Parrot Swing 无人机评测：玩具无人机的前世今生

早前爱范儿曾分析过，近年无人机过于局限于“多旋翼”式的设计，未来将会有少无人机朝着新的方向发展；当然，当中也有不少的原因，是被目前多旋翼无人机的霸主大疆所挤压的结果。

而消费级无人机的先驱 ── 法国著名无人机公司 Parrot，继早前推出定翼无人机 Disco 之后，在本季再推出四轴／定翼无人机的结合品：Swing。可变形的定翼无人机，是否无人机未来发展的新方向？

此无人机，非彼无人机

虽然 Parrot 称呼 Swing 为“无人机”，但不少玩家心里并不把它被视为无人机。它没有 GPS，所以也没有自动回航；它没有优质的摄像镜头，所以也不要指望航拍；它没有实时图像传送，也不要想可以飞很高很远；它也没有大功率无刷电机，所以也不要想能抗风了。

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所以我们一般把它归类为“玩具”。

事实上，Parrot 把旗下的无人机分为两大类别：智能飞行器 (Drones) 与迷你无人机 (MiniDrones) 。前者带 GPS、会航拍、能抗风、是台 WiFi 连线的“消费级无人机”；而后者是没 GPS 、不能航拍、不太抗风、用蓝牙连线的“玩具级无人机”。而 Swing 则被归类在“迷你无人机”这玩具级的组别，所以大家不要搞错了，它根本不是航拍机。

玩具就是玩具了，Swing 能称作无人机吗？

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最初，Parrot 就不是无人机公司，他们本致力尽生产蓝牙耳机、车载音响等等设备。但在 2010 年的 CES 里，Parrot 突然推出史上第一台消费级的四轴无人机 AR.Drone （上图），获得媒体的高度关注，更赢得当年 CES 的“电子游戏硬件创意奖”，使他们名声鹊起。

可是，这台 AR.Drone 其实也是一台没有 GPS、航拍能力不太好、也不太能抗风的“玩具”。但在大疆还未冒起的时候、航拍机也未流行的时候，就是这台玩具级别的产品，受到科技界的重视，被视为消费级无人机的先驱。

是玩具，但不全是玩具

AR.Drone 之所以受到注意，另一个原因是他们在 2010 年，首度在消费级四轴飞行器上使用光流感应器 (Optical Flow Sensor) 来为无人机自稳。AR.Drone 在无人机机底加入超声波定波和视觉定位，在没有 GPS 的环境下，无人机也能稳住机身 ── 即使是今天无人机霸主大疆，也要等到 2014 年，才在他们的旗舰无人机 Inspire 1 上首度引入光流感。

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随着科技的发展，现今的中、高端航拍无人机均已配备光流定位系统。而尽管 Parrot 虽然做的是玩具，但包括 Swing 在内的所有玩具无人机，一样加入了光流定位（上图）。所以玩具虽是玩具，它仍然是一台“高科技”的玩具。

到了 2014 年，当时大疆已推出了 Phantom 2 Vision+ 这台到手即飞的航拍机，航拍潮流也而蓄势而起；不少航模公司借着模仿大疆，试图生产自己的航拍无人机。而作为消费级无人机的先驱者，Parrot 在 10 月也正式加入航拍无人机机战阵；但是，它当时所推出的 Parrot Bebop Drone，与当时一众大疆模仿者的设计完全不同。

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当时 Phantom 与其模仿者均为 350mm 轴距大小的无人机、挂载机器云台，外表笨重亦不便携，但 Bebop 某程度上可算是今天小型无人机的鼻祖（上图）：它采用体积较小的 250mm 轴距机身，加上当时独有的电子云台设计，让它的机身比其它无人机都要便携。

Bebop 刚推出后大受欢迎，根据资料显示，在 2015 年第二季度，Parrot 在无人机上的收入同比增长接近 3 倍，使 Parrot 把无人机事业独立出来经营，快速成长为全球无人机界的巨头之一。

