# 飞行机器人之父把无人机越做越小，为的是拯救贫苦饥民 - 作者：爱范儿 - 发布时间：2016-08-26 17:13 - 分类：公司 - 原文：https://www.ifanr.com/708503 ![Vijay-Kumar](https://s3.ifanr.com/wp-content/uploads/2016/08/Vijay-Kumar.jpg) > 本文转载自“SME”，作者为“SME”，本文原标题为[《“航拍是我最后才会想到的应用场景”，飞行机器人之父把无人机越做越小，为的是拯救贫苦饥民》](http://mp.weixin.qq.com/s?__biz=MzA3NTI4MTIyOA==&mid=2651617907&idx=1&sn=583c40bec0a34c9adacd43f10e881fe4&scene=1&srcid=0826p5to68usKWnopqfM3xST#rd)，同时转载时已经获得作者同意。 无人机对于许多中国人来说是心中的骄傲 以大疆为首的中国公司在世界无人机排行中占据大半席位 这些公司们似乎已经完美诠释了无人机 ![UAV 1](https://s3.ifanr.com/wp-content/uploads/2016/08/UAV-1.jpg) 印象中的无人机只是一群极客的大玩具 闹哄哄的飞行噪音以及繁琐复杂的操作设备 似乎无人机离我们很远，它们只是少数人的爱好 ![UAV 2](https://s3.ifanr.com/wp-content/uploads/2016/08/UAV-2.gif) 大疆的成功让很多厂商对无人机有了更多的想法 例如亚马逊的运输测试，极飞在农用领域的开拓 看起来无人机正在向大型化的线路发展 ![UAV 3](https://s3.ifanr.com/wp-content/uploads/2016/08/UAV-3.gif) 但是现代民用无人机的奠基者却花了近十年 把无人机做成了仅有手掌大小的小玩意 为的可不是让它像一个恼人的苍蝇在你耳边徘徊 ![UAV 4](https://s3.ifanr.com/wp-content/uploads/2016/08/UAV-4.gif) …… 韦杰·库玛，现任宾夕法尼亚大学工程与应用科学学院院长 同时也是美国工程院院士和四旋翼无人机的先驱 ![UAV 5](https://s3.ifanr.com/wp-content/uploads/2016/08/UAV-5.jpg) 自幼成绩突出的他进入印度最难考的印度理工学院 又来到美国延续自己机械工程师的梦想 ![UAV 6](https://s3.ifanr.com/wp-content/uploads/2016/08/UAV-6.jpg) 在美国深造期间库玛接触到了很多科技前沿 其中就有近年来炙手可热的机器人技术 在攻读研究生时，库玛已经了解到许多地面机器人 包括足式和轮式机器人，可是在空中却是一片空白 ![UAV 8](https://s3.ifanr.com/wp-content/uploads/2016/08/UAV-8.gif) 他决定在这片蓝海中闯出自己的天地 起初库玛对飞行机器人的理解还不够透彻 选择了军事领域已经成熟的固定翼无人机作为切入点 ![UAV 7](https://s3.ifanr.com/wp-content/uploads/2016/08/UAV-7.gif) 但很快库玛就发现固定翼飞机的试飞手续复杂 研究成本也过于高昂，于是库玛便悬崖勒马 由室外转向室内，研发安全便携的室内飞行机器人 ![UAV 9](https://s3.ifanr.com/wp-content/uploads/2016/08/UAV-9.jpg) 经过几年的研究，第一款可靠的四旋翼无人机终于诞生 此前，早在上个世纪初，四旋翼飞行器就已经出现在军方的实验当中了 但由于缺乏可靠的电子反馈控制系统 这些四旋翼飞行器都沦为人们记忆中亮眼的先烈 ![UAV 10](https://s3.ifanr.com/wp-content/uploads/2016/08/UAV-10.jpg) 而库玛的想法并不是想让这些飞行器飞到室外去 恰恰相反，他希望这些飞行器能更加灵活可靠地穿梭于房屋内 ![UAV 11](https://s3.ifanr.com/wp-content/uploads/2016/08/UAV-11.gif) > 技术在社会变革中发挥着重要的作用，这方面最典型的例子是工业革命，机器人也不例外。 