# 人形机器人平衡能力达新高度，Google 旗下公司再次展示黑科技 - 作者：欧狄 - 发布时间：2016-02-26 06:55 - 分类：新创 - 原文：https://www.ifanr.com/624956 [![altas](https://s3.ifanr.com/wp-content/uploads/2016/02/altas-e1456435393336.jpg)](https://s3.ifanr.com/wp-content/uploads/2016/02/altas-e1456435393336.jpg) 一个机器人突然就火了。 近日，波士顿动力（Boston Dynamics）在国外视频网站 YouTube 上公布了新一代人形机器人 ATLAS 的演示视频，不到一天就获得超过 10 万次点击，现在点击数已经将近 8 百万。国内各大视频网站、科技网站、微信公众号也转得到处都是。 ### ATLAS 能干什么？ ATLAS 高 5.9 英尺（1.79 m ），重 180 磅（82 kg ），依靠电力驱动和液压制动，背后背了个电池包。身体和腿使用了传感器来保持平衡，头部使用了激光雷达和立体传感器以避开障碍物、评估地形和帮助导航。 ATLAS 在雪地上行走，打滑了能自动恢复平衡： [![0](https://s3.ifanr.com/wp-content/uploads/2016/02/01.gif)](https://s3.ifanr.com/wp-content/uploads/2016/02/01.gif) 被别人故意推倒，自己会爬起来： ![](https://s3.ifanr.com/wp-content/uploads/2016/02/MjcyMzIzOA.gif) 像朋友一样陪你散步： ![](https://s3.ifanr.com/wp-content/uploads/2016/02/56cd1c0bcc5ff.gif) 也能做粗重活，搬搬箱子什么的： [![0 (3)](https://s3.ifanr.com/wp-content/uploads/2016/02/0-3.gif)](https://s3.ifanr.com/wp-content/uploads/2016/02/0-3.gif) 下面这个视频能让你更全面地感受 ATLAS 的厉害： [嵌入内容](http://v.qq.com/iframe/player.html?vid=i0185qk2yxi&tiny=0&auto=0) 演示视频中没有解答的一个问题是：ATLAS 是由人控制的，还是完全自主行动？ 波士顿动力的创始人兼主席马克 · 雷波特（Marc Raibert）[告诉电气和电子工程师协会（以下简称 IEEE](http://spectrum.ieee.org/automaton/robotics/humanoids/boston-dynamics-marc-raibert-on-nextgen-atlas)）Spectrum，视频中室外的场景中，人类通过无线进行大体的遥控，ATLAS 自己使用立体和激光传感器调整以应对地域的变化。另外，ATLAS 的平衡和运动控制都是自行完成的。 视频中室内搬箱子的场景，最先是人工设置了程序，告诉 ATLAS 要去搬箱子，它接着会自动去追随箱子，不管被故意推远多少次。 ### 这么多机器人，为什么就 ATLAS 火了？ 双足人形机器人的运动稳定性一直是难题，爱范儿 2015 年 6 月[曾经报道过美国国防部高级研究计划局（以下简称 DAPRA）机器人比赛](http://www.ifanr.com/news/529925)，里面的人形机器人都是踉踉跄跄地行走，很容易摔倒，还不能自己爬起来。如果想象不出来这些机器人和 ATLAS 的差距，来看看这个有点滑稽的机器人摔倒集锦： [嵌入内容](http://v.qq.com/iframe/player.html?vid=h0185mzrfg4&tiny=0&auto=0) 事实上，ATLAS 在 2014 年第一届 DARPA 机器人比赛上也出过洋相： ![](http://7te8bu.com1.z0.glb.clouddn.com/uploads/new/article/740_740/201602/56cda33b87cd5.gif)不过这是 ATLAS 第一代产品，波士顿动力前几天公布的视频已经是第三代，维持平衡、规避障碍物、探测地面状况以及完成巡航任务等能力大大增强，和 DARPA 上的窘态大相径庭。而能做到这种平衡程度的，目前已知也只有 ATLAS 这么一个了。 