# 这家公司连产品都没面世，凭什么值 45 亿美元？ - 作者：欧狄 - 发布时间：2016-02-17 09:44 - 分类：新创 - 原文：https://www.ifanr.com/620446 [![whale_1136.0.0](https://s3.ifanr.com/wp-content/uploads/2016/02/whale_1136.0.0-e1455634086563.jpg)](https://s3.ifanr.com/wp-content/uploads/2016/02/whale_1136.0.0-e1455634086563.jpg) Magic Leap 可能是世界上最神秘的初创公司了。 如果你不知道炙手可热的 Magic Leap，请一定要先看下面这个 Demo 视频。然而，令人匪夷所思的是，世人对于 Magic Leap 的了解也仅限于这几个视频——除了零星的几个人体验过原型产品，外界对 Magic Leap 技术的了解几乎都是猜测。 但另一方面，这家公司却在近两年内完成了一轮又一轮的融资，而且每轮金额都水涨船高，背后的投资方也是大有来头，这让 Magic Leap 充满了争议。 [嵌入内容](http://v.qq.com/iframe/player.html?vid=p0184vdxfbp&tiny=0&auto=0) （视频下面的文字显示，片段是直接透过 Magic Leap 技术来拍摄的，没有特效或合成） ### 2 年 3 轮融资，估值 45 亿美元 从 2010 年创立至今，Magic Leap 在 [CrunchBase](https://www.crunchbase.com/organization/magic-leap#/entity) 上有记录的融资共 3 笔。2014 年 2 月完成了 5000 万美元 A 轮融资。 2014 年 10 月完成 5.42 亿美元 B 轮融资，Google（而非 Google Ventures 或 Google Capital）领投，Kleiner Perkins Caufield & Byers（KPCB）, Andreessen Horowitz, Qualcomm Ventures, Legendary Entertainment, Obvious Ventures 跟投。 2016 年 2 月完成 7.935 亿美元 C 轮融资，阿里巴巴领投，Wellington Management, T. Rowe Price, JP Morgan, Morgan Stanley, Fidelity Investments, Warner Bros., Qualcomm Ventures, Google 跟投。 [![630-alibaba-group-holding-ltd-to-invest-in-augmented-reality-startup-magic-leap](https://s3.ifanr.com/wp-content/uploads/2016/02/630-alibaba-group-holding-ltd-to-invest-in-augmented-reality-startup-magic-leap.jpg)](https://s3.ifanr.com/wp-content/uploads/2016/02/630-alibaba-group-holding-ltd-to-invest-in-augmented-reality-startup-magic-leap.jpg) C 轮融资后，Magic Leap 总融资金额达到了 13.9 亿美元，估值达 45 亿美元。Magic Leap 负责感知研究的高级副总裁 Gary Bradski 曾在其他媒体的采访中提到： > 基础的、改变世界的研究性工作是需要时间的，需要金钱支撑的。Magic Leap 希望在早期融资中拿到足够支撑这件事情到最后的钱，而不希望制造短期的里程碑导致研发进程受阻。 ### 钱多人气旺，大牛数不过来 Magic Leap CEO Rony Abovitz 是一位连续创业者，1997 年创立了医疗设备公司 Z-KAT，2004 年将 Z-KAT 其中的机器人部门拆分出来，成立了新公司 MAKO Surgical Corp，瞄准机器人医疗市场。2013 年，MAKO 以 16.5 亿美元的价格销售给了 Stryker。 在出售 MAKO 前的 2010 年，Rony Abovitz 又创立了 Magic Leap，开始研发他们称之为 Cinematic Reality （电影级现实）的技术。 [![001magicleap_CPJ](https://s3.ifanr.com/wp-content/uploads/2016/02/001magicleap_CPJ.jpeg)](https://s3.ifanr.com/wp-content/uploads/2016/02/001magicleap_CPJ.jpeg) （Magic Leap 创始人 Rony Abovitz） Magic Leap 笼络了一批计算机视觉、艺术设计、游戏、动漫和 CG 等多个领域的专家。 