# 2016 年最具争议无人机 ── Typhoon H with RealSense 评测

- 作者：莊偉宏 Odin
- 发布时间：2016-09-19 17:43
- 分类：公司
- 原文：https://www.ifanr.com/715175

![Typhoon](https://s3.ifanr.com/wp-content/uploads/2016/09/Typhoon.gif)

在苦候半年后，我们终于迎来了昊翔 (Yuneec) 的旗舰无人机 Typhoon H with RealSense。有兴趣多了解它的背景的读者，可以看看我们先前的介绍：

- [这家被英特尔投资的无人机公司，怎样看待无人机行业的发展现状？](http://www.ifanr.com/606090)
- [无人机界最大诉讼案诞生！大疆为何盯上昊翔这个后来者](http://www.ifanr.com/641022)
- [大疆斗昊翔：这将会是无人机界的“苹果斗三星”吗？](http://www.ifanr.com/648856)
- [在 CES 大出风头的神级无人机，在 CES Asia 又双叒叕迟到了](http://www.ifanr.com/655529)

作为在无人机界别里引来巨大争论的无人机，作为在 CES 里站在技术最前沿的无人机，作为科技巨头英特尔踏足无人机界别的试金石，这台拥有 RealSense 神技加持下的 Typhoon H 究竟怎么样？

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### 不光只多了 RealSense

虽然没带 RealSense 版本的 Typhoon H 推出了一段时间，Typhoon H 的名字，我到现在还是搞不清。曾几何时，昊翔把没有 RealSense 的 Typhoon H 叫作“进阶版”，而带 RealSense 的叫“专业版”；但等到“专业版”推出了，无论是官网或新闻稿，都没有相关的叫法，反而[在昊翔的天猫店](https://world.tmall.com/item/537362612711.htm?spm=a312a.7700824.w4004-15050985027.13.vtJUKg&id=537362612711&pvid=50051c08-6173-47b1-b50a-79f3c0131db4&abbucket=_AB-M130_B6&acm=03131.1003.1.702582&aldid=LdXRaD9j&abtest=_AB-LR130-PR130&scm=1007.12940.25805.100200300000000&pos=9&skuId=3207296755852)，直接将它叫作 RS 版。

![l98036119d32732a83dab624c0096fa6c-sqq6703757608985858119396797414-m7b0649bc7ebc8e9a9c7b6d06b7f6e5f8](https://s3.ifanr.com/wp-content/uploads/2016/09/l98036119d32732a83dab624c0096fa6c-sqq6703757608985858119396797414-m7b0649bc7ebc8e9a9c7b6d06b7f6e5f8.jpg)

不过，带有 RealSense 的 Typhoon，多了的并不只有 RealSense，包括：

- 由本来只有一个泡沫箱子之外，再附送一个很实用的背包；
- 机身的天线由本来随意垂在机底，改为用碳纤管子支撑着；
- 脚架的设计多了一个承力点，让它降落时更稳；
- 遥控的双天线本来有一根是内藏，改为两根都全外露；
- 遥控的图传天线由全向的四叶草天线（蘑菇天线），改为定向的陶瓷天线；

除了背包之外，基本在单纯上的航拍体验上，有 RealSense 和没 RealSense 的分别不太大，两者主要有以下明显的分别：

- 一键回航时 (Return to Home) 时，由本来原来的“无头模式”回航，改为以机头指向回航点 (Home Point) 来回航，这样就终于能通过前向的感应器，在回航时进行避障；
- 无线信号有了不少改善，以实时图像传送信号为例，距离约增加了 40%；
- 但由于改用了定向天线，更易因为遥控器的天线指向不准而丢图传；

基本上，RealSense 版的 Typhoon H 整体有所提升，至于是否值得多加 2889 元人民币就见仁见智 ── 我们向昊翔官方查询，这些改进“暂时提供给 RealSense 版本，以后有可能全面放开”。

### RealSense 真的能避障

然后，就是 RealSense 版 Typhoon H 最关键的分别：自动避障功能。

自动避障本来就不是什么黑科技，近年不少设备加个超声波就能大声的说：我们会自动避障！事实上，即使是目前大疆的皇牌 Phantom 4，[爱范儿评测试后](http://www.ifanr.com/631967#menu)，曾指出它在预防炸机上做到的其实十分有限，真正的黑科技反而是其视觉跟随技术；而没有 RealSense 的普通版 Typhoon H，本来也有超声波避障技术，避障根本用不着 RealSense。

