# 把“汽车智能大脑”压缩到手掌大小，NVIDIA 智能汽车布局又清晰了一点

- 作者：李 赓
- 发布时间：2016-09-15 00:29
- 分类：新创
- 原文：https://www.ifanr.com/717300

![nvdrive](https://s3.ifanr.com/wp-content/uploads/2016/09/nvdrive.jpg)

杀入“未来汽车大脑”市场，这可能是黄教主（黄仁勋）都没能想到的市场，但事实上这已经成为了 NVIDIA 被大家看好的一个重要原因 。

昨天 NVIDIA 自己举办的 GTC CHINA 2016（GPU 技术大会）之上，NVIDIA CEO 黄仁勋亲临现场，一口气发布了三款产品：TESLA P4、TESLA P40、DRIVE PX 2 AUTOCRUISE（下文简称 PX 2 AC）。

在我看来，前两款可以看做之前专业“并行计算卡”的升级换代，第三个实际上才是这次产品发布中最大的亮点——**从它身上你能看出未来几年内自动驾驶汽车业发展路线。**

### PX 2 AUTOCRUISE：给传统车厂和消费者一个“台阶”

![nvdrive1](https://s3.ifanr.com/wp-content/uploads/2016/09/nvdrive1.jpg)

图片来自 [Slashgear](http://www.slashgear.com/nvidia-drive-px-2-ai-board-now-has-a-smaller-single-core-form-13455865/)

虽然是新品，但实际上 PX 2 AC 实际上在性能上有所“缩水”。

- **核心运算芯片：应为一颗 Tegra Parker 芯片（2 颗 Denver 核心 + 4 颗 A57 + Pascal 架构的 256 个 CUDA 核心）；**
- **摄像头接入数量：2 个；**
- **功耗：10W；**
- **尺寸：比之前小一半以上；**
- **其他：暂时不清楚。**

![nvdrive2](https://s3.ifanr.com/wp-content/uploads/2016/09/nvdrive2.jpg)

图片来自 [Anandtech](http://www.anandtech.com/show/9903/nvidia-announces-drive-px-2-pascal-power-for-selfdriving-cars)

相比之前“2 颗 Tegra X1 + 2 颗 Maxwell 架构 GPU”规格的 DRIVE PX 2，只搭载了一颗 Tegra（应为内置 Pascal 架构 GPU 的 Parker）的 PX 2 AC 的确在并行计算性能上弱了不少。同时摄像头接入的数量也大量减少。

能够被当做“提升”项只有尺寸和功耗上的减小。但如果我们回归到汽车这个平台本身，你就会发现尺寸和功耗并不是这个平台所需要担心的事情。这也是为什么上一款的 DRIVE PX 2 直接默认使用水冷散热。

![nvdrive6](https://s3.ifanr.com/wp-content/uploads/2016/09/nvdrive6.jpg)

图片来自 [NVIDIA](http://www.nvidia.cn/object/drive-px-cn.html)

那么 NVIDIA 究竟为啥要推出 PX 2 AC 呢？实际原因就写官方定位中————处理高速公路自动驾驶以及高清地图的功能。没错，这并不是一款能够满足全场景自动驾驶的“汽车大脑”。PX 2 AC 提供的就是在这样环境中一个更加智能的“辅助驾驶”功能，实现“自动巡航（Auto Cruise）”。

从效果上来说，与 Tesla 目前的 AutoPilot 其实有点相近。

![nvdrive3](https://s3.ifanr.com/wp-content/uploads/2016/09/nvdrive3.jpg)

图片来自 [Learnbonds](http://learnbonds.com/124435/tesla-motors-inc-tsla-saves-lives-but-it-could-get-doomed/)

如果从另外一个角度来看，这也是 NVIDIA 就目前汽车自动驾驶技术发展状况作出的一次“妥协”。Tesla 的屡次事故都会被报道，并不是人们都在故意抹黑 Tesla ，而是人们对于将“方向盘交到机器手中”这件事本身还没能完全信任。

但自动驾驶技术的相对不成熟同样是事实。Tesla 事故曝光出来的也许只是 Mobileye 又或者说是基于视频的环境感知技术的漏洞，但即便是基于激光测距仪打造的 Google 无人车，实际上也在继续为检测数据的同时进行预判做出反应而持续努力。

