# 单脚站立 22 秒，波士顿动力机器人技术新进展

- 作者：文敏柔
- 发布时间：2016-09-12 14:35
- 分类：公司
- 原文：https://www.ifanr.com/716239

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还记得那个能像人类一样走路搬东西，连摔倒爬起也和人类一模一样的机器人 Atlas 吗？

近日，负责波士顿动力 Atlas 机器人平衡算法研发的佛罗里达州人机认知研究所 IHMC，在 YouTube 上发布了一段关于 Atlas 机器人新进展的短片。

视频内，Atlas 机器人一只脚站在仅仅 0.8 英寸（约为 20.3 毫米）的胶合板上，另一只脚抬起，单脚站立坚持了大概有 22 秒。

[嵌入内容](http://player.youku.com/embed/XMTcyMjQ5OTAwMA==)
（[优酷视频](http://v.youku.com/v_show/id_XMTcyMjQ5OTAwMA==.html)）

[Engadget](https://www.engadget.com/2016/09/11/humanoid-robot-balances-on-one-foot/) 表示，机器人能保持一个姿势这么久实在是很少见，其不足之处仅仅是最后因为算法的问题导致身体摇晃摔倒，但就算是一个人头次尝试在这么窄的平面上单脚站立，也不一定能比 Atlas 做得好。

在今年 2 月，波士顿动力 (Boston Dynamics) 公司才发布了一段视频，该公司开发的新一代人形机器人 Atlas 已经可以完全直立行走，穿越复杂地形。

仅仅过了 7 个月，Atlas 已经能完成更高一级的动作，更重要的是，其动作的完成过程极为流畅，和人类的动作如出一辙。

试想一下，再过不久，Atlas 是否能完全像人类一样奔跑跳跃，甚至完成更复杂的动作，我们可以拭目以待了。

题图来源：[Engadget](https://www.engadget.com/2016/09/11/humanoid-robot-balances-on-one-foot/)