![obstacle-avoidance-6](https://s3.ifanr.com/wp-content/uploads/2016/09/obstacle-avoidance-6.gif)

如果说大疆的自动避障并不是重点，重要的是双目视觉的视觉跟随技术的话；那 Typhoon H 的避障技术也不是重点，而是基于避障技术的“智能路径规划”（Intelligent Routing)（上图）。

![obstacle-avoidance-3](https://s3.ifanr.com/wp-content/uploads/2016/09/obstacle-avoidance-3.gif)

一般坊间的自动避障，绝大部份情况下都是无人机感应到障碍物后停止前进，再进一步就是当障碍物移近无人机时，无人机会自动后退来规避而已。但 Typhoon H 的黑科技在于它不会停止／后退，而是“想办法”继续前进：RealSense 传感器在遇到障碍物之前，会为前景进行 3D 建模，找出可能的障碍，并快速计算最合理而安全的绕行路径，然后 ── 继续前进。（上图）

![Intel-RealSense-3](https://s3.ifanr.com/wp-content/uploads/2016/09/Intel-RealSense-3.gif)

上述的做法，目前大疆的 Phantom 4 还是能堪堪做到的，但大疆目前必须要在绕行前预先计算路径，单纯进行纵向／横向的绕行，而不能由无人机主动转身去“寻找路径”。而 Typhoon H 的科技最“黑”之处，就是当无人机突然遇上障碍（例如前面突然出现汽车挡路），无人机会尝试转身，主动改变感应器的搜索方向，通过试错的方式，寻找“新的方向”。（上图）

Typhoon H 的整个避障过程像极了人类的迷路时的决策过程，也象征着无人机正式进入了人工智能 (A.I.) 时代。但这代表了在英特尔技术加持下，大疆被超越了吗？

### 英特尔能超越大疆的围墙吗？

不完全是 ── 虽然在单纯的避障技术上，大疆的确被超越了。

Typhoon H 除了在“转身”这一点比大疆更胜一筹之外，结合红外线、一般可见光镜头和超声波传感器的组合，使它在阴暗环境下都能使用（下图）；而不会像大疆 Phantom 4 一样只适用于光线充足的环境。除此之外，结合了 Typhoon H 的 360 度云台，Typhoon 能在有避障能力的情况下进行多角度的拍摄工作。

![IMG_5626](https://s3.ifanr.com/wp-content/uploads/2016/09/IMG_5626.jpg)

虽然大疆的 Phantom 4 在避障上略逊一筹，但其实大疆的计算机视觉，与 Typhoon H 的技术机视觉是完全不同的事物（下图）。

![follow](https://s3.ifanr.com/wp-content/uploads/2016/09/follow.jpg)

爱范儿曾经说过大疆的双目视觉技术，强于“视觉跟随”：Phantom 4 除了能使用传统的 GPS 跟随功能之外，只要光线充足，也可以在没有 GPS 的情况下（例如室内），单靠双目感应器进行跟随，更可以跟随任何一个在双目范围内的目标 ── 即使被跟随的对像并没有任何 GPS 的坐标能够进行参照。

虽然 RealSense 技术无疑十分强大，但除了回避障碍之外，什么都做不到。

而 Typhoon H 呢？虽然 RealSenese 十分强大，但它不像 Phantom 4 一样同时拥有智能跟随能力，也没有室内的跟随能力（下图）。故此，Typhoon H 的跟拍极度依赖 GPS，所以它不能在室内或 GPS 信号不良的环境下跟拍，被跟随的对象也必须要拿着遥控器或 Typhoon Wizard。虽然，RealSense 的避障功能不是只在跟随模式下使用（进入 Smart 模式就能用），但“只能用于避障”这回事大幅限制了这个人工智能技术的应用场景。

![DJI Phantom indoor Tracking](https://s3.ifanr.com/wp-content/uploads/2016/03/indoor1.gif)

事实上据爱范儿（微信号：ifanr）所知，大疆 Phantom 4 即使有了避障功能，仍然有零星的炸机的个案 ── 当然，这不一定是厂方的问题，也有不少是操作者失当。同样地据一些特定渠道的消息，目前还未大量发货的 RealSense 版的 Typhoon H 也有几起的炸机事故。尽管我们不知道是否与机器本身有关，但可以肯定的是：

