# 【无人机教室】小四轴：长得像无人机的廉价练习机

- 作者：莊偉宏 Odin
- 发布时间：2016-04-19 06:30
- 分类：公司
- 原文：https://www.ifanr.com/646445

![Quadcopter](https://s3.ifanr.com/wp-content/uploads/2016/04/15742142186_eb0f46eb69_o.jpg)

上次我们的[无人机购买指南](http://www.ifanr.com/638614)推出后，有部份读者感到很奇怪，觉得为什么在淘宝呀京东呀的无人机就几百元而已，为什么爱范儿偏偏推荐一些如昂贵的无人机？那是因为便宜的“无人机”，原理上不完全是无人机，而是无人机的近亲：

![WeChat_1461005131](https://s3.ifanr.com/wp-content/uploads/2016/04/WeChat_1461005131-1.jpeg)

我们一般叫它们做“小四轴”、或是是“玩具无人机”

### 小四轴与无人机有什么不同？

为什么小四轴会比无人机便宜哪么多？当然是**“一分钱、一分货”**的问题了。

无人机里面有大量先进科技，那些都价格不菲；但价格廉宜的便宜小四轴，当然就没有那些先进科技了。然而，坊间不少店子都把拿小四轴包装成无人机出售，让你以为这几百块钱，真的可以拍大片；不少想省钱的新手，很多时忍不住入手了。

![Quadcopter](https://s3.ifanr.com/wp-content/uploads/2016/04/15155329759_214a075b28_o.jpg)

事实上，小四轴与无人机分别还是很大的。

- 小四轴更难操控：我们区分小四轴与无人机，最主要是看他们有没有 GPS。虽然小四轴一样有陀螺仪来稳定机身，但没有 GPS 的话，**小四轴是不能自稳，飞行时会变得很飘**，很难操控，更不要说“一键回航”、“自动跟拍”等安全功能；
- 小四轴动力较差：绝大部份小四轴用的是[“空心杯电机”](http://baike.baidu.com/view/2017949.htm)，但绝大部份的无人机都采用[无刷电机（无刷马达）](http://baike.baidu.com/view/344829.htm)。无刷电机的动力组件比较复杂，成本较高，重量和耗电量也较高；但它的最大好处是动力更佳，抗风力更强，也更耐用，而且稳定性也更好，但小四轴的动力差好远了；
- 小四轴拍片质素更差：上次我们提过[云台（影像稳定器）对航拍十分重要](http://www.ifanr.com/638614)，但云台不但很重，而且也很贵，就算是真正的无人机也未必一定能配置；但是，目前没有一台小四轴能配置云台，**所以小四轴拍的影片，一定抖得像台风吹过。**（下方视频）

[嵌入内容](http://player.youku.com/embed/XMTUyNDY3ODg4MA==)
而且，即使不少新款小四轴，也加入了像无人机一样的“一键回航”、“气压定高”、“实时图传”、“手机遥控”等功能，但受限于成本关系，可靠性远远不及真正的无人机，更不要说大疆无人机能飞 5km，但不少小四轴能飞 50 米就很好了。

### 为什么要买小四轴？

既然小四轴如此不堪，为什么仍然有那么多人去买小四轴、不去直接买台无人机？

在无人机还未十分流行的时候，不少初接触无人机的朋友，都是：1. 包括遥控直升机和遥控飞机等的航模派，2. 小四轴派（当然，不少人也同时拥有两者），所以，某程度上**小四轴是今天不少无人机玩家的启蒙机器**，原因是：

- 廉宜：最阳春的小四轴仅售 100 人民币左右，即使是配置了像实时图传 (FPV) 或气压定高功能的的高端小四轴，售价很多时也不到 2000 人民币。相比起那些动辄 3000 元以上的无人机来说，**初学者要拿来一边摔、一边学也不太心痛**；
- 破坏力低：无人机采用的无刷电机动力强横，被打中的话必定会皮开肉绽；但小四轴采用的是动力较差的空心杯电机，被打中的话受伤机会较少。故此，**初学者即使技术不太好，也不会导致太严重的伤害**；
- 易学：虽然小四轴比无人机来说更难操控，**但相比起一般的遥控直升机或遥控飞机来说又更为容易**；只要你练上一两小时，就可以稳稳的把小四轴悬停在空中。而且，小四轴另一个优势是：**它的基本操作与无人机类似，熟习了小四轴的操作，学习无人机时就更容易上手**；
- 轻巧：由于小四轴的设计远远较无人机简单，因此**它的体积和重量可以比无人机小得多**：无人机一般的轴距为 350mm，但不少的小四轴的轴距只有 120mm，甚至是一只手表大小也有（下图），即使在家里或办公室练习也可。

