# 零度智控 DOBBY 开箱：放在裤袋里的无人机

- 作者：莊偉宏 Odin
- 发布时间：2016-06-18 10:46
- 分类：产品
- 原文：https://www.ifanr.com/672039

![Zerotech Dobby](https://s3.ifanr.com/wp-content/uploads/2016/06/IMG_4831.jpg)

在我裤袋里的，可能是目前全球最小的无人机。

那不是在淘宝百多元买到那种没什么功能的那种货色，不过，应该仍然会有人坚持说它是玩具航模。

或者换个说法吧，在我裤袋里的，是一台拥有高通 (Qualcomm) 骁龙 801 手机芯片、里面集成了四核 2.3 GHz 处理器、Adreno 330 图像芯片、六轴陀螺仪、GPS、GLONASS、电子罗盘、气压计、1080p 相机、无刷电机、光流感应器；能飞行、能自稳、能进行视觉跟随、带电子影像稳定、懂语音及手势识别的……零度智控 (Zerotech) DOBBY 无人机。

**这台小“逗比”，除了可能是全球最细小的无人机，也很可能是目前最先出货、使用手机芯片的新一代小型无人机。**爱范儿（微信公众号：ifanr）先前为大家[抢先将小 DOBBY 的谍照曝光](http://www.ifanr.com/654338)，这回亦抢先一步，为大家抢先揭开无人机历史的新一页。

### 整体设计

左边的盒子是 iPhone 6，右边的盒子是 DOBBY，零度智能有意无意的，把无人机的盒子造成智能手机的风格和大小，就可以见到这台无人机与智能手机的各种暧昧关系。

![dobby-1](https://s3.ifanr.com/wp-content/uploads/2016/06/dobby-1.jpg)

无人机概念虽然在近年大热，但它的身型一直甚为笨重，令其在大众化的路程一直跌跌碰碰。爱范儿[亦曾为大家报告](http://www.ifanr.com/661407)，近年不少公司都在尝试把这种智能的飞行器体积缩小，但不是实际产品令人失望，就是厂商直接跳票。

**直至高通和零度智控于去年年尾合作，以智能手机使用的 SoC 整合计算芯片作为无人机的大脑，才开启了小型无人机时代的大门。**

亦由于如此，无人机的使用场景，也会由原来的高空的“航拍”，向外开拓低空的自拍场景。

![dobby-2](https://s3.ifanr.com/wp-content/uploads/2016/06/dobby-2.jpg)

不过除了是因为采用了高通芯片而能使 DOBBY 更细小，而且从上图可见，DOBBY 的另一特点是可摺叠机身。从下图可以见到，DOBBY 的机臂、螺旋桨全部可摺叠、并藏于机底之下。

![dobby-4](https://s3.ifanr.com/wp-content/uploads/2016/06/dobby-4.jpg)

将 DOBBY 打开后，我们留意到其螺旋桨并没有采用坊间的可紧扣设计，而是让螺旋桨叶呈完全松驰而可活动的状态，在飞行时完全依赖马达的离心力将桨叶张开（下图）。

![dobby-3](https://s3.ifanr.com/wp-content/uploads/2016/06/dobby-3.jpg)

此种设计会能减少部件，进一步使无人机微型化，但[爱范儿的理工男李赓](http://www.ifanr.com/author/ligeng)担心，此种设计效率相对较低，会影响抗风力和续航力。事实是否如此？我们在未来几天会为大家报道。

诚然，螺旋桨在无人机的动力系统里占有极重要的地位：在同一款马达下，愈长的桨叶就能提供愈强的上升力，抗风力更好，电池效率也更佳。

![dobby-5](https://s3.ifanr.com/wp-content/uploads/2016/06/dobby-5.jpg)

从上图见到，DOBBY 桨叶的回旋半径已在机底掠过，用尽每一寸的长度，藉此加强抗风力和续航力。但是用户必须小心保养桨叶：由于无人机在飞行时，桨叶经常会受到惯性影响而出现轻微弯曲，但如果因为保养不善而使桨叶上翘，桨叶很容易会击中机身而，可能导致无人机失控。

### 机身大小

究竟 DOBBY 有多细小？看数字未必能理解，看图最清楚。

下图是 DOBBY 与 iPhone 6、iPhone 6s Plus 的对比：在完全摺起时，DOBBY 比一台 iPhone 6s Plus 还要小，与 iPhone 6 相若。

![dobby-6](https://s3.ifanr.com/wp-content/uploads/2016/06/dobby-6.jpg)

在完全打开后（下图），DOBBY 约为两台 iPhone 6s Plus 大小。

![dobby-7](https://s3.ifanr.com/wp-content/uploads/2016/06/dobby-7.jpg)

