# 大疆精灵 4 评测：它不是航拍机 - 作者：莊偉宏 Odin - 发布时间：2016-03-14 21:44 - 分类：爱范儿 - 原文：https://www.ifanr.com/631967 ![P4830008](https://s3.ifanr.com/wp-content/uploads/2016/03/P4830008.jpg) 大疆去年推出精灵 3 (DJI Phantom 3)，它那远达 5km 的飞行距离、以及优秀的 4k 摄像镜头，直接掀起了 2015 年的航拍风潮，也成为 2015 年最佳的航拍机。然而，大疆的创始人兼 CEO 汪滔，[在采访里表示](http://www.forbes.com/sites/ryanmac/2015/05/06/dji-drones-frank-wang-china-billionaire/#3774a311210c)自己并没有参加精灵 3 的发布会，原因是“它并不如自己想像一般完美”。 [嵌入内容](http://v.qq.com/iframe/player.html?vid=u0188bupthy&tiny=0&auto=0) 可是，他对精灵 4 (DJI Phantom 4) 作出如此评价： > 至今为止我最满意的产品，欢迎来到机器视觉的时代。 精灵 4，将会是大疆最强的“航拍机”吗？ --- 精灵 4 开箱照（按图放大） --- [![精灵 4 箱子](https://s3.ifanr.com/wp-content/uploads/2016/03/DSC05906.jpg)](https://www.ifanr.com/?attachment_id=629826) [![精灵 4 箱子内藏有泡沫箱子](https://s3.ifanr.com/wp-content/uploads/2016/03/DSC05910.jpg)](https://www.ifanr.com/?attachment_id=629825) [![](https://s3.ifanr.com/wp-content/uploads/2016/03/DSC05911.jpg)](https://www.ifanr.com/?attachment_id=629824) [![](https://s3.ifanr.com/wp-content/uploads/2016/03/DSC05912.jpg)](https://www.ifanr.com/?attachment_id=629823) [![](https://s3.ifanr.com/wp-content/uploads/2016/03/DSC05915.jpg)](https://www.ifanr.com/?attachment_id=629822) [![](https://s3.ifanr.com/wp-content/uploads/2016/03/DSC05923.jpg)](https://www.ifanr.com/?attachment_id=629820) [![](https://s3.ifanr.com/wp-content/uploads/2016/03/DSC05994.jpg)](https://www.ifanr.com/?attachment_id=629798) [![](https://s3.ifanr.com/wp-content/uploads/2016/03/DSC05988.jpg)](https://www.ifanr.com/?attachment_id=629797) [![](https://s3.ifanr.com/wp-content/uploads/2016/03/DSC05982.jpg)](https://www.ifanr.com/?attachment_id=629802) [![](https://s3.ifanr.com/wp-content/uploads/2016/03/DSC05984.jpg)](https://www.ifanr.com/?attachment_id=629801) [![](https://s3.ifanr.com/wp-content/uploads/2016/03/DSC05986.jpg)](https://www.ifanr.com/?attachment_id=629800) [![](https://s3.ifanr.com/wp-content/uploads/2016/03/DSC05916.jpg)](https://www.ifanr.com/?attachment_id=629821) [![](https://s3.ifanr.com/wp-content/uploads/2016/03/DSC05987.jpg)](https://www.ifanr.com/?attachment_id=629799) [![](https://s3.ifanr.com/wp-content/uploads/2016/03/DSC05996.jpg)](https://www.ifanr.com/?attachment_id=629795) [![](https://s3.ifanr.com/wp-content/uploads/2016/03/DSC05966.jpg)](https://www.ifanr.com/?attachment_id=629806) [![](https://s3.ifanr.com/