# 这只萌萌哒的机器小章鱼以它的“屁”为动力

- 作者：苏琬茜
- 发布时间：2016-08-26 11:31
- 分类：新创
- 原文：https://www.ifanr.com/708201

![Octobot](https://s3.ifanr.com/wp-content/uploads/2016/08/Octobot.jpg)

哈佛大学最近制作出了一只萌萌哒的机器章鱼。

![Octobot-2](https://s3.ifanr.com/wp-content/uploads/2016/08/Octobot-2.jpg)

（图：[redOrbit](http://www.redorbit.com/news/technology/1113415578/soft-octobot-082416/)）

我们总习惯性地将机器人联想为有着人类外形、僵硬的金属物，就像终结者那样。其实机器人既可以很柔软，还有可能是黏糊糊的，就像哈佛研究团队的最新发明，这只 3D 打印的机器章鱼 Octobot。

![Octobot harvard](https://s3.ifanr.com/wp-content/uploads/2016/08/Octobot-harvard.gif)

哈佛团队[介绍](http://www.eurekalert.org/pub_releases/2016-08/hjap-tfa081616.php)：

> Octobot 以化学反应为动力，由一块软性的逻辑板控制。
> 
> 这种化学反应来自， Octobot 体内将小量液体燃料即过氧化氢，转化为大量气体，气体流向 Octobot 的腕足，使它像气球一样膨胀起来。
> 
> 一块微流体逻辑电路板和一个软性电子振荡器，控制着膨胀起来的 Octobot。

所以，机器章鱼就是以加压气体为动力，更简单来说，就是以“屁”为动力。

团队成员 Michael Wehner 介绍：

> 软体机器人的燃料来源通常依赖于某种刚性结构件。而使用过氧化氢为燃料最美妙之处在于它是一种介于化学和催化之间的简单反应，可以代替物理动力。

3D 打印将燃料、电路和马达都打印在章鱼体内，这只小章鱼会自己决定什么时候收缩它的小触足，团队希望未来让 Octobot 像其它软体机器人一样学会啪嗒啪嗒地爬行游动，还可以和它的周边环境互动。

![Octobot harvard 1](https://s3.ifanr.com/wp-content/uploads/2016/08/Octobot-harvard-1.gif)

### 未来机器人有可能是“软软的”

不过这只小东西的诞生其实来源于另一个想法的失败。

软体机器人的出现，将开启人类和机器互动方式的另一场革命，一直是科学家想要尝试的一个方向，但是至今的实验研究一直存在某些缺陷，最终研究结果也都是软硬件混合的产物。

该研究在杂志《自然（Nature）》上进行了介绍：

> 章鱼长久以来一直是软体机器人的灵感来源，因为这种没有内骨骼的神奇生物拥有惊人的力量和敏捷度。

![octopus](https://s3.ifanr.com/wp-content/uploads/2016/08/octopus.jpg)

（图：[National Geographic Kids](http://kids.nationalgeographic.com/animals/octopus/#octopus.jpg)）

Octobot 的“父亲”之一，Truby 说：

> 这只小东西证明了软体机器人概念的可行性。我们希望我们制造有自控能力的软体机器人这个研究成果，能够鼓励更多机器人专家、材料科学家和其它研究者来关注这项先进的制造方式。

不知道其它软体机器人会不会像 Octobot 一样可爱呢？

题图：[Science ](http://www.sciencemag.org/news/2016/08/octobot-world-s-first-soft-bodied-robot)