# 迪士尼新单足机器人，把跳跳虎搬到了现实中

- 作者：文敏柔
- 发布时间：2016-10-10 15:49
- 分类：新创
- 原文：https://www.ifanr.com/728504

![the-tigger-movie-20140731145101](https://s3.ifanr.com/wp-content/uploads/2016/10/the-tigger-movie.20140731145101-1024x640.jpg)

去年 5 月时迪士尼曾[对外宣布](https://www.engadget.com/2015/05/27/disney-research-biped-robot/)，要把动画人物以机器人的形式带到现实里，当时大家都希望会是 “暖男” 大白，不过以现在的技术水平难度似乎太高了。

近日迪士尼又[公布](https://www.youtube.com/watch?v=M0ZXmGRCuts)了一段视频，展示了一款单腿的球足机器人，原型就是经典角色跳跳虎。

![1disney](https://s3.ifanr.com/wp-content/uploads/2016/10/1disney.gif)

过往的单足机器人缺乏便携性，同时由于外置发动机使得机器受到了限制。而迪士尼研发的这款单足机器人高 30cm，重约 2kg 内置微型计算器，但目前仅可以支持它跳 19 下，约 7 秒。

迪士尼实验室的科研人员还使用了一种新型驱动器，叫做并行线型弹性驱动器（Linear Elastic Actuator in Parallel），使得该机器人的驱动器能够高效地使用两个压缩弹簧。

![2disney](https://s3.ifanr.com/wp-content/uploads/2016/10/2disney.gif)

虽然单腿机器人在现实中的实用性不高，但相信科研人员可以进一步优化，或让这个技术融入更高级别的机器人中。

题图来源：[wuaki](https://uk.wuaki.tv/movies/the-tigger-movie)