大疆 Mavic Pro 评测：不是最完美的无人机，却是最令人满意的无人机（更新）
在 2016 年 3 月，大疆推出王牌消费级无人机 Phantom 4，但消费者反应一般，这款无人机并没能承接 Phantom 3 独霸一方的声势。但在半后后，大疆再推出全新无人机 Mavic Pro，却使整个消费级无人机界别炸了锅。旧用户买了 Phantom 4 才几个月，仍然纷纷加入了换机潮；而一众无人机界别的对手，也纷纷的乱了阵脚。
Mavic Pro 为什么能带来 Phantom 4 所不能达到的冲击？
一字记之曰“小”。
它的小，终于解决了困扰无人机用户多年的携带问题；但它的小，也可能影响到安全和画质，让用户担扰。究竟这台新一代消费级无人机机皇，能否克服便携和素质的矛盾，成为两全其美的完美无人机？
小型无人机靠谱吗？
上回我们就曾提到，Mavic Pro 设计十分巧妙，折起后虽然体积纤小，但完全打开后的的机身，拥有 335mm 的轴距、8.3 寸的桨叶，在机身形态上与一般的消费级无人机大致无异。而大疆在 Mavic Pro 上新加入的 FlightAutonomy，在与大疆先前的王牌无人机 Phantom 4 的自稳测试里（下方视频），不但完全没有被比下去，甚至可能会略为占优。
在实际测试里（上方视频末段），我们尝试在 Mavic Pro 悬停时用手拍打机身（危险动作，请勿模仿），的确感觉到它的动力输出并没有 Phantom 4 的坚实。
出乎意料的抗风
可是，Odin 三度把 Mavic Pro 飞到 500 米的高空（危险动作，请勿模仿），而其中一次还是在台风刚过（平均风速高达每小时 20 公里）之时，在一个约有 70 米高的无人山头，在 400-500 米的高度上持续飞了接近 1 公里。尽管大疆的无人机应用程式 DJI Go 几度发出风速警告，但我们仍然没明显感觉到 Mavic Pro 的飞行规迹有任何异常。
爱范儿主笔 Odin 认为，Mavic Pro 的实际抗风力，和 Phantom 4 相比没有明显差距，这可能是因为 Mavic Pro 采用前置云台，使机身高度大幅减少，不但减少了风阻，也压低了机体重心。所以，即使 Mavic Pro 在面对强风时，也不会像 Phantom 4 一样的吃风而导致重心不稳。
小无人机也可以飞很远
Mavic Pro 的另一项提升，是全新的 OcuSync 实时图像传送技术。
大疆在 2014 年推出的 Lightbridge 技术，能把最远 5 公里远的画面，从无人机实时传送到你手上的屏幕上。这个碾压竞争对手的黑科技，即使是 2016 年的今天，仍然继续可以继续碾压对手。没想到，这回大疆还继续把这个妖怪级别的黑科技再次升级。
但在中高干扰的环境实际，旧款的 Phantom 3（Lighbridge 图传）与新款的 Mavic Pro （OcuSync 图传）同样只能飞 2 公里左右，OcuSync 没有明显比 Lightbridge 能飞更远。爱范儿也曾进一步在郊区进行低干扰实测，飞了 4.4 公里（上图）后，虽然实时图传仍然很流畅，但考虑到电力只剩下 60%，只能无奈回航。
可是，朋友在 Odin 飞完 Mavic Pro 后，也把去年旧款的 Phantom 3 飞往同一路线，他胆子比较大（危险动作，切勿模仿），飞了 6 公里后才因为担心续航力而回航。
更强的图传黑科技
事实上，使用 Lightbridge 图传技术的 Phantom 4，尽管宣称最大图传距离只有 5 公里，但一直有不少熊孩子屡次挑战 7 公里或以上，那代表旧款 Lightbridge 技术也能够飞 7 公里。即使 Mavic Pro 的图传真的在低干扰下飞得比 Phantom 4 要远，但以其 27 分钟的续航力，要突破 7 公里的结果，可能就是一去不回。