再做无人机，但不再四轴？

不过，大疆在 2015 年第二季推出了新一代的消费级无人机 Phantom 3，其傲视同侪的遥控距离，非常可靠的飞控、以及强横的 4k 摄影机，甫一推出就大受欢迎。相反，Bebop 却因为 WiFi 信号不够可靠、续航力不佳等各种问题，后来只能眼白白的看着大疆垄断市场。即使 Parrot 在 2015 年年尾，再推出第二代 Bebop 反击，但后来 Parrot CEO Henri Seydoux 承认：2016 年消费级无人机市场将会“腥风血雨”。

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也许因为如此，爱范儿在 2016 年的 CES 里，并没有迎来同样采用四轴设计的第三代 Bebop，见到的反而是 Parrot 全新理念的产品：Disco 定翼无人机。

后来，Parrot 在 9 月初宣布推出另一台更特别的玩意：就是这台四轴无人机与定翼无人机的结晶品 Swing。Swing 是 Parrot 的一个玩具级别的飞行器，但它也同时是一台智能玩具无人机；它除了同样使用了 Parrot 的光流感应器之外，另一特别之处，是它把四轴飞行器与定翼飞行器结合起来。

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看似定翼，但不是定翼

原理上，Swing 在起飞的时候与一般四轴飞行器无人机一样，也是透过四个空心杯电机飞行；但进入“定翼模式”后，它在空中能够倾转一个较大的角度（70-80 度），从而变成“定翼无人机”。

但爱范儿实际测试后，觉得它即使进入了定翼模式，但本质上仍然是四轴而飞定翼。

首先，Swing 并没有使用传统定翼飞行器的操作方式：它的操作方式更像是四轴飞行器，而不能像传统航模一样，手动控制飞行器的俯仰和倾侧角度。由于如此，我们不能全手动的让 Swing 进行各种高难度飞行特技，例如 360 度回旋、或是打筋斗等，而只能通过 Parrot 做好程序化的 4 种花样，来表演花式飞行。

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其次，即使我们把激活速度调度最大，Swing 也只能进约 70 度左右的“半平飞”，而不是真正的滑翔，所以最大飞行速度也只有 30km/h，而续航力也没因而比较省，就只有 10 分钟不到。

不过由于 Swing 使用蓝牙操作，而非传统航模的无线通道连线；如果用手机控制 Swing，连线距离只有约 30 米，用 Parrot 订制的 Flypad 来操作，操作距离也仅为 60 米左右。考虑到目前 Swing 的最大速度是 30 km/h（即 8.33 m/s），单向全速飞行下，3-4 秒就足以让 Swing 断线。所以，Parrot 限制了 Swing 的速度，也是无可奈何的选择。

它不是定翼，但胜似定翼

虽然 Swing 不太像传统的定翼，但爱范儿认为 Parrot 通过各种智能化设计，大幅降低了定翼飞行器的操作难度，让我们体验到定翼无人机的乐趣。要知道定翼无人机，远比四轴无人机小众，最大的原因就是定翼无人机更难操作。

传统定翼飞行器的操作，需要用户不断透过左杆控制滚动倾侧 (Roll)、右杆调整俯仰 (Pitch)，操作手法比较小众，学习门槛不低。但由于近年航拍机十分流行，不少玩家早就适应四轴飞行器的操作模式（左杆升降、右杆前后左右）；因此用户要适应 Swing 近似四轴的操作手法，相对容易多了。

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为什么 Swing 不能调整俯仰、或是完全平飞？四轴无人机能透过垂直向下的螺旋桨，以超声波传感器为飞行器定高，但定位无人机没有向垂直方向的螺旋桨，所以在飞行时定高，更为困难。所以， Parrot 聪明地透过四轴原理，让飞控透过螺旋桨调整机体仰角，为 Swing 带来升力，借此固定高度。因此，玩家无论如何操作、甚至根本不懂操作，Swing 也只会按一个固定的高度飞行，不会忽直插地面。