Magic Leap 负责感知研究的高级副总裁 Gary Bradski 是计算机视觉领域的领军人物，在英特尔和柳树车库创造并发展了 OpenCV。OpenCV 是一个开源跨平台的计算机视觉库，可以实现许多图像处理的算法。 计算机视觉技术负责人 Jean-Yves Bouguet 也是计算机视觉技术的大牛，原先在 Google 负责街景车的制造，同时是 Indoor Street View 项目的负责人。 艺术设计、游戏和动漫方面的人才有前苹果游戏设计师 Graeme Devine，漫画书作者、电影《守望者》的 co-creator Dave Gibbons，《System Shock》、《Deus Ex》、《Dishonored》等知名游戏的作者、设计者 Austin Grossman，《葛保諾博士的科幻世界》的设计师、创造者 Greg Broadmore 等。 公司目前董事会的成员包括 Magic Leap 创始人 Rony Abovitz、Google CEO 桑达尔 · 皮查伊（Sundar Pichai）、维塔工作室联合创始人理查德 · 泰勒（Richard Taylor）、阿里巴巴副董事长蔡崇信。 这其中，理查德 · 泰勒是世界著名电影特效大师，参与过《指环王》、《金刚》、《阿凡达》、《霍比特人》等电影的制作，获得过 5 座奥斯卡小金人。泰勒[在中国有 17 年的商业经验](http://www.prnewswire.com/news-releases/magic-leap-announces-expanded-role-for-weta-workshops-sir-richard-taylor-300213375.html)，在 Magic Leap 中也是负责维护中国地区创意社区的关系。 ### 技术保密严，看看专业人士的猜测 Magic Leap 此前将自己的技术称之为 Cinematic Reality （电影级现实），[后来也叫做混合现实光场](http://www.magicleap.com/#/blog/atoms-not-included)（Mixed Reality Lightfield™ ）。 之前曾有过不少媒体报道 Magic Leap 不需要佩戴眼镜，包括[我们爱范儿也出了一篇](http://www.ifanr.com/575825)。这已经被证实是一个误会，“[还是要戴眼镜的，裸眼的话成巫术了，不科学](http://www.geekpark.net/topics/213794)”。 我们参考了知乎用户 Botao Amber Hu 在[一个相关问题下的回答](https://www.zhihu.com/question/36921637/answer/70449000?from=timeline&isappinstalled=0)、[资深 VR 从业者台伯河的文章](http://www.geekpark.net/topics/213794)、以及[外媒 Gizmodo 的报道](http://gizmodo.com/how-magic-leap-is-secretly-creating-a-new-alternate-rea-1660441103)等多方资料后，得出了一个具有相当可信度的技术原理猜测： > Magic Leap 利用了光纤投影技术，光纤直接向视网膜投射整个数字光场产生图像，同时它能够感知周围的环境，对用户进行定位以及构建 3 维世界，让用户和现实世界做出交互。 这里面涉及了 3 个要点：光场、光纤投影显示、感知周围的环境。 **光场** 1846 年，迈克尔 · 法拉第首先提出光应被理解为一个场，就像磁场一样。此后，Alexander Gershun 于 1939 年在一篇经典论文中明确提出了光场这一概念。 E. H. Adelson 和 J. R. Bergen 在上世纪末的一篇论文中完善了光场这一概念，并给出了全光函数 (Plenoptic Function) 的形式，可以描述空间里每一个点、每一个方向射过来的光线数量。 简单理解，即是空间中任意点发出的任意方向的光的集合。 完整描述光场的全光函数是个 7 维函数，这里不详细展开。在实际应用中，只关注光线的方向和位置就可以了。通常分别用两个平面上的两个点表示光线经过的两个点，这样一来光线的方向和位置都可以确定，并且维度降到了 4 个。 ![181637573549870](https://s3.ifanr.com/wp-content/uploads/2016/02/181637573549870.jpg) （光的 4 维表示） 传统平面显示器只有一个平面，每个像素上所有方向的光的信息都叠加到了一个像素点上，因而只能显示 2 个维度的图像，另外 2 个维度方向信息是有所缺失的。而 Magic Leap 是向人的视网膜直接投射整个 4 维光场。 由于 4 维光场还原了所有的信息，Magic Leap 能让人眼主动选择性聚焦，眼睛看哪里，哪里就实，焦外的地方变虚。这还不需要任何人眼追踪技术。 **光纤投影** 前面说到，Magic Leap 不是魔法，还是需要佩戴眼镜的，其显示图像解决方案是光纤投影。 Magic Leap 在光纤一端放置了一个微镜头阵列（microlens array），用于生成 4 维的数字光场。另一端采用光纤投影的方法将 4 维数字光场直接投射在人的眼球上。 这个解决方案灵感来自于光纤内窥镜。光纤内窥镜的原理是，利用压电传动装置震动光纤束的顶部，使其高速旋转，扫描出高分辨率的图像。下面视频是华盛顿大学教授 Eric Seibel 的解释，他研究光纤内窥镜已经 8 年了。 [嵌入内容](http://v.qq.com/iframe/player.html?vid=a0184prmdc8&tiny=0&auto=0) （Eric Seibel 教授解释光纤内窥镜原理） Rony 曾经创立医疗机器人公司 MAKO，曾经用到 Eric Seibel 博士的技术也不足为奇。“Magic Leap 的创始人比较聪明的地方，是找到这些做高分辨率光纤扫描仪的，由于光的可逆性，倒过来就能做一个高分辨率投影仪。”知乎用户 Botao Amber Hu [在回答中写道。](https://www.zhihu.com/question/36921637/answer/70449000?from=timeline&isappinstalled=0)在 Magic Leap 做光纤投影的人是 Brian Schowengerdt，他的导师正是 Eric Seibel 教授。 [![v1gxctk7yjube7nvdge6](https://s3.ifanr.com/wp-content/uploads/2016/02/v1gxctk7yjube7nvdge6.jpg)](https://s3.ifanr.com/wp-content/uploads/2016/02/v1gxctk7yjube7nvdge6.jpg) 光纤投影设备尺寸非常小，1mm 宽 9mm 长的光纤就能投射几寸大的高清蝴蝶头像，为 Magic Leap 眼镜做小做轻提供了可能。 **感知周围环境** Magic Leap Demo 视频中的第一个片段，小机器人藏在桌子底下，被看到了还会打招呼。设备想要渲染出这样一个小机器人，就需要知道“桌子”是什么、在哪里，才能够正确的构造出小机器人和桌子之间的位置关系。 第二个片段中，桌子上有一个虚拟的太阳系，桌面上有太阳的反光，这需要设备知道桌子的三维结构和表面信息。 [![magic leap 01](https://s3.ifanr.com/wp-content/uploads/2016/02/magic-leap-01.jpg)](https://s3.ifanr.com/wp-content/uploads/2016/02/magic-leap-01.jpg) 简而言之，Magic Leap 的眼镜需要具备两个功能：定位和三维世界构建。 Magic Leap 负责感知研究的高级副总裁 Gary Bradski 曾在斯坦福的招聘会上展示了 Magic Leap 在感知部分的技术框架和技术路线，以 Calibration（图像或传感器校准）为中心，展开成 4 支不同的计算机视觉技术栈。 [![magic leap](https://s3.ifanr.com/wp-content/uploads/2016/02/magic-leap-.jpg)](https://s3.ifanr.com/wp-content/uploads/2016/02/magic-leap-.jpg) （图片来自知乎用户 [Botao Amber Hu](https://www.zhihu.com/question/36921637/answer/70449000?from=timeline&isappinstalled=0)） 详细的技术细节请移步知乎用户 [Botao Amber Hu 的回答](https://www.zhihu.com/question/36921637/answer/70449000?from=timeline&isappinstalled=0)，这里简单说一下 Magic Leap 可能用到的 SLAM。 SLAM 是一门基础技术，全称 Simultaneous Localization And Mapping（即时定位与地图构建）。设备进入了一个未知的环境中，通过各种传感器（激光雷达、深度摄像头、光学摄像头、惯性传感器）的融合，能够即时地定位自身并且构建出周围环境的计算机模型。Google 的 Project Tango 就用到了这样的技术。 目前 3 个火热的技术趋势无人机、无人车和 VR/AR 都应用到了 SLAM 技术。 对于 Magic Leap 来说，上面说到的光场、光纤投影以及感知技术解决了两个最重要的问题：一，如何处理虚拟图像与人眼的关系；二，如何处理虚拟图像与周围环境的关系。 在这之后，计算、电池、交互等问题都有待 Magic Leap 逐个解决。估值 45 亿美元的 Magic Leap 是个大忽悠还是变革性的技术，只有看到产品后才知晓。