简言之，Mavic Pro 的图传没有比 Phantom 4 更好。
但这代表 OcuSync 没有比 Lightbridge 更先进吗？不是。首先，即使 Mavic Pro 的图传距离没有比 Phantom 4 要远，但只要考虑到 Mavic Pro 的遥控器 Phantom 4 的遥控器小了、轻便了，这里很可能是 OcuSync 图传技术的功劳。
除此之外，OcuSync 也使 Mavic Pro 增添了 1080p 全高清实时图传功能。虽然这个 1080p 的全高清实时图传只能在信号良好时使用，当距离太远、信号不好就会自动切换到 720p 图传；但要知道大疆推出的全新 DJI Goggles 头戴式显示器，由于眼睛与显示器的距离极近，如果不是有 OcuSync 带来的 1080p 画质，头戴式显示器的沉浸感将会大打折扣。
最强室内无人机
诚然，大疆的野心并不止于此。Mavic Pro 除了是想做一台强大的航拍机，它也想同时做一台把对手赶尽杀绝的自拍无人机。故此，它为 Mavic Pro 加入了大量的新功能，让它有着强大的自拍能力。如果要找一处 Mavic Pro 作为一台自拍无人机的最大杀招，那就是它在室内的飞行能力。
众所周知，无人机能够自稳，很大程度是因为它通过 GPS 定位进行自稳。但如果无人机在室内没有 GPS 的环境，就会变得很不稳定。即使后来法国公司 Parrot 为无人机引入了基于光流感（超声波 + 机底摄像镜头）的定位系统，但稳定度仍然不能与 GPS 自稳相比。
但 Mavic Pro 除了使用传统光流感定位，更同时加入 Phantom 4 的机底双目镜头和前方的双目自动避障系统，组合成“视觉定位系统” (Vision Positioning System, VPS)，室内稳定度不单碾压 Phantom 4（下方视频），而且更比目前任何无人机在室外的表现要好，可以算是目前最强最稳的室内无人机。
但是，考虑到 Mavic Pro 的 335mm 轴距、8.3 寸的桨叶，其四个桨叶在飞行时所带来的威胁仍然巨大；即使它在室内真的很稳定、很安静，但这个尺寸的无人机真的要在狭小的室内飞行，仍然存在一定风险。
首度以智能手机操作
除此之外，大疆为了把 Mavic Pro 这台“航拍机”打造成自拍无人机，无所不用其极，当中就包括了竖直拍摄，让无人机首次可以拍摄人像用的 Portrait 方向照片。
为了进一步降低门槛，大疆更首次引入智能手机操作无人机。
法国 Parrot 首度利用智能手机操作后无人机后，不少无人机公司都很爱以智能手机操作为卖点；什么阿凡达体感操作，看起来好像很直观、很吸引新手，但是大疆一直对此不太感冒。无他，智能手机的 WiFi 本身并非为远距离连接而设，所以当无人机飞远时特别容易断线；而且，智能手机操作貌似直观，但当你想认真飞行，就会发现体感操作，其实很难实现精准而复杂的飞行路线。
偏偏，大疆这回居然首度加入智能手机操作？但是，大疆还真的是大疆。Mavic Pro 可以从遥控器或手机两者之间切换；但如果用手机操作，最大飞行距离被软件锁定在 50 米高、80 米远，就不要想 7 公里了 。
不过，即使 Mavic Pro 被软件锁定了距离，但实际上 Odin 用 iPhone 6s 操作不少无人机，往往在中高干扰环境下就 10 多米就已经卡得不得了，但 Mavic Pro 同样在中高干扰的环境（上图），飞到锁定的最大距离，图传只有小卡而已，连接仍然是稳稳的。