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而定翼无人机的另一最大问题，就是不能悬停，加上定翼无人机飞行速度较快，没有足够的时间给用户用思考如何操作，增加操作的困难。但 Parrot 的思考方式是，像 Disco 这种真正的定翼无人机，他们以“盘旋”来取代悬停；但对于 Swing 呢？就能直接透过切换入四轴模式来悬停。

它不是四轴，但比四轴好玩

爱范儿实测，Swing 在四轴和定翼之间的切换，过程十分流畅。当定翼模式下的 Swing 快要高速撞墙时，用户只要一键切入四轴模式，无人机就会快速刹车（下图），大面积的 X 翼会在刹车时增加风阻，协作减速，然后进入悬停状态。

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故此，爱范儿主笔 Odin 认为，Swing 是目前最容易操作的定翼无人机 ── 当然，前提是你要把它视作“定翼无人机”。

不过，尽管 Swing 的定翼模式再智能也好，操作起来仍然略有难度；但它在四轴模式下，就真的十分容易操作。由于 Swing 机翼翼展幅度大，电机置于机翼它的四角，无形中使增加了轴距；因此，即使 Swing 与 Mambo 之流的 Parrot 迷你无人机，都用上同一套光流感，但 Swing 仍然比 Parrot 其它迷你无人机都要稳定（下图）。

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而且，Swing 除了在稳定性要比其它 Parrot 迷你无人机要稳，它更比其它 Parrot 迷你无人机更为灵活。Swing 的体积对于迷你小四轴大了不少；但爱范儿在室内把它当成小四轴一般来乱飞，发现它的转向十分敏锐，加上很好的减速能力，即使是当成四轴来说，一样很有趣味。

混合设计，带来各种问题

然而，Swing 的四轴／定位的混合特性，也给它带来各种问题。

首先，是 Swing 很不抗风，但它往往要在风大的室外，才能尽情用定翼模式飞行。Parrot 考虑到 Swing 的玩具本质，不敢使用较危险的无刷电机，只能改用抗风力较少的空心杯电机。可是，由于 Swing 定翼模式的飞行速度相对更高，用户很难在室内尽情飞行。但带 Swing 室外飞行呢？空心杯电机在室外完全不抗风，偌大的 X 翼亦十分吃风；只要室外风力略大一点，它就必然被风吹得东歪西倒。

故此，想要尽情的玩 Swing，要么挑一个无风的日子在室外飞行，要么找个像室内运动场之类的偌大空间，使应用场景大受限制。

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其次，是 Swing 极不便携。作为一台定翼无人机，Swing 需要有巨大的机翼，而顾虑到四轴模式的需要，还要使用立体的 X 翼设计来安装电机，使 Swing 的体称远比 Mambo 巨大。更不幸的是，Swing 为了轻量化，而使用结构脆弱泡沫机翼和塑料支架（上图），使用户不敢把它随便塞在包包里，生怕一不个小心就会压坏，在携带上更添巨大难题。

除此之外，正如先前所说，Swing 的速度对其无线传输能力要求是一大验。考虑到其 8m/s 的速度，会使它在 4 秒之内脱离手机的的连线范围；所以要认真的飞 Swing，用户必须使用 Parrot 提供的专用 Flypad 遥控器，而遥控器这玩具，对于没经验的新手机说可是外星怪物。

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加上以 Swing 的速度和体积来说，很容易就会飞到肉眼不易分辨的距离，即使是能使用 Flypad，由于它没有实时图像传送，我们也不容易在它飞远后继续操控。搞不好因为它速度太快，一个不小心飞太远、断了线？它又没有 GPS、没有自动回航。幸好 Swing 在飞太远断线后，会自动切入四轴模式来悬停，否则一个不小心，1000 元的玩意就飞丢了……