 发布时间：2015-11-17 19:14
- 分类：产品
- 原文：https://www.ifanr.com/585802

[![realsense00](https://s3.ifanr.com/wp-content/uploads/2015/11/realsense00.jpg)](https://s3.ifanr.com/wp-content/uploads/2015/11/realsense00.jpg)

计算实体感知外界环境并做出反应，来源于对人类感知的分析。

Intel 新技术事业部副总裁 Achin Bhowmik（鲍克勤）解释了这种机器自然感知外界环境的逻辑：

> 实际上他们跟人的感知是一样的，分为**传感-理解-交互-学习**等四个阶段。

在 Intel 的 RealSense 技术中，Intel 带来了两个具备开发可能性的产品，F200 以及 R200，两个产品分别用于短距离以及长距离的环境感知，我们熟知的笔记本产品，比如 ThinkPad S5 Yoga 中就是使用的近距离感知的 RealSense 3D 实感摄像头。

[嵌入内容](http://v.qq.com/iframe/player.html?vid=w017331ge41&tiny=0&auto=0)

（[腾讯视频](http://v.qq.com/page/w/4/1/w017331ge41.html)）

而两款摄像头分别可以做到近距离 1 米内以及远距离 3.5 米内的精准识别，对于超过这个距离的识别将会降低一部分的识别精准度。

Intel 宣称，他们还参与了 Google 的 Project Tango 项目，这项实感技术允许手机实现包括室内导航、虚拟现实以及 3D 扫描等功能，Intel 现场还展示了全球首款配备 RealSense 技术的手机，三个传感器分列在手机背部。

现场的 DEMO 环节，Intel 也展示了给开发者服务的开发套件，这几款套件可以用来识别手指关节、识别人脸的位置以及表情。

对于这一项技术，如何应用到生活中的产品上才是比较重要的，Intel 在视频中展示了一部分的应用场景：无人机和扫地机器人。

无人机在装备了 RealSense 技术的摄像头后，可以在空中自行飞行并且通过实感技术识别树木从而完成自动躲避。

扫地机器人则可以和施放指令的主人完成这样的对话：

> 主人：去把那里的地扫一下（没有抬手指定目的地）。
> 
> 扫地机器人：哪里的？
> 
> 主人：（抬手指目的地）那里的。
> 
> 扫地机器人开始过去扫地。

以下内容根据现场 Q&A 整理。

**媒体**：我问一下我们的实感技术目前的阶段，是处于一开始大批量上市的阶段，还是在研发阶段？因为这个出了两年之久，我们看到现有的 PC 厂商，但是这两年并不火。第二个我们 PC 产品的售价，搭载实感技术产品售价很高，它的成本是多少？我们这些应用对于消费者，并不是离开它就无法怎么样，只是增加一点料而已，那消费者是否会为这个去买单呢？

**英特尔**：先回答第一个问题，这个产品目前已经非常成熟了，我们花了四年的时间来实现 3D 实感技术相关产品的量产，目前从产量角度以及收益角度，它的成熟度应该说已经非常高了。而且我们现在的量产的是数百万的数量级。

对于普通 PC 来说，的确 3D 摄像头，它不是消费者在使用过程当中一个必需品。的确你刚才讲的对于 PC 它是锦上添花的，给你带来更多乐趣的设备。比如说你利用它来玩游戏，给你增添生活的乐趣，或者你在进行电视打电话会议的时候，你家里面很乱，不希望老板看到这样的情况，你可以把它变成办公室场景，这些并不是非要不可的，但是它会给你带来很多方便。我们在进行最终用户调查的时候，最终用户他们关于这种锦上添花的乐趣反馈是积极的，他们非常愿意拥有这些功能，他们是很愿意为这些功能做出购买决定的。事实上现在所有的 PC 而言，实感技术确实不是一个必不可少的东西。但是在我们刚才提到的一些机器人的开发当中，下一代无人机的开发当中，这个是必需品，没有 3D 摄像头的无人机以后估计找不到了。有了这个技术，现在在研发机器人或者在生产无人机的过程当中，所有的生产无人机的公司，它都会去集成这样的实感技术。我们在成本方面，大家知道英特尔是成本节省方面的专家，所以在我们涉足这个领域之前，一个 3D 扫描仪可能需要数千美元。后来慢慢的下降到几百美元。我们的技术投入和研发投入，使得这个设备本身的成本大幅度的下降。这个几乎就是跟触摸屏的成本是差不多的。我们也都知道当它的产量越来越高的时候，它的成本会摊薄，产量提升的同时成本会大幅度下降。我们最终目标希望 3D 摄像头无处不在，等到它无处不在的时候，它的成本就忽略不计了。