与此同时，传统车厂实际上正在“摩拳擦掌”，打算退出自己的“自动驾驶汽车”。本身拥有成熟产品生产经验和体系的他们，也许不需要冒险一步到位，先行实现高速公路“自动巡航”就是一个很好的“台阶”。

### 另一层含义：打造高清地图，为自动驾驶铺路

![地图绘制车](https://s3.ifanr.com/wp-content/uploads/2016/09/Dynamic-Map-Planning.jpg)

图片来自：[Inverse](https://www.inverse.com/article/20587-giroptic-s-360cam-is-world-s-first-with-real-time-stitching)

听起来似乎和已经存在的各种街景服务没有太大差别？很可惜，“高清地图”并不是指图像意义上的高清，而是整体使用 3D 建模之后生成的立体空间高清地图。

前几天，爱范儿（微信号：ifanr）曾报道了日本的一个精细 3D 地图（Dynamic Map Planning）制作计划。其由三菱电机、地图绘制公司 Znerin 以及另外 9 家汽车制造商联合创办，高清 3D 地图的研发工作将于 9 月份展开。

从目前的技术来看，绘制一幅这样地图必然用到几项技术：测量空间距离点的激光雷达，各个角度的图像拍摄能力，以及强劲的 3D 建模能力、图像处理能力。这些 PX 2 AC 都能完成。

![丰田云地图系统](https://s3.ifanr.com/wp-content/uploads/2016/09/2016cesmapgeneration004ca1ba8dee0ab3abb798dea69dd2dbcc0fd20ad1c.jpg)

图片来自：[Cnet](http://www.cnet.com/news/toyota-wants-to-make-google-mapping-tech-obsolete/)

通过打造这样一幅完全与真实对应的虚拟地图，自动汽车就有了宝贵的参考数据，而不是每一次都需要重新进行整个流程“检测-建模-预测-操作”。这也将降低对于单一自动驾驶汽车的性能要求，并且在一定程度上提高安全性。

这对于最终自动驾驶实现有着其必要性，NVIDIA 甚至可以通过先打造这样的地图，再通过控制使用授权来获得额外的利益。

不过这也并不代表着你能够凭借这些地图闭着眼睛开车，因为道路上总会有突发情况，实时的检测依然非常重要。这是更强型号 DRIVE PX 2 才能完成的任务，换句话说 NVIDIA 实际上给 PX 2 AC 分配的任务是：“处理简单的辅助驾驶任务，同时搞定高清 3D 地图。”

### 进一步完善的 NVIDIA 智能驾驶“组合拳”

![nvdrive7](https://s3.ifanr.com/wp-content/uploads/2016/09/nvdrive7.jpg)

细细数来，NVIDIA 目前在智能汽车方面的硬件已经达到了 3 款：DRIVE CX；DRIVE PX 2；以及最新的 DRIVE PX 2 AUTOCRUISE。

CX 实现了智能汽车高级娱乐系统的功能、PX 让智能汽车拥有了分析路况、代替人驾驶的可能、而 PX 2 AC 则一款针对传统车厂的产品，同时拥有智能汽车第一爆发点的潜力。

![nvdrive4](https://s3.ifanr.com/wp-content/uploads/2016/09/nvdrive4.jpg)

图片来自 [Ezernet](http://www.ezernet.com/brain-powered-car/)

这样一个体系打下来，几乎覆盖了目前智能汽车所需要的各种功能，同时也进一步巩固了 NVIDIA 在“智能汽车大脑”上的地位。

与 NVIDIA 不断“前进”形成鲜明对比，其他几大最重要的通用计算芯片提供商（Intel、AMD、ARM、高通）并没有能够与之抗衡的平台，同时 NVIDIA 的“ARM + 桌面 GPU”的方案实际上在功耗以及性能上都拥有优势。当然究其根本，依旧还是要归功于 NVIDIA 自身在 GPU 上面深厚的技术积累。

而装备了桌面级 GPU 的 Tegra 之所以能够“死而复生”，并不是因为坚持，更不是因为运气，只是因为——**在这个信息化的年代，计算力的需求是一直存在的，火不起来也许只是“平台”不对。**

题图来自 [Autonomous](http://www.autonomous.gr/nvidia-drive-px-2-for-autocruise-1614/)