不要以为有自动避障，就以为能作死乱飞 ── 自动避障的作用其实还挺有限的。所以在单纯的应用场景上，Phantom 4 的“视觉跟随”与 Typhoon H 的“路径规划”，基本上是各有千秋。

### 没有 RealSense 也是好机器

不过，即使排除了 RealSense 的避障功能，爱范儿主笔 Odin 仍然觉得：RealSense 版的 Typhoon H 仍然是 2016 年新推出的无人机当中，唯一在技术上能与大疆 Phantom 4 匹敌的无人机 ── 没有之一。

以 Phantom 4 最强的 Lightbridge 实时图像传送为例，他们的 2.4 GHz 信号，最远能进行远达 5 公里的高清图传画面，即使是中度干扰下，也能轻松达 1 公里距离。而 Typhoon H 用的是传统无人机式的 5.8 GHz 信号，不太容易受干扰，再加上新换上的定向陶瓷天线，在 Odin 的多次测试里，也能在中度干扰环境下达到 1 公里的距离，已经十分接近大疆的水平。

![Yuneec Typhoon H](https://s3.ifanr.com/wp-content/uploads/2016/09/l008a504ee590b5d90d0da04338c22fae-swxid_yj1e3r2dspbs124970927341189474564-ma31caf332bdd28f7232d70ddb4bf0727.jpg)

以拍摄功能为例，Phantom 4 的优势是其 DJI Go 应用上，拥有丰富的拍摄辅助工具，例如直方图 (Histogram)、网格 (Grid ) 和过曝警告，而且由于它们开发了 API，我们更能找到大量的强大的第三方工具（例如全景拍摄等）。Typhoon H 虽然在软件上比较弱，但强在硬件，它能在飞行时能收起脚架（上图），再加上 360 度旋转的云台，在功能上更胜 Phantom 一筹。

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Phantom 4 的 4K 相机在消费级无人机当中首屈一指，但 Typhoon H 也十分接近 Phantom 4（上方视频）。从画质上，Phantom 4 的宽容度较好、后制能力较强；而 Typhoon H 的视频有更多的加工，画质更为讨喜，但后制难度会比较高，而且，Typhoon H 的 115 度球面广角镜头，航拍的视野更有震憾感，但经软件校正畸变的成像，总是没 Phantom 的非球面自然。 ![Typhoon H Photos](https://s3.ifanr.com/wp-content/uploads/2016/09/Typhoon-H-Photos.jpg)

除此之外，Typhoon H 本身的 480 级的轴距，加上六轴的设计，让它在抗风力和稳定性上面就先天占有巨大优势，故此，Typhoon H 稳定性上并不逊于 Phantom 4。更重要的是，Typhoon H 的六轴设计在先天上比起 Phantom 4 有更佳的安全性，即使在其中一至两个电机或螺旋桨出了事故，Typhoon H 仍然能勉强受控地安全降落。

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而且，它在飞行速度上亦比以往有大幅的提升，在手动模式下最大倾斜度已经可以与大疆媲美，把遥控拨到“兔子模式”后，手动操作的速度可以接近 40km/h；尽管它没有 Phantom 4 的运动模式，但在跟随模式下，它的最高飞行速度亦可接近 Phantom 4 的 70km/h。 ### 高昂的售价是一大问题

单纯在技术力上，昊翔已经做到其它无人机所不能达到、与大疆正面挑战的地步 ── 然而，以前是否没有公司能逼到大疆这个地步吗？不是。在 2015 年，也曾有一家无人机公司的技术力，能与大疆并驾齐驱，一争高下。它就是[爱范儿早前报道过](http://www.ifanr.com/640338)，那一家本来想做无人机界的 Android，但结果被大疆逼离消费级无人机市场的 3D Robotics。

3D Robotics 本来就云集了美国无人机开源社群的不少高手，在技术上并不输大疆；但是他们败于两件事：

1. 设计：当年其重点产品 3DR Solo 刚推出时必须 GoPro 捆绑使用，并没有跟随大疆的“一体化”潮流，把相机与无人机整合；
2. 售价： 3DR Solo 成本一直砍不下来，净机已经与大疆的 Phantom 3 售价相当，再配上云台与 GoPro 相机，售价比对手高上不少。