智能自拍技术
问题是大疆再强大也好，也改变不了手机难以精准操作的困境。故此，大疆更加强了 Mavic Pro 原有的视觉跟随 (Active Tracking) 能力，加入各种解放双手的新功能，包括了地形跟随、平行模式和手势模式等。
爱范儿早前在 Phantom 4 的评测里，曾高度评价大疆的视觉跟随技术，认为它是“一项十分革命性的技术，其功能和可靠性也是一众无人机当中最好的”。而 Mavic Pro 在我们的实测里一样可靠，但唯一的问题其实不是技术，而是镜头。
由于视觉跟随很依赖镜头来锁定拍摄对像，但 Mavic Pro 改用了视野相对较窄的 78 度广角镜头，取景范围窄了，相比起 Phantom 4 来说更易跟丢了拍摄对象。特别是快速穿过无人机的下方时，基本上必定跟丢。
另一个被外界关注的智能技术是手势模式。Mavic Pro 并不是第一个采用手势识别技术的无人机，但不得不说包括 Mavic Pro 在内的手势识别体验，仍然有点鸡肋。在这个大前提下，Mavic Pro 的辨识能力算是不错的，一般 3 次里就有差不多 2 次能成功。
无疑，手势操作拍照虽然直观，但问题是 Mavic Pro 只能通过灯号显示，指示十分不清晰；当很直观的操作方式，碰上很不直观的界面，非熟手的用户很难知道无人机什么时候可以拍摄、或者是否拍摄成功。
小相机，大争议
最后，大疆致力把 Mavic Pro 装备成一台自拍无人机的最大决心、也是最大争议来源，就是镜头焦距。
由于 Mavic 的镜头如此娇小，最初就有传言指大疆会为了体积会牺牲了画质。后来，外国网红 CaseyNeistat 在拿到机器后发了一则视频，比较 Mavic Pro 和 Phantom 4 的画质，然后发现 Mavic Pro 的画质差得不得了。
后来，大家才留意到原来 Mavic Pro 由以往消费级无人机常用的泛焦镜头（无限远焦距），改为自动对焦镜头。不过，用户必须要先在应用上先点一下，然后相机才会开始自动对焦，否则相机就对不了焦，画面就会完全糊掉（上图）。
由于不少评测者太习惯以往的航拍机习惯，并没有留意对焦设计的改变；最初惹来不少负评，后来当评测者留意到这点后，争议就已经爆发了。事实上包括 Odin 在内的不少评测者，就偶尔忘了按好对焦就直接起飞，结果枉飞一段航程。
自动对焦镜头研究
为什么大疆就要冒着让大家枉飞的风险，而不直接采用经常使用的无限远泛焦？
答案就是要兼顾自拍。自动对焦镜头研究
先前爱范儿在一些自拍无人机的评测就已经提到，大部份的消费级无人机都不能自动对焦，只能以“无限远”的焦距来拍照，反而使人像的锐度变得较差。而大疆为了同时兼顾航拍和自拍而用上了自动对焦镜头，让 Mavic Pro 能在航拍场景变成无限远焦距，但自拍场景又能准确对焦。
爱范儿也再次实测了 Mavic Pro 的自动对焦能力：在航拍情况下只要做好对焦，画质还是可以的。而在自拍场境的线条也相对地锐利。（下图）
由于 Mavic Pro 拥有消费级航拍机罕见的 F2.2 光圈镜头，所以在某些特定的情况下，焦点的不同更容易确会产生若干程度的虚化。以上图两图就是我们分别把焦点对在不同的位置，已经很明显见到清晰度颇为明显的改变。虽然说 Mavic Pro 的相机感光元件不大，不可能做出惊艳的浅景深效果，但直接用无限远对在人脸上、或是把焦距落在人脸上，都会对画质锐度有所影响。
不过，很多人看过 Mavic Pro 的视频后，都表示 Mavic Pro 相机画质可以接受，但成像的锐利程度仍然不及 Phantom 4，个中原因可能是大疆的对焦算法还不够成熟。
