# 小米无人机评测：无人机一家独大的日子要告终了？

- 作者：莊偉宏 Odin
- 发布时间：2016-06-07 19:18
- 分类：爱范儿、视频
- 原文：https://www.ifanr.com/663435

![Xiaomi drone](https://s3.ifanr.com/wp-content/uploads/2016/05/P4940102.jpg)

目前无人机市场仍然处于寡头垄断的阶段，大疆 (DJI) 占了全球接近 70% 的消费级无人机市场，而且这优势还在一直扩大，一骑绝响。

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[腾讯视频链接](http://v.qq.com/page/s/c/t/s0305e7eoct.html)直至到早前传出小米要推出无人机。 小米向来都以“价格屠夫”身份，在市场上成为重要的“搅局者”。他们在 2011 年推出小米手机，以强大的性价比迅速抢占市场，成为手机界里一个不可忽视的新势力；然后他们陆续透过投资，以强大“性价比”路线，迅速开拓路由器、电视盒子、移动电源、手环、耳机、运动相机、空气净化器、电饭煲等多市场。现在，来到无人机了。

> 大疆，Are you okay?

### 设计：造工不错，细节不足

小米的最大武器，除了是强大的性价比，还有的是他们“参考”风格：当年小米手机向苹果致敬，让“雷布斯”一名很快就广为传扬。

虽然，小米无人机即使在形态仍然是一台很普通的四轴飞行器，但它的外观的确没有特别像其它品牌，完全独创。**不过，它在很多细节上仍然有浓厚的“集各家之大成”的痕迹**，包括是大疆的电池舱、Yuneec 的 CGO3 可拆卸球形云台、和 XIRO Xplorer 的模组化设计（下图，包括可摺式机脚、遥控器上的可收藏式手机承托架）等。

![IMG_7814](https://s3.ifanr.com/wp-content/uploads/2016/06/IMG_7814.jpg)

不过，**小米“参考”时往往亦会大幅改良别人的设计**，例如小米无人机的摺脚式设计能完全摺平，更可以透过小扣锁定机脚，比 XIRO Xplorer 更完善；而球形镜头的装拆也比 Yuneec Q500 来得要容易。故此，虽然小米无人机的轴距比 Phantom 4 和 XIRO Xplorer 更长，但小米的确是便携得多了。

除此之外，很多人都觉得小米无人机的样子长得丑，但见过实机的话，应该也会同意这台无人机的造工还是不错的。反正无人机不可能用铝合金外壳，所以小米无人机浓浓的塑料味并非问题，反而只要细心看看，会发现它们的外壳造工的确是不错，手感很出色。

![Propellers](https://s3.ifanr.com/wp-content/uploads/2016/06/Props.gif)

不过，小米无人机在细节的操作上仍然有很多瑕玼，特别是我们那台测试机的自紧桨造工欠佳，不能像一般自紧桨一样一拨就紧，加上螺旋桨上的锁头偶有松脱（小米官方表示这是为了降低成本而采用分离式的设计，在卖配件时只卖塑料部分），会让用户误以为已经上紧，但实际上是没有──难怪就连雷军在发布直播时也掉了桨（上图）。

**要知道螺旋桨没上牢而在飞行时松脱（俗称射桨），将会导致极严重的意外。**

### 硬件：低端价格、中端硬件

在性能上，小米无人机所用的规格，其实仅仅是去年大疆的 Phantom 3 的规格：没有眩目的计算机视觉、没有神奇的自动避障。它提供的自动飞行功能，几乎均属去年以 GPS 实现的旧技术。

当然，这不是小米的错，而是目前在已经出货的无人机上，都没能接近大疆 Phantom 4 的水平：小米不能，但零度、3D Robotics、Yuneec 也不能。小米的对手不绝是最新、最高端的 Phantom 4，好吧，根本连去年 Phantom 3 顶级的 Professional 和 Advance 也不容易追，**所以他们的目标其实是：大疆最低端的 Phantom 3 Standard / 4k，并同时狙击其它同样落后的同行。**

![spec](https://s3.ifanr.com/wp-content/uploads/2016/06/spec.png)

