# 关爱单身狗，这个机器人陪你打桌上曲棍球

- 作者：吴羚
- 发布时间：2016-12-27 14:57
- 分类：新创
- 原文：https://www.ifanr.com/767108

![airhockeygif](https://s3.ifanr.com/wp-content/uploads/2016/12/airhockeygif.gif)

玩桌上曲棍球时找不到对手？或许你可以试试这个机器人，当然，结果有可能是被碾压……

![mesa2-1024x646](https://s3.ifanr.com/wp-content/uploads/2016/12/mesa2-1024x646.jpg)

（图片来自：[jjrobots](http://www.jjrobots.com/air-hockey-robot-evo/)）

一名叫何塞·朱利奥的机器人爱好者，就这打造了这样一台可以和人类在桌上曲棍球对战的机器人。

要与机器人愉快地玩耍，你需要配备一张曲棍球桌、一个机器人（可从朱利奥的官网购买）、一台装有对应程序的 Android 手机（对，苹果党没得玩）。

然后呢？

启动应用后，将手机放置于一个类似于自拍杆的支架上，调整好位置，开启摄像头后便可以开始游戏了。

![icehocky](https://s3.ifanr.com/wp-content/uploads/2016/12/icehocky.gif)

手机将实时处理相机捕捉到的数据，并检测圆盘的位置，通过 Wi-Fi 向机器人的步进马达发出脉冲指令，指挥其移动。

![scheme](https://s3.ifanr.com/wp-content/uploads/2016/12/scheme.jpg)

（图片来自：[jjrobots](http://www.jjrobots.com/air-hockey-robot-evo/)）

![piezas-set-completo-13mm-1024x534](https://s3.ifanr.com/wp-content/uploads/2016/12/piezas-SET-COMPLETO-13mm-1024x534.jpg)

（机器人的部件由金属、滑轮及 3D 打印材料构成，图片来自：[jjrobots](http://www.jjrobots.com/air-hockey-robot-evo/)）

这个机器人最大亮点就在于借助了智能手机进行图像捕捉和数据处理，这也降低了其硬件门槛。朱利奥认为手机在这当中起到了“增强现实设备”的作用，用以“显示预测的轨迹及游戏中涉及到的所有对象的位置”。

值得一提的是，这是一个开源项目，朱利奥在其网提供了详细说明，包括如何使用 3D 打印机制作零部件、设置机器人、开发应用等，有兴趣且动手能力出色的人，不妨试着给自己打造一个单挑对手吧，讲真，可能是给单身狗的吧……

题图来自：[Inverse](https://www.inverse.com/article/25320-air-hockey-robot-sma)