wp-content/uploads/2016/03/DSC05975.jpg)](https://www.ifanr.com/?attachment_id=629804) [![](https://s3.ifanr.com/wp-content/uploads/2016/03/DSC05977.jpg)](https://www.ifanr.com/?attachment_id=629803) [![](https://s3.ifanr.com/wp-content/uploads/2016/03/DSC05968.jpg)](https://www.ifanr.com/?attachment_id=629805) [![](https://s3.ifanr.com/wp-content/uploads/2016/03/DSC05962.jpg)](https://www.ifanr.com/?attachment_id=629808) [![](https://s3.ifanr.com/wp-content/uploads/2016/03/DSC05964.jpg)](https://www.ifanr.com/?attachment_id=629807) [![](https://s3.ifanr.com/wp-content/uploads/2016/03/DSC05934.jpg)](https://www.ifanr.com/?attachment_id=629813) [![](https://s3.ifanr.com/wp-content/uploads/2016/03/DSC05936.jpg)](https://www.ifanr.com/?attachment_id=629812) [![](https://s3.ifanr.com/wp-content/uploads/2016/03/DSC05946.jpg)](https://www.ifanr.com/?attachment_id=629811) [![](https://s3.ifanr.com/wp-content/uploads/2016/03/DSC05931.jpg)](https://www.ifanr.com/?attachment_id=629817) --- ### 外表的改变 精灵 4 继承了精灵的一个很重要特征，就是：**外观没什么变化**（笑）。 虽然精灵 4 使用了历代精灵相同的设计语言，但几乎在每一处细节上都作出改动。好不好看？见仁见智，但最少证明他们在设计上偷懒，**暗地里其实花了不少工夫**，包括： - 机身及遥控器改用抛光塑料； - 机体变得更胖； - 电池舱往上挪移，置于与马达同一水平； - 加大电池容量，改用 10 芯的平衡充电器； - 机臂电调散热栅格放大、灯号移往马达正下方； - 移除了大量不必要的细节，例如机臂的色条、机身的大疆徽章，机身变得更简洁； - 改用全新马达，使用悟 (Inspire 1) 类似的快拆桨； - 一体化机底：云台、视觉定位和超声模组全部藏在机底里； - 云台改为双臂式，金属支架加了哑光漆； - 取消云台原有的四个减震球，改用机体内的减震结构， - 全新起降脚架，天线密封于脚架内，不再外露。 --- 精灵 4 与精灵 3 对比（按图放大） --- [![](https://s3.ifanr.com/wp-content/uploads/2016/03/DSC06043.jpg)](https://www.ifanr.com/?attachment_id=629790) [![](https://s3.ifanr.com/wp-content/uploads/2016/03/DSC06030.jpg)](https://www.ifanr.com/?attachment_id=629794) [![](https://s3.ifanr.com/wp-content/uploads/2016/03/DSC06033.jpg)](https://www.ifanr.com/?attachment_id=629793) [![](https://s3.ifanr.com/wp-content/uploads/2016/03/DSC06037.jpg)](https://www.ifanr.com/?attachment_id=629792) [![](https://s3.ifanr.com/wp-content/uploads/2016/03/DSC06039.jpg)](https://www.ifanr.com/?attachment_id=629791) [![](https://s3.ifanr.com/wp-content/uploads/2016/03/DSC06056.jpg)](https://www.ifanr.com/?attachment_id=629787) [![](https://s3.ifanr.com/wp-content/uploads/2016/03/DSC06062.jpg)](https://www.ifanr.com/?attachment_id=629785) [![](https://s3.ifanr.com/wp-content/uploads/2016/03/DSC06080.jpg)](https://www.ifanr.com/?attachment_id=629779) [![](https://s3.ifanr.com