诚然，小米从来也不以“技术强大”而驰名，而是以“性价比强大”而驰名：他已经把这个产业里能透过采购取得的技术，都放在这台无人机之上：4k 相机、2 公里图传、光流感应器、4.35v 高压电池等等。我们可以从上图看到，小米在参数上并不逊于低端的大疆无人机，而在价格上则只是大疆的 2/3 左右。

不过，参数很多时只能反映产品质素的一小部份。

### 飞行：硬件不俗、经验不足

在小米供应链优势之外，**我们仍然见到其合作伙伴飞米科技在经验上的青涩，在产品的使用场景上有各种的不适应。**

飞米科技也许是潜质优厚，但他们没有消费级无人机的经验。他们比不上上 3D Robotics、零度一样的经验丰富，更不要说与消费级别龙头大疆相比。事实上，爱范儿在测试时就遇上各种状况，也面对各种系统臭虫，包括手机与遥控不能连上、连上了又不让飞行；而且，**爱范儿广州团队和北京团队也分别遇上了出现 GPS 异常，无人机起飞后突然进入“血滴子模式”**，一路横向暴走，然后撞墙自杀……幸好都没有酿成意外。

即使排除了系统臭虫的问题，**小米无人机的飞行质素也不如大疆 Phantom 3。**尽管小米无人机已经用上比大疆更长的轴长，但在自稳时遇上外力介入，仍然不能如 Phantom 3 的稳定；而且机底超声波定高效果一般，但在风力不大的情况下，仍然经常出现超过 0.5 米的垂直飘移（官网号称在超声波工作范围内 +/- 精准度达 0.1 米）。除此之外，它的飞行动态亦比较敏感，飞控介入的时不够自然；如果飞手的操作不够流畅，机身就会大幅摆动。

但是，在爱范儿与飞米团队交流了情况后，**他们表示固件目前仅属公测版，还在调试稳定性。**

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接着，他们在一周之内推出了三个固件更新，快速做了若干程度的改良。尽管我们不能保证这台无人机不会再炸机或失灵，最少我们目前也没有见到无人机再次暴走。加上，新的固件在稳定性也有改善（上方视频），即使超声波定高还是比不上 Phantom 3 Advanced，但已在低空的高度控制上，比没有超声波的 Phantom 3 Standard 要好（注：大疆 Phantom 系列全线配备超声波定高及光流感应器，就只有最廉宜的 Phantom 3 Standard 没有配备）。

另外值得一提的是，**小米无人机的 4.35v 的高压电池分量十足，续航力的确很好。**由于续航力会受很多因素干扰，它未必就能足足的能飞 27 分钟；但在爱范儿的目测里，其续航力与 Phantom 3 十分接近，也比不少其它品牌的无人机公司更为优胜。

### 相机：镜头优秀，各自表述

相机方面是小米无人机的其中一个强项：他们透过强横的供应链优势，争取 4k 分辨率/30 帧的摄影组合，目前能提供这套组合的有大疆和 Yuneec。故此，小米本来光是在参数上，就应该能把其它无人机都扫下来──**很可惜的是由于日本地震的关系，目前只有低配的 1080p 版本。**

他们的 4k 版本在什么时候才能出货？会否像又是“饥饿营销”、跚跚来迟？目前也不得而知。

虽然有消息指小米的这个三轴云台相机并非采购自 Yuneec，但其设计与CGO3 三轴云台相机极度相似：两者均为可拆卸式的球形相机，很可能也适用于手持云台；而且，**小米无人机这三轴云台的表现亦与 Yuneec 的云台一样的优异**，与 Yuneec 或大疆的云台相比也不会落于下风。

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爱范儿手上的低配版小米无人机，用的仍然会使画面出现球状变形的球面广角镜，不过他们没有使用运动型摄影机的 130 度以上的大广角，改用了 104 度的小广角，镜头畸变算是很轻微。

而小米在图像算法上的表现，与大疆精灵 3 的取向完全不同。小米相机的后制痕迹比较浓烈，饱和度更高、对比度更高、更积极的调高 ISO 来提供亮度；好处是影像更为讨喜，用户也不用再特意的后制。

不过，小米无人机在拍摄上的缺点也十分明显：油画化的成像使线条不够锐利，高对比也使暗位的细节丢失，噪点也比较多，考虑到航拍机经常要在强光环境下拍摄，会为航拍发烧友带来不少的难题。

