【无人机教室】手把手，教你如何由小白变飞手（中班）

欢迎大家回到爱范儿的无人机教室 ！近月推出的无人机机皇 Mavic Pro，这两周已陆续发货；相信大家不是准备拿去飞，就是还在想自己要不要买一台来飞吧。

故此，爱范儿的无人机教室，继上次教大家如何挑选合适的无人机、如何挑选廉价的小四轴作训练机、和以目视方式操作无人机之后，这回我们继续实战练习：

通过实时影像传送（Live Streaming）来操作无人机。

为什么要通过图传来操作？

首先，我们必须要认识“实时影像传送”是什么玩意。

实时影像传送，在无人机界别一向称之为“图传”，或称之为“第一身视角” (First Person View, FPV)。它是把安装在无人机上，相机所拍出来的影像，实时传送到遥控器上的屏幕。这样你就能通过遥控，实时监视无人机的情况。（上图）

图传的重要性有四：

• 通过图传，你才能真真正正的用第一身视角，来体验“上帝视角”的震撼和在天空飞行的爽快；
• 即使无人机飞远了，也能看到无人机附近环境，从而判断飞行方向或规避障碍；
• 当你因为距离、光线等原因，而不能辨别机头指向，就必须以图传来判别；
• 图传能作为相机取景器，控制拍摄效果，这对于航拍来说十分重要。

故此，很多老司机在购买无人机时，几乎第一时间考虑无人机的图传是否可靠。但是，你也不要以为有了图传，就能放胆胡乱飞远、飞高了。

因为，用图传来操作无人机，本身也有一定的难度。如果不想让无人机拍下你的狼狈样子，请先学习如何通过图传来飞无人机。

通过图传操作的难处

首先，图传采用的是无人机第一身视角，如果你的机头与你的视线并不一致，目视操作的视野和方向，将与图传画面并不相同（下图），不习惯的新手，就容易操作错误，不小心就会撞到墙去。

而且，图传只能看到前方的景物，如果你只顾盯着图传画面不放，然后好死不死地横向或后向移动，你就很可能直接撞到旁边的障碍物。

另外，由于图传和肉眼的视野并不一致，所以当你飞高、飞远时很容易会迷失方向。亦由于如此，无人机有可能会误进危险区域，例如闯入干扰强烈的天线阵、会遮挡无线信号的建筑物背后、或是暗藏陷阱的架空电缆、以及一些你想像不到的风筝线列等。

最后，当你专注盯着图传画面时，是不可能用肉眼盯紧无人机位置的，所以当你突然想改回用肉眼来操作时，无人机可能已经飞远；或是由于眼睛还未能适应屏幕与天空之间的光暗差距，当你改回肉眼操作无人机时，你很可能找不到你的无人机的位置。

届时，如果自动回航不靠谱、或者四周障碍物太多的话，你那台数千元的小飞机就很危险了。

了解你的飞行数据

尽管通过图传操作略有风险，由于图传作用巨大；爱范儿也建议大家，学习如何使用图传与目视方式，协作操控无人机。不过，在你决定开始学习用图传来操作无人机之前，你首先要学习看数据。

今天的高阶无人机的图传系统，绝大部分均满布大量飞行数据，我们一般叫它作 OSD (On-screen Display)。这玩意没有统一的译名，我们姑且把它叫作“屏幕信息系统”吧。

由于无人机带有 GPS 模块，不少还配备了带气压计或各种先进的传感器，所以它能把无人机的位置、高度等地理信息，传送到到你的遥控器上；然后，你就能从你的遥控上知道无人机身处的位置。

一般来说，绝大部份无人机，都能在遥控器的屏幕上读取距离、高度和指向，素质比较好的无人机，能在遥控器上显示小地图，显示无人机的与你的位置所在（上图，原图来自 FunPilot）。所以，你可能因为不习惯看图传而迷路，但你仍然可以通过数据和地图，大既判断它的位置，也能通过 OSD 来判定最佳的天线摆位。

我们甚至可以这样说：使用图传来操作无人机，OSD 的重要性比图传更为重要。故此，在使用图传操作无人机之前，请先细看说明书，了解屏幕上各种数据所代表的意思。

规划你的天线摆位

如果你飞行太远，只能单靠图传来操作，当图传信号断了，即使遥控仍然正常运作，但“盲飞”危险性极大。所以，如何保障图传信号的质量，就变得十分重要。

因此，我们必须要认识图传天线的设计，确保天线信号正常运作。无人机图传天线一般有全向（上左）和定向（上右）两种，无论是那一种天线，信号一样有一定的指向，天线摆放不好，信号就会受严重影响。故此，飞手也有责任确保天线指向正确。

