为完全自动驾驶汽车做准备,Here 正绘制详细的 3D 高清地图

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2017-03-13 01:20

要实现完全的自动驾驶,汽车必须了解自己所处的精确位置,而现有的定位技术(比如 GPS)无法满足这种需求。因此,汽车制造商开始投资专业的地图公司,比如 Here 和 Civil Maps,支持它们制造高精度的 3D 地图。

Ars Technica 网站的采访中,Here 自动驾驶副总裁 Sanjay Sood 表示,Here 从 2013 年就开始制造高清地图了。“高清地图的想法始于 Here 与戴姆勒的一个合作项目。我们开发出了核心技术,而高清地图是作为一种实验性项目出现的,目的是强化汽车在德国乡村的行驶能力,” 他说,“当涉及到自动驾驶时,地图则成了一种帮助汽车决策的工具。”

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在构建高清地图时, Here 的车队配置了高像素的摄像头、Velodyne LIDAR 扫描系统,以及高精度的 NovAtel GPS 设备。当车辆驾驶时,这些设备会扫描道路及周边状况,然后把数据传送到 Here 的云端。“从去年开始,我们构建交通网络地图,目的是为 2020 年上路的首批自动驾驶汽车做准备。到时候,这些汽车将会用上这项技术。” 他说。

当然,绘制地图并不是一劳永逸的工作。地图必须不断更新,以反映出道路封闭、道路施工及其它各种障碍。为此,Here 采取了许多方法。“我们在全球部署了数百辆绘制地图的汽车,” Sood 解释说,“我们与许多城市、地区的政府建立了深度联系,因此,一旦有大型建设工程,我们提前就知道了。在许多时候,我们的汽车可以行驶到尚未开放的路段。”

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除此之外,Here 还有一种更加灵活的方法,就是利用汽车上现有的感应器。“今天,许多高端汽车不仅有 LTE 连接,而且还有一系列的高级感应器,以及摄像头、雷达等等。我们正与许多厂商合作,试图把这些数据传送到我们的云端服务器,” Sood 说,“我们有机器学习算法,能够挖掘这些数据,提炼出关于路况变化的信息。一旦我们发现了变化,我们就会更新地图,然后传送给汽车。”

这也意味着,Here 必须制定一套规则,以免不同厂商传送的数据大相径庭。“当各种不同数据都混合到一起后,你如何才能从中理出头绪来?” 他说,“这需要许多的专业技巧,而 Here 在此领域处于领先地位。”

题图来自 arcien

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