不同的画质调校
但有一点肯定的是，根据大疆官网的数据，Mavic 的相机没有因为体积关系而变得差，其相机规格与 Phantom 4 相若，皆为 1200 万像素的 1/2.3” 的 CMOS 感光元件，只有镜头不同了：
- Phantom 用的是视角更广的 94 度镜头，F2.8 光圈；
- Mavic Pro 用的是视角较窄的 78 度镜头，但用采光率更佳的 F2.2 光圈
那为什么 Mavic Pro 看起来锐度比较低？有趣的是，Mavic Pro 低光成像反而比 Phantom 4 远为锐利（下方视频）。由于 Phantom 4 的光圈较小，所以夜拍能力较弱、噪点较多，这使得大疆在成像时更多地利用软件修正，为成像添加“味精”。但 Mavic Pro 的光圈较大、所以它在夜拍时噪点较少，也不需要太多的后期来降噪，使其视频锐度远比 Phantom 要佳。
小相机的弱点
除了备受争议的锐度问题，Mavic Pro 在拍摄上的缺点，主要有三点。
第一，Mavic Pro 的视视角相对较窄（与 iPhone 7 相若），景色的震撼感比没 Phantom 4 强；不过，这并不完全是缺点：它也不会像 Phantom 4 一样老是把螺旋桨转动的阴影也拍入画面，画质更干净。
第二，Mavic Pro 的相机虽然相对 Phantom 4 来说需要后制的情况较少，但白平衡调得十分浓烈，很多时都会有偏红、偏紫的情况。
最后，Mavic Pro 采用了大疆史上最小型的云台，虽然它的体积大减，但换来的是云台并不如 Phantom 的可靠。在当在飞行时拍制视频，只要动作太突然、或是遇上阵风，也会导致 Mavic Pro 的云台出现轻微的抖动。虽然这些抖动并不严重，但由于抖动不时发生，仍然会对视频的观感带来一定的影响。
最强的消费级无人机，没有之一
总括而言，作为消费级航拍机来说，Mavic Pro 的稳定性、抗风力、续航力和拍照能力依旧出色，它更轻便的设计，绝对是远足郊游、出国旅游的必然之处。但作为自拍无人机来说，尽管它的功能十分强大，但打开后仍然偌大的体积、偌大的螺旋桨，仍然在自拍场景里为用户带来不少压力。
但排除了自拍的因素，我们预期 Mavic Pro 会为无人机市场带来更大的冲击。
除了 Mavic Pro 本身质素极高之外，只要考虑到它的名字上冠以 “Pro” 之名义，大家就会预期 Mavic 将很可能有一台没那么 Pro 的版本。试想想，未来可能有一台使用 Lightbridge 或 WiFi 图传的低配版 Mavic，冲击 3000-4000 元人民币以下的市场，那将会对 2000-3000 元自拍无人机市场带来怎样的冲击？
而我们也预期未来 Phantom 4 也会同时升级为 OcuSync 图传、FlightAutonomy 系统、以及 F2.2 光圈镜头，而原有的一批旧款 Phantom 4 也很可能减价出售……
简言之，无论从任何一个角度看，Mavic Pro 这台小型无人机，将可能成为大疆大开杀戒的终极兵器。
优点：
- 极度便携，但功能不减；
- 同时拥有强大的自拍及航拍功能；
- 价格相比 Phantom 4 更便宜。
缺点：
- 在自拍场景里，体积仍然较大；
- 画质不够锐利，容易走焦；
- 图传距离没有明显提升（虽然仍然很强大）。
谁人应该买？
- 经常远足、旅行的航拍爱好者；
- 经常需要在空旷室内拍摄的摄影师；
- 经常出勤的记者；
谁人不应该买？
- 对画质有要求的用户，买 Inspire 1 才是最佳的选择；
- 想要在人群里放无人机的人（好像不应该有这种人？）
16/10/2016 更新：
