# 四面楚歌的 Uber 先斩后奏，让“无人”驾驶汽车在加州上路 - 作者：陈 梓锋 - 发布时间：2016-12-15 18:55 - 分类：公司 - 原文：https://www.ifanr.com/762386 ![第一台自动驾驶卡车](https://s3.ifanr.com/wp-content/uploads/2016/11/uberheader1_0.jpg) 刚出小区门，手机就震动了一下，app 提醒你车即将到达约定地点。走到马路边，一部黑色轿车迎面而来。坐上乘客席系好安全带后，你从后视镜可以看到前排驾驶座没人，但已经习以为常。按下屏幕上的“开始行程”键后，方向盘自动摆左，车子平缓加速前进。 这种充满科技感的情景，也只能在科幻电影里面才能看到。不过现在，这种既新鲜又有点吓人的体验离我们又近了一步。 ![uber-volvo-side](https://s3.ifanr.com/wp-content/uploads/2016/12/Uber-Volvo-side.jpg) （图片来自：[TechCrunch](https://techcrunch.com/2016/12/14/ubers-self-driving-cars-start-picking-up-passengers-in-san-francisco/)） [低调测试几个月后](http://fortune.com/2016/09/04/self-driving-ubers-san-francisco/)，Uber 正式在三藩市投放了其第三代自动驾驶汽车。从 12 月 14 日起，当叫车时选择 UberX，来接你的就可能是一辆“无人”驾驶的 Volvo XC90。这让加利福尼亚州成为了继宾夕法尼亚州后，第二个上线 Uber “无人”驾驶汽车的州。 除了各大传统车厂，像苹果、谷歌、英特尔等这些科技公司也纷纷布局开发自动驾驶技术，而 Uber 抢先成为了第一家让大众尝鲜自动驾驶技术的公司。 ![uber-ford-fusion](https://s3.ifanr.com/wp-content/uploads/2016/12/Uber-Ford-Fusion.jpg) （图片来自：[Detroit Free Press](http://www.freep.com/story/money/cars/ford/2016/08/21/uber--lyft-gm-pittsburgh-autonomous-vehicles-self-driving-autos-equal-profits/88944036/)） 9 月份，一批搭载 Uber 无人驾驶技术的 Ford Fusion 就在匹兹堡市上路了，在那里的人民也有幸成为全球首批体验的群众。 虽然带有无人驾驶技术，但是为了确保安全，Uber 实际上为每台车配备了两名员工。一个坐在驾驶座上，能够在必要时人为介入控制，另一个则通过笔记本监测汽车的各种实时参数。 ![uber-atg-volvo](https://s3.ifanr.com/wp-content/uploads/2016/12/uber-atg-volvo.jpg) 这次的第三代自动驾驶汽车，Uber 的合作伙伴从之前的 Ford 换成了 Volvo。Uber ATG 的产品主管 Matt Sweeney [表示](https://techcrunch.com/2016/12/14/ubers-self-driving-cars-start-picking-up-passengers-in-san-francisco/#)，在 Volvo XC90 上，传统的光学摄像头、雷达、激光雷达和超声波探测器这些都有配备。但根据之前在匹兹堡的经验，他们剔除了一些不太重要的传感器，而这并不会让最后的合成图像缺少细节。 ![uber-volvo-lidar](https://s3.ifanr.com/wp-content/uploads/2016/12/Uber-Volvo-LiDAR-e1481792843680.jpeg) （图片来自：[the Verge](http://www.theverge.com/2016/12/14/13921514/uber-self-driving-car-san-francisco-launch-volvo-xc90)） Uber 第三代自动驾驶汽车的整体布局与第二代几乎保持一致，激光雷达和摄像头置于车顶，车前有 360 度的雷达，车尾部的天线用于提供 GPS 定位及无线功能，运算设备位于车尾箱。 ![uber-ford-ipad](https://s3.ifanr.com/wp-content/uploads/2016/12/Uber-Ford-iPad.jpg) （此图为 Ford Fusion，来自：[gagadget](http://gagadget.com/business/23747-kak-ya-ezdil-na-avtomobile-uber-bez-voditelya/)） 车内有一台 iPad，用于引导乘客开始行程，包括检查安全带是否系好和确认目的地。另外，还能让乘客以汽车的“视角”，看到实时的周围环境。还有就是带有能起到宣传作用的自拍功能。 ![uber-self-driving](https://s3.ifanr.com/wp-content/uploads/2016/12/Uber-self-driving.gif) （图片来自：[the Verge](http://www.theverge.com/2016/9/14/12900982/uber-self-driving-car-pittsburgh-launch-hands-on)） 体验过的 Darrell Etherington [就表示](https://techcrunch.com/2016/12/14/ubers-self-driving-cars-start-picking-up-passengers-in-san-francisco/)，在开始的热情消退之后，就会觉得很闷。尽管这辆搭载 Uber 无人驾驶技术的 Volvo XC90 在开阔的路面和交通相对拥挤时表现得还可以，但是遇到修路、塞车比较厉害，还有一些不守规矩的司机时，车子会时不时退出自动驾驶模式。综合来看，他认为这项技术离完全自动还需要很长一段时间。 ![uber-volvo-redlight](https://s3.ifanr.com/wp-content/uploads/2016/12/Uber-Volvo-redlight.gif) （图片来自：[YouTube](https://www.youtube.com/watch?v=_CdJ4oae8f4)） 上线没多久，就发生了一个小插曲，有一台 XC90 闯红灯被拍到了。随后，Uber [发表声明](https://techcrunch.com/2016/12/14/uber-looking-into-incident-of-self-driving-car-running-a-red-light-captured-on-dashcam/)表示这是人为失误，当时车上并没有搭载乘客。目前涉事司机已被停职，他们会就此继续调查。 可惜祸不单行，一天时间还没到，加利福尼亚州的监管机构就要求 Uber 停止此服务，直到其拿到无人驾驶汽车上路的许可，并[威胁](https://www.wired.com/2016/12/legal-loophole-lets-uber-test-self-driving-cars-california/#article-comments)会采取法律措施和请求禁止令。加利福尼亚州车管局发布了一个声明，表示他们设有一个审核的过程来保障公众安全。目前有 20 个厂商拿到了许可，已有几百辆车被允许在路上测试，Uber 也不能例外。 ![Self-driving-car](https://s3.ifanr.com/wp-content/uploads/2016/08/Self-driving-car.jpg) 在加利福尼亚州的法律里面，无人驾驶汽车是[这样定义](https://www.dmv.ca.gov/portal/wcm/connect/211897ae-c58a-4f28-a2b7-03cbe213e51d/avexpressterms_93016.pdf?MOD=AJPERES)的： > “无人驾驶汽车”指的是任何搭载脱离主动物理控制或正常人监控能自动驾驶的技术的汽车，而无论该技术是否开启。但不包括需要主动物理控制及正常人的监控，搭载一个或多个用于改善安全性或提供驾驶协助的系统的汽车。 Uber 就揪住定义里面的字眼，认为自己并没有违法。其自动驾驶汽车技术负责人 Anthony Levandowski [表示](https://www.wired.com/2016/12/legal-loophole-lets-uber-test-self-driving-cars-california/) Uber 的无人驾驶技术没有如此先进，以至于到能脱离人为监控的地步，所以这项法律并不适用于 Uber 的无人驾驶汽车。 ![Pittsburgh](https://s3.ifanr.com/wp-content/uploads/2016/04/Pittsburgh.png) Uber 之所以一开始选择匹兹堡，有着不少的原因。首先，匹兹堡的法律没有明确禁止无人驾驶汽车上路，而且当地的大部分政府机构及官员对此持开放的态度，再加上当地在无人驾驶领域有着深厚技术积累的卡内基梅隆大学，让匹兹堡成为了无人驾驶技术理想的研究及测试基地。 但仅仅有匹兹堡的支持是不足够的。就在几天前，密歇根州在 12 月 9 日通过了四项法律，允许无人驾驶汽车上路。但是其中一条编号为 SB 996 的法律，限制了只有汽车厂商，能用无人驾驶汽车来提供的士和拼车服务，意味着像 Uber 这类的公司将被排除在外。 ![uber-1](https://s3.ifanr.com/wp-content/uploads/2016/10/uber-1.jpg) 严格的法规、大众对自动驾驶技术的低认可度、未完善的技术、加上传统车厂及其他科技公司的进击，这一四面楚歌的情形，似乎与几年前 Uber 颠覆的士行业时有点相像。上一次，Uber 的革命可以算是成功了。但这一次，Uber 还能延续它的成功吗？至少目前看来，Uber 的自动驾驶汽车还会继续驰骋在三藩市的马路上。