又一台 “异类” 无人机:将直升机和固定翼融合在一起

新创

2016-09-21 17:43

多旋翼无人机和固定翼无人机各有优缺点。那么综合一下这两种无人机的优点会怎样呢?

近日,荷兰代尔夫特理工大学(Technische Universiteit Delft)的微型飞行器实验室开发了一款混合型无人机——DelftAcopter。这一创新性的无人机可以进行海上搜救、运送医疗用品等工作。

这也算是爱范儿(微信号:ifanr)之前文章《【深度】对于 “无人机” 的下一波革新,我们应该期待些什么?》的另一个好例子。DelftAcopter 既可以依靠单一的螺旋桨实现垂直起降(两侧有小螺旋桨抵消转动惯性),又可以在空中旋转 90 度后改为水平飞行。

DelftAcopter 采用双翼无人机结构,拥有上下并列配置的两副机翼,翼展为 1.60 米,机身重量为 4kg。正因为其重量轻,可以进行长距离飞行。

hybrid-drone2

图片来源:robohub

该无人机搭载了一块 10000mAh 电池,单次充电可持续飞行 60 分钟,其最大巡航速度可达每小时 107 公里。

研发该无人机的实验室之前以仿鸟类扑翼的 DelFly Explorer 无人机而闻名,但同时也在做很多和混合型无人机相关的研究,项目研究人员 Bart Remes 表示混合型无人机比复合翼飞机(Quadplane)的研发更具挑战性,在自动驾驶仪,软件和控制方面要困难得多。

此外,DelftAcopter 还采用了 Parrot’s S.L.A.M.dunk 开发套件,拥有避障及 3D 绘图等功能。这个套件内部搭载了鱼眼立体相机,惯性测量单元(IMU)及 GPS 等,使无人机可以自主飞行。

hybrid-drone1

图片来源:robohub

Bart Remes 还提到了该款无人机的几大优点:

  • 重量很轻;
  • 其次悬停和水平飞行时使用同一个螺旋桨,大大节省了能源,航程能更远;
  • 水平飞行更省能源,因此可以比直升飞机飞行得更远;
  • 纯电力驱动,更易于操作。

在这个月月底,DelftAcopter 将在澳大利亚举行的 2016 UAV Outback Challenge(2016 无人机年度挑战赛)上首次亮相, 它将挑战在 1 小时内,从 30 公里外的地方将医生采集的血液样本带回指定地点的任务。

Remes 激动地说:

这还是头一次在大赛里使用混合型无人机,但如果遇到大风那就只能说再见了,不过这还是很令人兴奋的!

 

题图来源:youtube

后评论

评论在审核通过后将对所有人可见

正在加载中