# 能自动驾驶的踏板车出现了！人类的懒癌还有救吗？

- 作者：吴羚
- 发布时间：2016-11-08 18:32
- 分类：新创
- 原文：https://www.ifanr.com/743930

![机器人总动员](https://s3.ifanr.com/wp-content/uploads/2016/11/walle.jpg)

好了，现在连踏板车也用上自动驾驶了。

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（[腾讯视频](https://v.qq.com/x/page/h0344qcy9y5.html)）在上周巴西里约热内卢举行的 IEEE 国际智能交通系统会议上，麻省理工与新加坡国立大学及新加坡 MIT 技术联盟对外展示了他们的研究成果。 借助这种自动踏板车，理论上，行动不便的用户能够经由走廊来到公寓大楼的大厅，乘坐高尔夫球车穿过停车场，再开上自动驾驶汽车。

![自动踏板车](https://s3.ifanr.com/wp-content/uploads/2016/11/scooter.jpg)

图片来自：[MIT](http://news.mit.edu/2016/driverless-scooters-1107)

研究人员使用了与自动驾驶汽车和高尔夫球车相同的传感器配置和软件，其算法主要包括了三层软件架构：

1. 根据车辆环境作出即时响应，以避免发生碰撞并保持既定路线；
2. 构造地图和导航的定位算法；
3. 允许车辆作为车队的一部分来操作，并与多个用户进行共享的调度算法。

为什么要在踏板车、高尔夫球车、汽车三者上都使用相同的算法？

首先是因为这样能保持整体的统一性，确保系统更加可靠。

其次，相同的配置有助于不同设备之间的信息互通。例如在踏板车被运往麻省理工学院之前，它在新加坡进行了测试，而当时使用的是高尔夫球车创建的地图。

![自动踏板车](https://s3.ifanr.com/wp-content/uploads/2016/11/scooter2-e1478599352257.jpg)

图片来自：[MIT](http://news.mit.edu/2016/driverless-scooters-1107)

此外，软件的一致性使得调度算法在系统资源分配方面具有更大的灵活性，比如需要穿过公园时，没有高尔夫球车可用，系统可以安排脚踏车来救急；如果在较短的路程中找不到汽车可用，高尔夫球车也能作为替补。

这套新算法甚至能够搞定麻省理工学院著名的“无限走廊”。这条长达 251 米的走廊由于笔直的走向，且中途没有任何区分度，因而看上去像是没有尽头。这对于机器人导航的定位来说是一个大问题，但新算法成功处理了这一难题，而没有发生迷路的现象。

事实上，早在在今年 4 月份麻省理工学院的开放日上，有 100 多名参观者体验到了使用这些自动踏板车的乐趣。

![机器人总动员](https://s3.ifanr.com/wp-content/uploads/2016/11/rawgif-1.gif)

图片来自：[Inverse](https://www.inverse.com/article/23377-mit-autonomous-scooter-wall-e)

在未来的大型室内购物中心或者游乐园里，这套系统有望找到其用武之地。不过，越来越便利的科技，会不会让人类最终如《机器人总动员》里的预测那样，胖到无法直立行走呢？

题图来自：[Inverse](https://www.inverse.com/article/23377-mit-autonomous-scooter-wall-e)