/wp-content/uploads/2016/03/DSC06076.jpg)](https://www.ifanr.com/?attachment_id=629783) [![](https://s3.ifanr.com/wp-content/uploads/2016/03/DSC06073.jpg)](https://www.ifanr.com/?attachment_id=629784) [![](https://s3.ifanr.com/wp-content/uploads/2016/03/DSC06079.jpg)](https://www.ifanr.com/?attachment_id=629781) [![](https://s3.ifanr.com/wp-content/uploads/2016/03/DSC06078.jpg)](https://www.ifanr.com/?attachment_id=629782) [![](https://s3.ifanr.com/wp-content/uploads/2016/03/DSC06090.jpg)](https://www.ifanr.com/?attachment_id=629775) [![](https://s3.ifanr.com/wp-content/uploads/2016/03/DSC06093.jpg)](https://www.ifanr.com/?attachment_id=629776) [![](https://s3.ifanr.com/wp-content/uploads/2016/03/DSC06094.jpg)](https://www.ifanr.com/?attachment_id=629774) --- ### 试飞与手感 精灵 4 的飞行姿态，与上一代的 精灵 3 虽然分别不大，但细节上却有所不同。由于精灵 4 的电池舱往上挪移，使重心更接近马达，使重量分布更平衡。在自稳模式下，精灵 4 明显比起精灵 3 更稳。我们尝试用手推动它（下方视频）（注意：危险动作，切勿模仿），摆动幅度比起精灵 3 还要少，亦预计抗风能力也有进一步的改善。 [嵌入内容](http://v.qq.com/iframe/player.html?vid=p0187zhr17z&tiny=0&auto=0) 在操控方面，精灵 4 的手感比起精灵 3 较温柔，更容易进行细微而高精度的操作，但代价是灵活性下降。不过，要挑剔它不够灵活的话，只要我们把遥控拨入运动模式 (Sport mode)，精灵 4 的反应就会变得极为灵敏，而且极速可以达 20m/s (72km/h)。最有趣的是：运动模式里设有一个像汽车的马达转速表，而且也像汽车一样的设有红区（防止马达过热而强制降速），藉着转速表监视马达状态。我们在测试时只小试一下运动模式，马达转速亦达到每分钟 7000 转以上的红区时，极速能高达 16.3m/s (58.7km/h)（下图，危险动作，请注意安全），要去到 20m/s，似乎需要一些技巧。 [![dji Phantom 4 Sport Mode](https://s3.ifanr.com/wp-content/uploads/2016/03/Sport-Mode.jpg)](https://s3.ifanr.com/wp-content/uploads/2016/03/Sport-Mode.jpg) 运动模式也突显了大疆对自己技术的信心：因为其实不少无人机经过调参后，都可以在没 GPS 的管制下狂飙 20m/s 或以上，但目前就只有精灵 4 才可以在 GPS 模式下，进行如此高速度的飞行。虽然精灵 4 在运动模式下不能使用计算机视觉的功能，但它仍然可以进行 GPS 自稳（下图），而且也可以透过 GPS 一键回航，这就不怕在乱飞时飞丢了无人机。 [![DJI Phantom 4 Sport Mode](https://s3.ifanr.com/wp-content/uploads/2016/03/DSC00209.jpg)](https://s3.ifanr.com/wp-content/uploads/2016/03/DSC00209.jpg) 续航力方面，我们估计因为测试机用的是全新电池，故此它未进入充电循环的最佳状态，所以目前实测的续航力仅与精灵 3 相若。但如果进入“运动模式”？那续航力将会大幅下降，几分钟就就唏哩花拉的烧掉 10% 的电力。 ### 摄影与图传 根据大疆的说法，精灵 4 的相机镜头在畸变上比精灵 3 降低了36%，色差降低了56%。但实际如何？下面视频对比能，看到两代精灵的总体拍摄质素分别并不太大，不过细节上的确是有所改进，以往偏蓝的情况已有改善，而夜拍亦有若干程度上的进步。 [嵌入内容](http://v.qq.com/iframe/player.html?vid=p0187g7drg5&tiny=0&auto=0) [![photos](https://s3.ifanr.com/wp-content/uploads/2016/03/photos.jpg)](https://s3.ifanr.com/wp-content/uploads/2016/03/photos.jpg)精灵 4 新加入的 4k/30 帧 或 1080p/120 帧画质，对非专业用户基本上没太大意义；但 1080p/120 帧 可以在剪片时剪成慢动作影片，这就就有个很特别的意义：高空航拍本来因为视角关系，节奏本来就很慢，所以根本就没有人会在航拍上使用慢动作拍摄。