# 医生做个手势，就可以让“达芬奇”给你动手术了

- 作者：蔡 湘隆
- 发布时间：2016-06-20 11:36
- 分类：公司
- 原文：https://www.ifanr.com/672887

![bigstock-robot-medical-rendering-robot](https://s3.ifanr.com/wp-content/uploads/2016/06/bigstock-robot-medical-rendering-robot.jpg)

提到“达芬奇”，除了蒙娜丽莎迷之微笑，你应该还听过那个给葡萄缝“皮肤”的达芬奇外科手术系统吧？

最近，一名黑客拿到了达芬奇手术机器人的部分零件之后，把这些工具和 Leap Motion 控制器连接起来，通过手势就可以直接控制微小的手术钳。

[嵌入内容](http://v.qq.com/iframe/player.html?vid=x03073tkhzw&tiny=0&auto=0)
（[腾讯视频](http://v.qq.com/page/x/z/w/x03073tkhzw.html)）

通过 Leap Motion 控制器，可以将手势输入转换成指令。然后利用 Arduino 微型计算机来控制小手术钳的滑轮和电缆，让它根据手势来旋转、变换角度、还有进行抓、切等动作。

就这样，操作员做一下手势，就可以控制这个内窥镜小手术钳在患者体内进行手术。

![maxresdefault.111](https://s3.ifanr.com/wp-content/uploads/2016/06/maxresdefault.111.jpg)

自 2000 年来，达芬奇系统就应用于外科手术上，但是有研究表明，就算用达芬奇外科手术系统来协助医生做手术，这些手术的并发症发生率也不比非机械手设备动手术低多少。

笨重的“达芬奇”目前还不能满足精确的手术需求。而且，它还要让费患者花更多的钱。

![da-vinci111](https://s3.ifanr.com/wp-content/uploads/2016/06/da-vinci111.jpg)

也许在当前，会缝葡萄皮的“达芬奇”或者用手势就可以控制的小手术钳都还不能满足精确的手术需求。

但是像爱范儿（微信号：ifanr ）之前提及的[临床医师设计的 HUD](http://www.ifanr.com/580607) 还有[可以进行 X 射线诊断的 AI “医生”](http://www.ifanr.com/661156)，都让我们技术发展和开发者的创新精神给医疗发展带来的进步。

也许，这只是刚开始。我们也期待，非消费高新科技产业（如医疗行业）有更多的科技创新创意或产品出现。

题图来源：[Healthcare Daily Online](http://www.healthcaredailyonline.com/news/robotic-surgeries-could-transform-healthcare-as-we-know-it)

插图来源：[The Verge](http://www.theverge.com/circuitbreaker/2016/6/17/11962342/motion-controlled-da-vinci-arduino-surgery)，[Hackaday](http://hackaday.com/2016/06/16/arduino-meets-da-vinci-in-a-gesture-controlled-surgical-robot/)