新手最常犯的错误，就是老是把全向天线的尖端指向无人机、或是没有把定向天线指向无人机。以坊间常用的全向天线为例：它的信号主要分布在天线四周，而不是在尖端。假设你要远程飞行，便要把天线竖起直放；但你只想飞往高处而不飞远，便要把天线横着摆放（上图）。

预先计划飞行路线

很多时，新手和老司机之间差别不在技术，而是“犯错”的机会比较低。老司机为什么不容易犯错？是因为他们在飞行前都会做好飞行计划。

首先，图传飞行会降低我们回避障碍的能力，故此，我们要提早避开可能出现的障碍：在规划飞行路线时，航程应该为 100 度以上的无遮蔽、无障碍空间；当需要横向或背向飞行时（例如进行“刷锅”动作），必须先通过肉眼配合操作，确认四周的安全。

除此之外，虽然我们说无人机是通过无线信号遥控，但实际上它并不是真正的“无线，两者之间有着一根我们看不到的“线”连系着。两者之间如果有金属、水泥或建筑遮挡，或是受到其它杂讯干扰，也会导致这根连系着的线出问题。

故此，当无人机闯入建筑物的背后（上图，台湾 101 大楼的意外就是如此）、或是大厦的上空飞过（下图），都可能影响图传素质。但由于通过图传来飞行，其视野与肉眼不一致，我们更容易忽略无线信号的死角，而进入信号死地。不想几千元的无人机飞丢了，就必须先选定合适的飞行路线。

新手的图传飞行训练

在大家做好各种准后，就可以通过轻量的练习，慢慢适应图传飞行的操作。爱范儿建议大家依照以下方法练习：

• 为了适应“第一身视觉”的错乱感，请务必空旷环境下练习，飞行高度约为在 3 – 10 米，减少操作错误而炸机；
• 起飞点的 50 米范围，不应有任何建筑物或遮蔽体，避免无人机在自动回航，错误地降落在其它建筑物上；

• 尽量在清晨、黄昏或阴天练习，并为屏幕加上太阳档（上图，图片来源：Gizmodo），减少阳光对屏幕清晰度的影响。另外，飞行时请尽量背对阳光操作，避免当你需要改回肉眼目视操作时，因为不能适应天空的强光，降低搜寻能力；
• 尽量多找个朋友一起飞，当你在盯着屏幕来飞行时，让他帮你盯着小飞机，协助回避可能遇到的障碍，或是协助你找回你的小飞机；
• 尽可能使用简单的飞行路线，例如直去、直回，减低迷路的可能性。

超视距飞行风险巨大

使用图传来操作的其中一个最大吸引力，无疑是超视距飞行：所谓的超视距飞行，就是把无人机飞高、飞远到肉眼看不到的距离。多高、多远才算“超视距”？每人的视力各有不同，加上天气或各种客观因素影响，所以没有一定的准则。

但尽管如此，爱范儿还是认为超视距飞行可免则免，最少，我们绝不建议新手进行超视距飞行。

首先，在超视距飞行下，你不可能通过肉眼协助定位，更难回避障碍物，所以也更容易炸机。而且，你难以细看无人机路过的地面，会否构成任何危险：例如强力的干扰源、或是会导致严重意外的人烟稠密区域。

超视距飞行的另一个危险因素是：它的航程比目视飞行更长。长途飞行会考验无人机的续航力，如果你对电池续航力了解不深，回航时间判断错误；无人机可能没有足够的电力回航，最终远距离逼降、甚至炸机。此外，航程距离过长也会使无线信号变差，甚至断线失联，届时只能依赖无人机的自动回航功能；如果 GPS 出了任何状况，你可能连救机的机会也没有。

超视距飞行策略

假设，你真的要进行超视距飞行不可，有什么事情是需要注意的？

• 飞行前必须仔细检查机器状态，特别是要确保电池运作正常，电量必须饱满；
• 必须在完全空旷的环境下进行，避开各种人烟稠密的区域，减少意外风险；
• 路线必须简单，尽量只向前飞行，不要倒飞或侧飞，否则只要一群小鸟就能干掉你的无人机；
• 请最少在 50 米的上空飞行，回避从地面往天空延伸的各种障碍。否则只要一条风筝线，就足以导致炸机；
• 请准备最少 60% 以上的回航电力 ── 回程时，风向、风力可能突然改变，你的无人机在计算续航力也可能出错；提早回航，保存电力，才能确保安全。

懂得怎样飞，比飞得远更重要

最后，坊间虽然有不少人老是拿自己飞无人机的距离和和高度来炫耀，但实际上，买无人机是为了“飞行纪录比一比”？然后把与 iPhone 差不多昂贵的无人机，像断线纸鸢的飞到几公里外，就会感到特别高兴吗？

学会如何用图传来享受飞行的乐趣、学会如何用图传来享受上帝视角，比学会如何用图传来比高、比远，更为宝贵。