![Typhoon Price](https://s3.ifanr.com/wp-content/uploads/2016/09/Typhoon-Price.jpg)

而 Typhoon H 又如何呢？它在推出之后所面对的最大问题是售价。事实上，爱范上回在[昊翔的 Breeze 发布时](http://www.ifanr.com/717360)就提及过，他们的无人机普遍也比较昂贵，小型无人机 Breeze 比零度智控的 DOBBY 贵了 1/3。好吧，零度智控也算了，同样是双电装，没带 RealSense 版的 Typhoon H 售 9999 元人民币，带 RealSense 版本售 12888 元。

但无人机王者 Phantom 4，双电版目前售 7999 元，比 Typhoon H 要便宜不少 。

根据昊翔官方的说法，Typhoon H 的对手并不是 Phantom 4，而是 Inspire 1。事实上，单纯从 Typhoon H 的 12888 人民币（双电）的售价来说，根本就与 12999 人民币的 Inspire 1 同一级别。而从配置上，两者均有 360 度云台、可升降脚架等配置，的确更像是同一级别。相比之下，Typhoon H 的六轴多冗余设计、以及 RealSense 的自动避障功能，亦有足够的吸引力。然而，专业级航拍的需求，与业余玩票不同，昊翔实际面对的问题有三：

![Inspire 1](https://s3.ifanr.com/wp-content/uploads/2016/09/Inspire-1.jpg)

1. 大疆自从与哈苏 (Hasselblad) 合作之后，为 Inspire 1 推出不少专业级扩充镜头（上图），让它成为市场上唯一拥有在拥有能拍摄 RAW 档案的微单级镜头的“到手即飞”无人机；相比之下，昊翔目前在专业拍摄上的技术上储备并不足够，而 Typhoon H 的相机扩充能力亦完全不足；即使英特尔技术再强也好，也无法为专业拍摄上为昊翔提供帮助。
2. 无论是 Phantom 4 也好、Inspire 1 也好，镜头的宽容度和可后制性都比 Typhoon H 要好（即使它看起来较讨喜），在软件上，拍摄辅助功能比 Typhoon H 丰富，而且由于开放了 API，可以使用更专业的第三方航拍应用，但 Typhoon H 在这方向目前也无能为力。
3. Inspire 1 临近换代，大家都在预计它将会加入 Phantom 4 的双目视觉系统。

### 强横的技术，尚欠产品化

那究竟是否昊翔的供应链能力不够强，难以在同一技术水平下把产品的成本下调？不知道。但是，如何把技术转化为成功的产品，向来是不少技术公司需要解决的难题。

坊间对 Typhoon H 做工吐槽之声不绝于耳，但爱范儿主笔 Odin 个人认为，它的造工虽然未能比得上大疆的 Phantom 系列，但真心算不上很恶劣；最少我们没见到明显影响飞行的言重瑕疵。相比于做工来说，昊翔在设计上的问题更为严重。

Typhoon H 更大的轴距与六轴的设计，虽然能达到与 Phantom 4 十分接近的稳定性、以及更佳的安全性，但其副作用十分明显 ── 就是巨大的体积使 Typhoon 很不便携。即使 Typhoon H 加入了摺脚设计，但机身仍然比 Phantom 4 高出了不少，据知不少用户就因此望而却步。当然，Typhoon H 可能真的针对 Inspire 1 的专业市场，所以才不得不拿出大六轴的设计。

但是，Inspire 1 针对的是专业航拍，不是专业“航模”，所以它在飞行上的设计仍然十分简单。举例说，Inspire 1 的可摺式起降架，会在起飞、降落时会自动开合；但是 Typhoon H 必须手动升降脚架（虽然脚架没设好时，传感器不会让无人机降落），爱范儿主笔 Odin 就在测试时多次忘掉把起降架收起，结果经常把起降架拍进镜头里。

![Yuneec-remote](https://s3.ifanr.com/wp-content/uploads/2016/09/Yuneec-remote.gif)