![xiaomi photos](https://s3.ifanr.com/wp-content/uploads/2016/06/xiaomi.jpg)

相比之下，大疆 Phantom 3 的成像线条更锐利，暗位细节更丰富，后制的宽容度也较佳。**换言之，小米无人机针对的是一般的小白用户，而大疆无人机更多的是针对认真的航拍用户。**

### 图传：最新图传，表现诡异

对航拍不太了解的新手，可能不太在意俗称“图传”的实时影像传送能力，但对于熟手的航拍者来说，图传距离差不多是选购无人机的最重要因素，因为它决定了无人机的安全飞行距离──在去年，大疆的 Phantom 3 在无干扰情况下，图传最多可以达至 5 公里之谱，使它在去年称霸无人机界别。

尽管小米的供应链能力很强，他们仍然不可能拿到大疆引以自豪的 Lightbridge 图传，只能拿到 Phantom 3 Standard / 4k 所采用第 2.5 代 Wi-Fi 图传版本。**虽然小米无人机用的不算是最新、最顶尖的技术，但总叫是目前一般无人机业界所能取得的最佳版本。**

爱范儿测试用的小米高无人机是低配版的 1 公里高清图传，相比起大疆中高端的 Phantom 4／Phantom 3 Prosfessional/Advanced 来说它自然完败，但与中低端的 Phantom 3 Standard / 4k 水平差不多。

但诡异的是，即使小米用的长距离图传，**但其固件却把无人机的最大飞行距离，锁定在 120 米高、500 米远：换言之你根本不可能尽用你的图传系统，假设你买的是 2 公里高配版本，那就连图传的一半功力也用不上。**爱范儿向飞米团队查询，他们表示未来将会让能图传 2 公里的 4k 版本飞得更远，但 1 公里版本的低配版呢？他们只表示“有此可能“。

当然，我们在飞行时经常都会遇到信号干扰，很多时候都不可能远到 1 公里，而且，我们也不建议大家为了飞远而飞远。所以我们觉得小米无人机的图传抗干扰能力，可能比起其距离更为重要。小米无人机用的高清图传是 5.8GHz 的信号，而不是 Phantom 3 Standard/4k 版的 2.4 GHz，在中度干扰实测下，小米无人机也能在 400 米之内进行流畅高清影像传输，其距离与 Phantom 3 Standard/4k 相差不大。

![xiaomi-latency](https://s3.ifanr.com/wp-content/uploads/2016/06/xiaomi-latency.gif)

不过他在图传的延迟上，也有很诡异的状况：虽然说 WiFi 图传免不了会有延迟，而小米无人机的图传延迟一般也是半秒左右；**但当小米无人机进行长时间的快速旋转动作，图传就会出现大幅的延迟、卡顿**（上图，注意右上角无人机旋转速度与图传并不协调），最坏情况下甚至延迟达半分钟之谱。

但严格来说，操作航拍机其实很少会这样长时间的急速旋转，所以影响其实也不太大。

### 便宜的无人机就不安全？

大众对小米无人机的另一个关注重点，是安全性。坊间不断有报道，质疑小米推出廉价无人机，[会使导致更多小白乱飞](http://www.zhihu.com/question/46540988/answer/102716287)，导致意外频生；也有的是质疑小米在[能否在这个价钱下确保无人机的可靠性](http://media.weibo.cn/article?id=2309403979349853390913&from=timeline&isappinstalled=1&jumpfrom=weibocom)。特别是当小米自己的发布会直播里还炸了机（下图）；即使小米坚持那只是低电压逼降，但坊间的质疑声音仍然不断。

![crash](https://s3.ifanr.com/wp-content/uploads/2016/06/crash.gif)

关于更多的小白加入市场这个问题，爱范儿并不觉得这是过虑，但是我们更不能否认：愈来愈多小白活动航拍活动，是个不可逆转的趋势。反正**没有小米，其他无人机公司也会更积极的开拓小白飞手这个庞大的蓝海。**要知道无人机发展历史并不算长，坊间不少所谓的“无人机老司机”，其实也只有两、三年的无人机经验，在几年前，这些无人机老司机一样都是小白。

何况，近年不少小型的初创公司选择加入无人机产业，并推出仅售 999 人民币的低端无人机。这种小型初创公司在没有足够资金，产品成本也不见得就很高，而且售后服务形同虚设，也休想他们提供航拍培训等支援。