虽然 DOBBY 与 iPhone 6 差不多大小，但当然不要预期它能与 iPhone 一样纤薄吧。下图是 DOBBY 与大疆 Phantom 3 的电池对比，DOBBY 的厚度与一般无人机的电池相若。

![dobby-8](https://s3.ifanr.com/wp-content/uploads/2016/06/dobby-8.jpg)

从侧面看 DOBBY，大家会见到其摺叠式设计十分紧凑，两只机臂、两套桨叶仅仅能藏进机底。

![dobby-10a](https://s3.ifanr.com/wp-content/uploads/2016/06/dobby-10a.jpg)

把机臂打开，机身阔了差不多两倍（下图）。

![dobby-9](https://s3.ifanr.com/wp-content/uploads/2016/06/dobby-9.jpg)

值得注意的是：

- DOBBY 并没有降落架，而是直接用机底降到地上。由于机底有光流感应器等部件，如果地表凹凸不平，可能会损坏对机底部份。这也许是为什么零度智控还要研发“掌上降落”的功能；
- 高通手机芯片向来以发热量高“驰名”，所以 DOBBY 亦必须加在机尾处入小型风扇和散热孔。

### 其他细节

下图 DOBBY 的主镜头，用的仍然是监视器级 (Point-of-view) 镜头，但与一般监视器级别镜头不同的是：它用的是 4k 的摄像镜头──**不过它不是给你拍摄 4k 视频，而是此质进行影像采集，然后透过骁龙 801 芯片的计能力，在 4k 影像里裁剪和并合，进行即时增稳，然后输出 1080p 的稳定视频。**

![dobby-11](https://s3.ifanr.com/wp-content/uploads/2016/06/dobby-11.jpg)  
如果说此镜头的最大问题，应是镜头的俯仰角度。从上图见到，**镜头往下调成俯视状，但这是我们用手调拨的结果，但暂时我们是不能用手机应用，远端遥控镜头的俯仰……**无人机的自拍场景经常要用到俯视角度，但 DOBBY 目前只能用手调拨，其实会带来不便。

据了解，未来 DOBBY 或能透过应用调整镜头角度。

也由于 DOBBY 的主要应用场景是“自拍，即使零度自控官方还是希望用户多在室外飞行，但不少自拍场景也可能会在室内出现。故此我们可以下图右方见到，DOBBY 亦配置了机底的光流感定位系统（超声波定高、摄像镜头定位）。

![dobby-12](https://s3.ifanr.com/wp-content/uploads/2016/06/dobby-12.jpg)

而我们最关注的电池方面，它的规格是 970 mAh (7.37 Whr) 的 2 节电池，即电压为 7.4V 的电池组，上面有 LED 灯显示电量。另外值得注意的是：电池 LED 灯上方的 Micro-USB 接口，只能用来传送数据，不能用来充电 😅）

970 mAh 的电池容量并不太大，官方宣称只有 9 分钟左右的续航力，一般来说无人机的电池，是不可以用电压只有 5V 的 USB 充电宝来充电。不过实情是……

![dobby-16](https://s3.ifanr.com/wp-content/uploads/2016/06/dobby-16.jpg)

从上图可见，DOBBY 的电池能透过充电宝来充电，即使在逛街时飞得没电了，也可以拿充电宝撑一下。当然，上图右边的充电宝，大家是要自行购买的（笑），不过一般的充电宝都能给它充电。

因为能用充电宝充电的关键，是下图中间由比亚迪生产的专用充电器；它的输入 5V/2A 或 9V/1.5A，输出 3.7V/1.5A，支持高通 Quick Charge 技术。

![dobby-15](https://s3.ifanr.com/wp-content/uploads/2016/06/dobby-15.jpg)

不过，它用的是 USB-C 接口（大家记得爱范儿指曾有朋友在大嘁：[谁有 Type-C 充电线？](http://www.ifanr.com/dasheng/647315)）；不过零度智控也很贴心的，在提供 USB-C 充电线的同时，也提供了 USB-C ➔ Micro-USB 的转换插。（为什么不是 Micro-USB ➔ USB-C？😂 ）

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- 那实际 DOBBY 续航力是多少？
- 用充电宝快充，会否需要更长的充电时间？
- DOBBY 这种小型无人机的飞行表现如何？
- 它能抗风吗？
- 它能飞多高？飞多远？
- 号称智能无人机，能语音控制、手势控制、视觉跟随，实际表现如何？

请大家继续关注爱范儿（微信公众号：ifanr），我们将会尽快为大家带来第一手的评测。