相比之下，Typhoon H 整个人机交互都是以专业航模水平来设计，不但一点也不亲民，就算对于有一定经的无人机玩家来说，也是个不小的挑战。例如偌大的遥控器上满布按钮和拨钮，指示亦不清楚，一般用户很难在短时间才就能理解它操作方式。例如 ST16 遥控器上不少功能只有“开／关”两级，但偏偏设置三段行程的拨键，让你不知道中间那段是用来干什么。

![Voltage](https://s3.ifanr.com/wp-content/uploads/2016/09/Voltage.jpg)

更有甚者的是 Typhoon H 遥控界面上恶名昭著的电量显示。对于专业航模用户来说，通过电压数值 (16.8V-14.0V) 来判断电量会更为准确，但一般用户来说，这与外星语言毫无分别。当大疆选择主要使用电量百分比，并配飞控和 GPS 推算目前电量是否足以让无人机赶及回航时，Typhoon H 坚持只用电压数值显示，并配以 4 格的电量显示。

最有趣的是，在昊翔小型无人机 Breeze 的发布会里，爱范儿就曾赞赏“其智能化飞行设定以及其手机应用均十分直觉”，这说明他们的确有做好人机交互的能力；但为什么他们在 Typhoon H 上完全采取比 Inspire 1 更专业门槛更高的设计？

### 只是无限接近，仍然难以逾越

而且，Typhoon H 的问题不光是产品化的问题。虽然说 Typhoon H 在各种技术上已经达到与大疆 Phantom 4 一时瑜亮的地步，但这能代表昊翔有超越无人机龙头大疆的水平吗？不能，昊翔基本上已经把目前“非大疆”系无人机所能达到的技术极限达到了。但这只能“无限接近”大疆，仍然无法超越大疆。

![IMG_5629](https://s3.ifanr.com/wp-content/uploads/2016/09/IMG_5629.jpg)

举例说，我们曾说过 Typhoon H 在图传上已经逼近 Phantom 4 的水平，但实际上它已经去到其可以做到的极限：5.8 GHz 信号有更佳的抗干扰能力、定向天线有更强的发射距离（上图）；要再提升图传距离，只能通过有违法之嫌、也比较危险的功率放大器 (Power Amplifer) 来改善距离。

但众所周知，Phantom 4 更可以简单的把原来的全向天线改为定向天线，就能使图传距离有大幅的增长。而且 Phantom 4 使用一般 WiFi 或蓝牙的 2.4GHz 图信信号，即使更易受干扰，但在同一干扰环境下仍然与 Typhoon H 做出接近的距离，但 2.4GHz 信号先天就比 5.8 GHz 有更佳的发射区离；在理想情况下，Phantom 4 的最大图传距离可达 5km，远胜 Typhoon H 的 2km（下图）。

![antenna](https://s3.ifanr.com/wp-content/uploads/2016/09/antenna.jpg)

Typhoon H 的图传采用的是 5.8GHz 的信号能有效避免干扰，但无人机操作本身仍然需要使用容易被干扰的 2.4GHz 的信号。在爱范儿的数次测试里，经常都试过图传信号良好，但无人机操作信号受干扰而中断，最严重的情况下，无人机飞了不到 500 米就失联，然后眼巴巴从信号良好的图传画面里，看着它“一键回航”。

除了无线信号之外，Typhoon H 也有不少不足之处：例如仍然是旧技的 4.2V 电池，续航力只能撑 20 分钟左右（如果启动避障功能后，只有 15 分钟左右），以及操作界面缺乏地图指示（昊翔表示未来将会加入）等等。

### 从未如此接近，但仍依旧遥远？

爱范儿主笔 Odin 认为，在英特尔的支援下，Typhoon H with RealSense 是目前芸芸无人机当中最接近大疆 Phantom 4 的一台，没有之一。但是，最接近并不代表能超越，Typhoon H 在素质上的无限逼近，并不代表消费者就会因而接受，笨重的身型、高昂的售价、以及不够直觉的设计，相信也会影响消费者的决策。

事实上 3D Robotics 的失败，正好代表了好技术并不一定带来成功；对于一家消费产品公司来说，产品化能力的重要性并不亚于技术。

诚然，昊翔的新品 Breeze 出现，代表他们正在致力于更好的使用者体验，也致力于更佳的产品化路线。未来，爱范儿期待英特尔．昊翔的联盟，能把“强大的技术”与“优良的产品”结合，进一步大疆一家独大的局面，为无人机界带来更多新的冲击。