但是：**对于低空自拍的极限运动用户来说，可以用来剪成慢动作的 1080p/120 高帧率素材，却十分有用。** 而传说大疆会在精灵 4 上采用[新一代的 Lightbridge 2](http://www.ifanr.com/619212) 图传（实时影像传送）技术，但在精灵 4 推出后，大疆并没有公开相关的资料。本来精灵 3 那 5 公里的传输距离、720p 的高清图传画面、以及图传断掉后的恢复速度，都已经把竞争对手都吓得瓜子掉了一地，根本看不到大疆有改良图传的需要，我们在评测中亦不容易分辨出它有否改善。 然而，大疆还真的把它再改良──虽然只是在细节上的改良。 ![dji Phantom 4 fpv](https://s3.ifanr.com/wp-content/uploads/2016/03/fpv.jpg) 大疆的 Lightbridge 图传虽然号称是 720p 高清画面，但估计为了加强图传的稳定性，无人机在传送影像前一般会先把画面压缩，结果在遥控器端上的画面，会出现颇严重的油画化现像。但我们在上图看到：虽然精灵 4 的图传细节还是会糊掉，但细节比精灵 3 稍有改善，整体来说更像是真正的 720p 高清。 ### 计算机视觉 诚然，精灵 4 的真正精萃，其实刚才汪滔所提的“机器视觉／计算机视觉”(Computer Vision) 技术。它在计算机视觉技术的最大优势，在于采用了双目定位技术。详情大家可重温： > **[究竟是什么黑科技，让大疆无人机不会撞墙？](http://www.ifanr.com/627298)。** 在实际测试后，我们认为精灵 4 所采用计算机视觉技术绝非单纯的噱头，而是一项十分革命性的技术，其功能和可靠性也是一众无人机当中最好的。举例说，同样采用了双目定位技术、但尚未出货的的 Yuneec Typhoon H 当[被怀疑造假](http://www.leiphone.com/news/201601/n5cpxNl4M0FM4Q4d.html)时，[Yuneec 的 CMO 颜安向爱范儿解释](http://www.ifanr.com/606090)：“因为通常室内没有 GPS 信号，为了演示飞行的跟随效果，只能用 Motion Capture 动态捕捉来帮忙。”那代表了 Yuneec Typhoon H 当天所演示的跟踪和避障功能，很可能很大程度上仍然需要 GPS。 可是，**精灵 4 能在完全没有 GPS 的室内环境，透过双目视觉精确的追踪目标**（下图）。 ![DJI Phantom indoor Tracking](https://s3.ifanr.com/wp-content/uploads/2016/03/indoor1.gif) 我们也分别试在几个光源不足的环境：包括下午六时被薄雾笼罩的郊野、阔宽而有足够光源的的室内环境，实际测试计算机视觉的可靠度，**即使光源不太充足的环境下一样可靠**。但当晚上带街灯的街道下，精灵 4 的计算机视觉就会始不能运作。下图是我们测试过的临界水平：在这亮度下，计算机视觉功能将偶尔失灵。 [![dji Phantom tracking](https://s3.ifanr.com/wp-content/uploads/2016/03/Dark.jpg)](https://s3.ifanr.com/wp-content/uploads/2016/03/Dark.jpg) 可是，电子设备这玩意总是会有小毛病，所以像零度探索者之流在使用“智能跟随”等计算机视觉的功能，零度限制用户必须在 8 米或以上高度才能使用；但大疆可能对自己的技术信心满满，所以在使用跟随时并没有设置高度限制，而我们偏偏就遇上了一次罕见的意外：“智能跟随”接近 1.7 米的高度突然失灵，然后我蹲下来检查遥控器时，精灵 4 突然往我面前冲过来，而自动避障都也没反应──幸好我当时蹲着，及时避过砍头之祸（下图）。我们强烈建议用户不要在 2 米或以下使用““智能跟随”功能，以察安全。 ![DJI Phantom 4 Accident](https://s3.ifanr.com/wp-content/uploads/2016/03/accident1.gif) ### 指点与避障 大疆引入双目视觉技术后，给精灵 4 加入三个全新的功能： - 指点飞行 - 自动避障 - 智能跟随 我们原来十分期待“指点飞行”：原理上用户在屏幕画面点向山顶，无人机就飞往山顶，这更能让用户直观地、容易地操控无人机。但实际测试后，感觉并没有想像中的容易操控。**它的最大难题是在二维的图传画面下，不容易进行三维的操控**：如果没有提早设置最大距离，当你启动“指点飞行”后，精灵 4 就会直冲往你指点的方向，但是，在整个“指点飞行”的操作里，最多只能控制它的速度，但不能控制它的飞行距离（下图），直至：1. 你最终还是要用遥控来手动介入来截停，或是 2. 遇到障碍触发“自动避障”。 抛掉遥控器？目前还言之过早。 [![DJI Phantom 4 Tap & Fly](https://s3.ifanr.com/wp-content/uploads/2016/03/IMG_1016.png)](https://s3.ifanr.com/wp-content/uploads/2016/03/IMG_1016.png) 自动避障是另一个科技界关注的重点功能。