# 养一只“小狗”机器人，能跑能跳能帮你开门

- 作者：文敏柔
- 发布时间：2016-09-21 11:38
- 分类：新创
- 原文：https://www.ifanr.com/720390

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能跑能跳，能开门还能翻墙，这个像活泼小狗一样的四条腿机器人就是 Ghost Minitaur。

机器人长 1.3 英尺（约 40 厘米），由宾夕法尼亚大学（University of Pennsylvania）开发，费城 Ghost Robotics 公司制造，它的身材像是一只小型犬，最高的奔跑时速达 4.5 英里（约 7.2 千米）。

无论是步行、小跑、跳跃，Ghost Minitaur 都能轻松完成，研究团队为它进行了一系列的步态编程，它甚至还能做出像瞪羚一样敏捷的 “腾跃” 动作。

![ghost-minitaur-robot](https://s3.ifanr.com/wp-content/uploads/2016/09/ghost-minitaur-robot.gif)

图片来源：[roboticgizmos](http://www.roboticgizmos.com/ghost-minitaur-robot/)

Ghost Minitaur 也可以进行倒立，进行360 度的翻转也没问题，最让人惊讶之处是它能翻过垂直铁丝网、自如地打开一扇门。

开发该款机器人之初，研究人员打算模仿那些在崎岖的地形也能够跑跳的动物。宾夕法尼亚大学负责机器人研发的一名研究人员 Avik De [表示](http://www.dailymail.co.uk/sciencetech/article-3798667/Adorable-robot-bounds-like-excited-puppy-Ghost-Minitaur-run-jump-open-doors-climb-fences.html)：

> “其中的跳跃步态是模仿动物加速时两条后腿一起发力的动作，而且我们计划在未来应用在崎岖的地形中，所以更想完成一些像爬行这样的动作。”

![background_gif_LR_COMP](https://s3.ifanr.com/wp-content/uploads/2016/09/background_gif_LR_COMP.gif)

图片来源：[ghostrobotics](http://www.ghostrobotics.io/minitaur/)

Ghost Minitaur 最大的特别之处在于它直接由电机驱动，这意味着它的动作仅依靠电机和内置软件完成。这使得 Ghost Minitaur 每次有新动作时，“四肢” 可以快速对外界压力做出反应，同时也是因为硬件结构简单，让成本大大降低。

目前，这款机器人的售价只要 1 万美元（约 66708 人民币），团队成员 Gavin Kenneally 希望以后随着制作规模扩大，生产成本可以降低到 1500 美元（约 10006 人民币）。

题图来源：[engadget](https://www.engadget.com/2016/09/19/fence-climbing-robot-could-be-priced-within-your-reach/)