加州大学伯克利分校的机器人学教授 Ken Goldberg 说道： > 这十分令人惊讶，它的运动真的流畅了许多。当机器人遇到具有冲击力的突发事件时，比如人类用曲棍球棒戳 ATLAS 的前胸，对系统来说相应是非常困难的。ATLAS 的反应尤其令人印象深刻，因为研究人员推的是它的胸部，即重心的位置。 ![](http://7te8bu.com1.z0.glb.clouddn.com/uploads/new/article/740_740/201602/56cdac96ad6ac.gif) ### ATLAS 是怎么做到如此稳定的？ 马克 · 雷波特向 IEEE Spectrum 透露，ATLAS 的平衡能力得感谢负责控制的团队，他们开发了新的算法，同时使用了改进后的机器人强度重量比，其他的性能也有进步。 新的算法能让 ATLAS 通过快速移动、选择新的落脚点来实现动态平衡。至于具体算法是怎么样，[IEEE Spectrum的报道](http://spectrum.ieee.org/automaton/robotics/humanoids/boston-dynamics-marc-raibert-on-nextgen-atlas)也没能透露更多细节。 此外，波士顿动力的创始人兼主席马克 · 雷波特（Marc Raibert）还告诉 IEEE Spectrum：“工程团队做了大量工作，让 ATLAS 变得更轻更紧凑。我们使用 3D 打印制作机器人的腿部，这样制动器和液压管可以嵌入腿部结构里面，而不是作为独立单元放在外面。我们还开发了定制版的伺服器，比之前使用的版本更小更轻。” ![](https://s3.ifanr.com/wp-content/uploads/2016/02/MjcyMzE1NQ.jpeg) ### 波士顿动力公司什么来头？ 波士顿动力是前 MIT 教授马克 · 雷波特在 1992 年创建的公司，[2013 年被 Alphabet（Google） 收购](http://www.ifanr.com/388499)。 [![1522147586](https://s3.ifanr.com/wp-content/uploads/2016/02/1522147586-e1456443390417.jpg)](https://s3.ifanr.com/wp-content/uploads/2016/02/1522147586-e1456443390417.jpg) （波士顿动力创始人马克 · 雷波特） 雷波特被誉为 “美国的行走机器人之父”，他对行走机器人的研究最早是从一个名为 “The Hopper” 的小项目开始，通过这个项目测试了一些早期的概念产品。 更早的时候，雷波特曾在卡耐基梅隆大学创建了一个名为 Leg Lab 的实验室，用于研究行走机器人。随后，雷波特又转战 MIT，为政府部门建设工程系统。再后来，雷波特创建波士顿动力公司，集中研发行走机器人。 波士顿动力并不销售商用机器人，他们主要为位于五角大楼的国防高级研究计划局研发产品。此外，他们还曾为索尼的商用机器狗 Aibo 提供过咨询服务。 除了人形机器人 ATLAS，现在能够体现机器人前沿研发水平的产品还有大狗、Spot 和 Cheetah 等。 DARPA 资金支持的大狗是一个四脚机器人，能够穿越泥地和雪地，以 5 英里/时的速度慢跑。 [![886123162](https://s3.ifanr.com/wp-content/uploads/2016/02/886123162.jpg)](https://s3.ifanr.com/wp-content/uploads/2016/02/886123162.jpg) 为美国海军陆战队开发的机器狗 Spot，被踢之后还能恢复姿势： [![0 (1)](https://s3.ifanr.com/wp-content/uploads/2016/02/0-11.gif)](https://s3.ifanr.com/wp-content/uploads/2016/02/0-11.gif) 目前全世界最快的机器人 Cheetah，时速能超过 29 英里： [![0 (2)](https://s3.ifanr.com/wp-content/uploads/2016/02/0-21.gif)](https://s3.ifanr.com/wp-content/uploads/2016/02/0-21.gif) 波士顿动力的科学家同样以虐机器人著名（大雾），踢机器狗 Spot 时就引起了很多人的不适，不知道你有没有感到一丝心疼？