**媒体**：刚才您说道 RealSense 是唯一支持 Windows Hello 的技术，但是我看到像包括微软在内的厂商，也在做一些红外的镜头？

**英特尔**：从 3D 传感器角度英特尔是唯一一家目前在做这个的，Windows 自己做的摄像头是红外摄像头。3D 摄像头有很多优于红外摄像头的优势，这个我们之后也有相关论文会发布，3D 摄像头的识别要远远高于红外摄像头的技术。

**媒体**：目前 3D 摄像头最大的有效范围和距离是多少？因为这个可能会直接影响到用户的体验。

**英特尔**：我们刚才介绍的两个 3D 传感器，一个是 PC 的，前置的目前是一米，很快就会增加到两米。刚才讲的平板电脑或者手机后置的传感器，目前是 3.5 米，可以有更远的距离，但是距离越远它的正确率就会下降，目前能够做到高精准度的是 3.5 米，包括无人机，机器人，3.5 米之内它的正确率是 99%，可能会有 1% 不到的误差。 3.5 米以外它的精确率下降，跟人眼一样。在很近你可以判断很准确，在五百米以外你的判断力就会下降。

**媒体**：它的角度是多少？

**英特尔**：大家如果有兴趣的话，我们把整套参数都提供给你们，包括纵向横向视角多少度。刚才英特尔介绍的网站链接上面都是有的，可以讲目前是行业内最优秀的。

**媒体**：现在我们 PC 的增速在放缓，而且无人机今年的体量比较少，更多的设备，在手机上高通和联发科更有优势。不知道实感技术在手机上必须使用英特尔平台，还是可以使用其它平台呢？

**英特尔**：我们要看具体的情况，没有一个非常严格的一成不变的规则。首先讲一句 PC 市场，虽然它的增长速度不是那么的快，但是目前的市场来看，PC 市场还是比较稳定的。但是我们看到无论是平板还是手机，还是机器人、无人机，以及未来涉及所有物联网的应用，增长速度都是非常之快的。

**媒体**：刚才谈到 PC 和平板电脑，我这个不问了。我问一下关于无人机和机器人的问题，这方面的实感技术可能是必须的技术。能否谈一下目前利用英特尔实感技术的机器人或者无人机品牌有哪些，已经进入合作阶段的，重点尤其是中国。其次，我记得在深圳的 IDF 演示一款飞行器，它有 8 个带有实感技术的 3D 摄像头，在未来您认为一个无人机可以有几颗？就是 360 度无死角的来应用，以及我刚才说的，无人机和机器人各需要几颗可以达到这样的效果，因为一颗只能看到后面的，别的方位是无法感知的。

**英特尔**：我们在中国已经有非常重要的合作伙伴，但是在明年 1 月份 CES 之前，没办法向大家发布相关的信息。我们目前已经发布的和像 iRobot 合作，还有 Ascending Technologies 这是我们已经发布的，中国合作伙伴我们在明年 1 月份 CES 上再发布。刚才提到无人机上面需要有几个，一个就够了，是 1 到 6 之间，如果你只安装一个传感器，它其实对于基本的应用已经足够用了，无人机本身会转，它对周围有一个感知。但是你要进行360度全景的捕捉，你可以装 6 个，所以 1 到 6 之间都是可行的，要根据你的使用场景。

题图来自：[yesky](http://wenda.yesky.com/question/101822)