得益于智能设备爆发的浪潮，传感器的技术有了飞速的发展 这让库玛得以在他的室内飞行机器人上搭载许多的“感官设备” ![UAV 12](https://s3.ifanr.com/wp-content/uploads/2016/08/UAV-12.jpg) 技术的革新让库玛看到了全新的机会 空中机器人不应该是载重的“飞行骡马” 它也不应该是一个完全由人操纵的机器 它需要有自主的飞行能力，而传感器正是它的眼耳 ![UAV 13](https://s3.ifanr.com/wp-content/uploads/2016/08/UAV-13.jpg) > 罗马不是一天建成的。大家看到的可能是里程碑式的成果，但没有看到的是这背后可能有着 5 年、10 年或者更长时间的积累。 2012 年，库玛带着自己团队的成果登上了 TED 的演讲台 库玛和他团队设计制作的飞行机器人只有巴掌大 却展示出超凡的运动能力和控制精度 ![UAV 14](https://s3.ifanr.com/wp-content/uploads/2016/08/UAV-14.jpg) 从此，人们便记住了这一个美国口音的印度大叔 …… 研发小型化的飞行机器人的过程中也遇到了不小的困难 体积减小虽然带来了更小的惯性和转动惯量 这意味着小无人机有更为卓越的运动能力和安全性 但载重量的下降让无人机很难搭载齐全且高性能的传感器 ![UAV 15](https://s3.ifanr.com/wp-content/uploads/2016/08/UAV-15.gif) 库玛从飞舞的蜂群中找到了灵感 小型的飞行机器人虽然很难做到搭载大量的传感器 但可以采用集群协作的工作方式弥补这点 每一个飞行器个体在任务中各司其职，协同工作 ![UAV 16](https://s3.ifanr.com/wp-content/uploads/2016/08/UAV-16.gif) 集群行动的飞行机器人拥有群体自主性 在室内它们可以感知空间，规划出最佳的行进路线 甚至可以分工合作，一边探路一边执行任务 ![UAV 19](https://s3.ifanr.com/wp-content/uploads/2016/08/UAV-19.gif) 飞行机器人绘制室内地图 呕心沥血近十年，库玛终于将他的飞行机器人做到了只有 20 多克 库玛的飞行机器人集群可以脱离网络再自主地执行任务 它们能够互相交流而不需要人为干涉操作 这非常适合在条件较差的偏远的地区使用 ![UAV 20](https://s3.ifanr.com/wp-content/uploads/2016/08/UAV-20.gif) 集群跟随演示 库玛在最近举办的 CCF-Gair 大会上表示 在他看来飞行机器人目前最有潜力的应用领域将会是救援与农业 航拍是我最后才会想到的应用场景 ![UAV 21](https://s3.ifanr.com/wp-content/uploads/2016/08/UAV-21.jpg) 全球有数以亿记的儿童因为缺乏食物而营养不良 这样的情况在库玛的家乡印度尤为明显 他希望通过他的自主飞行机器人改善粮食的生产效率 ![UAV 22](https://s3.ifanr.com/wp-content/uploads/2016/08/UAV-22.jpg) 飞行机器人可以监测大范围的果林农田 第一时间将农作物的异常情况通报给农民 他坦言这些飞行机器人能帮助农业产量提升 10% ![UAV 23](https://s3.ifanr.com/wp-content/uploads/2016/08/UAV-23.gif) 库玛始终对机器人行业充满了热情与期待 当有记者问及他对机器人行业新人的建议时 库玛坦诚地说：“机器人是一个有趣领域，唯一的挑战在于这是一个没有边界的领域，我不能和他们说，你应该研究这个关注那个，因为机器人的边界在发生着动态的变化。” ![UAV 24](https://s3.ifanr.com/wp-content/uploads/2016/08/UAV-24.gif) 今天的机器人已经上天了，下水的机器人还会遥远吗 海洋是地表上最大的空间，海洋资源我们甚至至今都只接触到了冰山一角 库玛在机器人领域的探索让我们有理由相信 水下农业也许会是未来能依靠机器人开拓的新大陆 ![UAV 25](https://s3.ifanr.com/wp-content/uploads/2016/08/UAV-25.gif) > 你需要保持开放的心态，对新的机会敏感，每天需要进行学习——我现在仍然在学习，只是体系变化太快，你需要提醒自己：还有很多东西是我不知道的。 最后看看库玛教授团队的无人机集群演示 [嵌入内容](http://v.qq.com/iframe/player.html?vid=s1308qbyv8t&tiny=0&auto=0) 题图：[YouTube](https://www.youtube.com/watch?v=4ErEBkj_3PY)