# 为什么不要在 Google 无人驾驶汽车前乱摆手势？

- 作者：刘 浩南
- 发布时间：2016-07-06 13:50
- 分类：董车会
- 原文：https://www.ifanr.com/680836

![1444125950_Reuters Gugl koala03_meitu_3](https://s3.ifanr.com/wp-content/uploads/2016/07/1444125950_Reuters-Gugl-koala03_meitu_3.jpg)

“扬手即停”似乎已经不能满足 Google 对无人驾驶技术的追求了。他们需要系统读取更复杂的人类手势。

[据 Engadget 报道](https://www.engadget.com/2016/07/05/google-autonomous-cars-cyclist-friendly/)，Google 无人驾驶项目公布了 [6 月份最新一期的研究报告](https://static.googleusercontent.com/media/www.google.com/en//selfdrivingcar/files/reports/report-0616.pdf)，指出 Google 无人驾驶汽车升级了传感器系统，能更敏锐地监测周边自行车的行驶情况，甚至通过读取骑车者的手势，据此做出更精确的回避动作。

![MK-BX919_GOOGSI_P_20121011181209](https://s3.ifanr.com/wp-content/uploads/2016/07/MK-BX919_GOOGSI_P_20121011181209.jpg)

（图自：[华尔街日报](http://www.wsj.com/articles/SB10000872396390443493304578034822744854696)）

报告称，升级后的传感器能读取和收集远处的自行车手的手势信号，再利用[机器学习算法](https://www.engadget.com/2013/05/23/google-plus-image-search/)，分析手势信号代表的动作。“系统会记录骑手的手势信号，因此它可以更好地预测骑手在下一个路口会转弯还是直行。”

另外，传感器对周围物体种类的辨识能力也得到提升。它不仅能区分开行人、自行车、汽车，还能判断出自行车是山地胖胎自行车（Fatbike）还是普通自行车，甚至辨识出独轮车。

![maxresdefault_meitu_4](https://s3.ifanr.com/wp-content/uploads/2016/07/maxresdefault_meitu_4.jpg)

（图自：[yle](http://yle.fi/uutiset/finns_go_wild_for_the_fatbike__perfect_for_biking_in_the_snow/7853201)）

不同物体运动速度和轨迹不同，对物体种类的细分，能为无人驾驶系统地做出更精确的判断提供参考。而且更清晰的判断能力，能让无人驾驶车辆和自行车道、人行道保持距离。

![main-qimg-71af747a9f267f3b90a3b9dae6e2ecc2](https://s3.ifanr.com/wp-content/uploads/2016/07/main-qimg-71af747a9f267f3b90a3b9dae6e2ecc2-1.jpg)

（图自：[Quora](https://www.quora.com/How-does-Teslas-Autopilot-work-What-are-the-sensors-that-power-it)）

机器学习算法的运用更让 Google 无人驾驶汽车拥有了“越学越精”的判断力。大量“实战经验”积累下，Google 无人驾驶汽车就能形成自行车、行人、车辆的运动模式，更高效地规避可能发生的交通事故。

报告还承认，Google 无人驾驶汽车在最近一个月内发生了两起刮擦事故。一起是因为旁边车辆的不安全变道，刮蹭到 Google 无人驾驶汽车车侧。另外一起则是在 Google 无人驾驶汽车等待转向的时候被后车低速追尾。

![googlecrash](https://s3.ifanr.com/wp-content/uploads/2016/07/googlecrash.gif)

（Google 无人驾驶汽车被追尾动图，自[ caranddriver](http://blog.caranddriver.com/heres-what-googles-self-driving-car-sees-when-you-crash-into-it/)）

尽管两起事故都不是无人驾驶汽车的“锅”，但外界对无人驾驶系统造成的事故敏感度都很高。

今年 7 月 1 日的特斯拉第一起致死车祸，正式公众引发了对无人驾驶技术“命里注定”的质疑。爱范儿（微信号：ifanr）在[《这个特斯拉骨灰级粉丝，为何会惨死在 Model S 上》](http://www.ifanr.com/678861)一文也就此作过报道。

驾驶 Joshua Brown 驾驶着特斯拉 Model S，从侧面撞上了一辆 18 轮大型货车。车从后轮的空隙中直接穿过，顶部被掀翻，致驾驶员当场死亡。

![joshua-brown](https://s3.ifanr.com/wp-content/uploads/2016/07/joshua-brown-1.jpg)

（图自：[Gizmodo](http://gizmodo.com/fatal-tesla-crash-proves-full-autonomy-is-the-only-solu-1782923424)）

作为一项深入日常生活又攸关生死的技术，无人驾驶技术天生自带“被质疑”属性。而不休止的质疑只能依靠技术进步来证明，公众的担忧可以由不断完善的技术来消弭。

这份报告还指出，Google 无人驾驶汽车将要学会观察更复杂的人类行为，比如、骑车者为了避开一扇开着的车门而选择进入机动车道的行为，以及逆向骑行、违规变道等违反交通法规的行为。

题图自：[Engadget ](https://www.engadget.com/2016/07/05/google-autonomous-cars-cyclist-friendly/)