相比起这种小型创业团队，最少小米这种大公司有更多的资源去推动航拍培训、宣传无人机安全。而且飞米团队告诉爱范儿，**小米无人机内加入双罗盘设计，这种单纯为保障安全的增加成本的做法，绝非深圳小型无人机团队所乐意去做。**

如果说小米无人机的真正安全隐患，更大程度上在于小米已经成为知名品牌。小米的销售渠道能力也许会比大疆更强，但其无人机的质素仍不及大疆。**我们理解小米无人机团队已经不断的改善问题，但仍然会在短期内为其无人机安全带来不少的隐忧。**

### 让人又爱又恨的安全限制

然而，考虑到小米比任何一家小型无人机团队，都更在意自己的商誉，所以他们在小米无人机上，也更重视安全：他们在小米无人机上，引入了小米平衡车一样的强制性新手模式。**这个强制性的新手模式为爱范儿的带来巨大的困扰，但我们也能见到：小米真的比任何初创公司，更在意无人机的安全性（苦笑）。**

在小米无人机的新手棤式里，用户在首 300 分钟将被限高（50 米）、限远（100 米）、限速（每秒 6 米）。由于小米宣称其无人机电池能飞 27 分钟，那用户要累积 300 分钟的飞行经验来解除锁定，就必须烧掉最少 11 块电池。

爱范儿其实在小米直播后的数天，就取得评测机器，但为了更确实了解无人机的底子，我们不能不卖力“解锁”。我们在这一周、在每晚深夜，默默的跑到僻静的街上让无人机悬停，足足烧了一星期的电池，才能解开新手模式（再次苦笑）。可是，我们还可以每晚忍受着蚊子，在街上找个角落悬停；但一般用户不可能每天都飞一趟，而是在周末飞上一两块电池。

因此，假设大家买了小米无人机后，在最初的一个月都只能让你的无人机在你头上盘旋。

![Xiaomi GPS](https://s3.ifanr.com/wp-content/uploads/2016/06/IMG_4667.jpg)

但即使爱范儿把新手模式解开了，小米无人机对新手的“关爱”仍然无处不在：刚才我们提到小米无人机在状态理想下可以翱翔 1 公里，但结果就被固件限制在 500 米以内；相比之下，主攻新手市场、但图传更差的 XIRO Xplorer，还容许用户飞上 600 米。而且，小米无人机对 GPS 的精度也十分挑剔，我们试过在收到 13 颗卫星信号 (GPS+GLONASS) 的环境下，无人机仍然以“GPS 定位精度差”而拒绝起飞（上图）。

所以，如果你想和爱范儿一样到街上以烧电方式解开新手模式，你可能还要找个远一点的空旷环境。

对于爱范儿来说，最困扰的并不是这些限制如何阻碍我们的测试，而是明知这些限制对有经验的飞手带来很大的困扰，但又不得不承认：**当大家还在担心小米加入市场，会导致大量小白乱飞；但小米其实已经用了个最无奈、但又最有效率的方式来制止新手胡来。**

### 小米是个怎样的搅局者？

爱范儿必须承认：**小米无人机在短期内，无论是技术上、硬件上和质素上，仍然比不上大疆无人机，但我们反而更看重小米是否能协助其团队快速的赶上。**无疑，小米无人机团队在各方面的经验仍有不足；但我们在这一周内，也见到他们确有能力在短期内提升固件的水平。所以，考虑到小米无人机的性价比，即使他们的无人机目前仍然有所不足，但还是能期待他们在未来进一步改进。

未来他们是否能成长为一队能威胁大疆的无人机团队？目前还言之过早。但爱范儿认为：适度的竞争，对于市场来说永远是健康的，与其[放任初创公司乱局横生](http://www.ifanr.com/642424)，我们更欢迎有实力的竞争者加入市场。

优点：

- 性价比甚高
- 设计便携，易于收纳
- 续航力出色

缺点：

- 飞行质素欠佳
- 系统稳定性欠佳
- 大量的飞行限制

什么人应该买？

- 资金不充裕的航拍爱好者
- 经常旅行、远足，追求便携的航拍爱好者

什么人不应该买？

- 经验丰富的飞手
- 要求精准飞行、丰富视频后制空间的专业航拍者