![CX-10C](https://s3.ifanr.com/wp-content/uploads/2016/04/DSC01043-1.jpg)

换言之，**如果你对自己的技术没信心，不敢一开始就买台又大又贵的无人机来飞的话，买台像无人机的小四轴来练习，也是个很好的选择。**而且，小四轴还有一个几乎所有无人机都没有的功能：翻筋斗，偶尔自娱一下还是挺有趣的。

### 小四轴选购建议

相比无人机被几家大公司垄断的局面不同，小四轴目前在国内百花齐放，而且更新速度极快，即使爱范儿给大家一个很详细的购买建议，可能一两个月后就完全用不着。所以，我们在这里只给大家一个简单的清单，让大家参考一下：

#### 入门之选：澄星 CX-10

![CX-10](https://s3.ifanr.com/wp-content/uploads/2016/04/DSC01015.jpg)

澄星的 CX-10 是一个一只手表大小的微型小四轴系列（上图），操控容易、但飞行乐趣又不俗。当然，以它娇小的身型，抗风力自然不会好，也不要想用它来飞高、飞远，但它绝对适合平时在家中练习：

- CX-10A（约 100 元）：最廉宜的版本，但也是最阳春的版本；
- CX-10C（约 170 元）：带摄像镜头的版本，可以拍摄照片和录制视频，是目前最廉价、最微型的“航拍机”，当然，拍摄质素仅属聊胜于无；
- CX-10W（约 200 元）：WiFi 版本，是目前最廉宜、最轻巧的带实时图传手机遥控小四轴。不过以这个价钱来说，飞行距离和实时图传的反应就不要有所期待了。

#### 图传之选：哈博森 H107D+

![hubsan-h107d-x4-4](https://s3.ifanr.com/wp-content/uploads/2016/04/hubsan-h107d-x4-4.jpg)

哈博森是著名的小四轴生产商，他们的 H107 系列向来是不少无人机玩家的入门机种。120mm 轴距仍然很便携[（上图）](http://dronemission.com/review-hubsan-x4-h107d-fpv-quadcopter.htm)，但抗风力又比 CX-10 要靠谱，飞远一点也没那么担心。H107D+ （约 850 元）是其实时图传版本：它有一个使用模拟实时图传 (Analog FPV) ，把画面传送到我们的遥控上；虽然画面偶有雪花，但图传反应快，有助初学者学习如何透过实时图传画面飞行。

另外哈博森另外有一款 X4 H107D+（约 2000 元）的版本，在实时图传之上再内置气压计，使它拥有定高能力，虽然是贵了一点，但操控感却大跃进。

#### 操控之选：金星达 JD509

![JD509](https://s3.ifanr.com/wp-content/uploads/2016/04/90798.jpg)

金星达 JD509（约 500 元），外表虽然把 Yuneec Q500 山寨了一次[（上图）](http://www.hobbyking.com/mobile/viewproduct.asp?idproduct=90798)，但这个仿 Q500 本身的外型无疑是十分吸引；而且，带气压计的它是目前最便宜的定高小四轴之一，加上它相比较大台的身型，无论在抗风力和稳定性上也会比哈博森 H107D+ 要好一点。另外，JD509 还有一个带模拟实时图传的版本（约 800 元），以价钱计算也比哈博森 H107D+ 更吸引。

不过 JD509 也由于太过抄袭 Q500，就连它标志性的笨重身型也抄袭下来，故此尽管它比 H107D+ 要便宜、要稳定，但它的最大弱点是比 H107D+ 要笨重多了。

#### 智能小四轴：Parrot MiniDrone Rolling Spider

![parrot-mini-drone-4](https://s3.ifanr.com/wp-content/uploads/2016/04/parrot-mini-drone-4.jpg)

Parrot 是法国老牌玩具无人机生产商，也是目前最著名的无人机生产商之一。虽然它的 MiniDrone Rolling Spider（约 800 元）只懂向下航拍，拍摄能力不高，而且它只能用手机 WiFi 控制，不稳定的 WiFi 连线能力更不要想奢望能飞多高、多远。但是 MiniDrone Rolling Spider 拥有玩具无人机唯一的机底视觉定位模块及超声波定高模块（[上图](http://coolmaterial.com/tech/the-parrot-minidrone-is-small-enough-to-fit-in-your-hands/)，目前大疆的无人机也有用类似技术），它拥有视觉定位稳定能力、也会借超声波定高；只要不太高的话，其稳定性和容易操控的程度，与一般无人机分别并不太大，可以算是最智能的玩具小四轴了。