对于小白来说，大部份的炸机意外都是来自撞到障碍物：例如先前[台北 101 大楼的意外](http://uav.huanqiu.com/article/2015-07/7360441.html)、以及早前在大疆社群引来不少争议的[室内炸机事件](http://fs.feishou.com/news/2203.shtml)；但问题是精灵 4 目前亦只有前向双目感应器，**因此它只能做到前向避障，在预防炸机上做到的亦十分有限。**考虑到这个问题，大疆在视觉跟踪和回避上其实做了不少的预防工作，“智能跟随”途中，预设不让无人机向后倒退，遇上障碍时无人机亦预设成只能往上方回避（但都可以在设定里修改），就是要尽量避免让无人机往没有回避能力的方向自动绕行。 ![dodge](https://s3.ifanr.com/wp-content/uploads/2016/03/dodge1.gif) 然而，跟据大疆的说法：精灵 4 在“智能跟随”时遇上障碍物，会根据环境选择悬停或绕过障碍物继续飞行。但包括爱范儿在内的几个中外[评测媒体](http://www.visual-aerials.com/phantom4.html)，在评测时都未能成功在“智能跟随”时触发绕过障碍物：即使障碍物只是小小的一个路牌，稍稍挪移就能绕过（上图），**但精灵 4 仍然只选择直接悬停。我们并不知道它在什么情况下能触发绕过障碍物。** ### 不是航拍机 如果说上两个新功能还是不够用，利用视觉跟踪技术的**“智能跟随”，绝对会是精灵 4 杀手级功能。**我们在试过了精灵 4 的智能跟随后，很认真的说： > **精灵 4 不光是航拍机，它是一台真真正的“无人机”，一台飞行的机械人。** 与 Yuneec 那种未发货的“双目避障”的不同，[零度探索者](http://v.qq.com/page/x/2/6/x01640qhp26.html)早在去年已引入视觉跟随技术，直接透过镜头锁定跟随对象来跟随。但是零度探索者没有双目感应器，其视觉跟随的可靠性并不太好。相比之下，大疆的“智能跟随”定位更准确、响应更快速、而且操控更简单。 精灵 4 的“智能跟随”，是个很智能化的“视觉追随”。它的最大特点有三： ![DJI Phantom 4 Optical Tracking](https://s3.ifanr.com/wp-content/uploads/2016/03/Optical-Tracking1.gif) 首先，“智能跟随”非常可靠。我们做了数十次“智能跟随”测试，除了对像被长时间遮挡之外，其馀无论是快跑、快速转向、以致对象被短时间挡住，无人机仍然能很稳妥的锁定对象来追踪（上图）。 其次，“智能跟随”十分直观。它不用很烦复的设定，只需要进入“智能跟随”功能后，用手指直接在屏幕上想跟随的对象上画个方格，系统就会自动跟随，完全自动化。 最后，飞手可以在“智能跟随”中让透过摇杆改变飞行轨迹，轻易的达至各种华丽的花式拍摄技巧（下图）。 ![DJI Phantom 4 Active Tracking](https://s3.ifanr.com/wp-content/uploads/2016/03/Active-Tracking1.gif) 诚然，很少人在超过 30 米的高空航拍上使用跟踪功能，原因是高空拍摄下，被跟踪的对象会变很细小，加上大疆的双目技术的高度／距离限制为 15 米，故此“智能跟随”这调调儿根本不适合航拍，而更大程度上是针对[无人机的新场景：自拍](http://www.ifanr.com/607191)。目前，大疆已称霸无人机市场，但为了进一步发展，他们不可能单纯依赖航拍潮流。 我们相信“智能跟随”功能将会很在航拍之外吸引不同的新用户群，包括想自拍的游客、或是想拍微电影的独立制片者。简言之，**精灵 4 的“智能跟随”功能，将会开拓“航拍”以外商机的重要武器。** --- ### 买不买精灵 4？ 目前大疆的无人机在技术上仍然是冠绝同行，而精灵 4 目前除了是最佳的“航拍机”，更是最佳的“无人机”。 精灵 4 的最大突破在于加入“计算机视觉”，我们觉得它是无人机的一个重要的里程碑，使无人机的智能水平由“GPS”世代进化到“视觉世代”。但是我们并不认同 The Verge 所说的[“精灵 4 是任何人都能开的无人机”](http://www.theverge.com/2016/3/10/11193354/dji-phantom-4-drone-review)，只有前向避障的它不见得安全得连 3 岁小孩也会玩，而有效范围只有 15 米的视觉定位，对高空航拍的作用也很有限。 可是，这套全新的视觉追踪系统，绝对会是自拍发烧友的最爱吧。 优点： - 加入前向避障、新的冗余设计等，是目前最好、最稳定、最安全的的消费级无人机； - 智能跟随功能很强大，极度准确、方便、易用； - 少数能在室内安全飞行的无人机（视乎室内环境）； - 十分强悍的运动模式。 缺点： - 外表依旧沉闷，只有前向避障； - 30 米以上高空的航拍能力，提升幅度不多； - 价钱不降反升（人民币 8,999 元），依旧昂贵； - 体积和重量不降反升，仍然叫不上便携。 要不要买一台？ - 如果是无人机的初手，想买一台入门级无人机，精灵 4 绝对是目前最好的选择； - 如果你想在航拍之外，想多拍一些场景：例如旅游、家庭生活或微电影等，精灵 4 亦十分适合； - 如果你已经有一台精灵 3，正在考虑要不要升级？这要视乎你是否只用无人机来拍航拍； - 如果你只关注航拍，单纯想为自己的航拍机升级？精灵 4 在高空航拍上的升级幅度不算十分明显； - 资金比较紧绌的？可以考虑精灵 3。精灵 3 虽然是去年的产品，但在不少方面仍然远胜任何其它品牌的全新机种。