2019 年才量产的自动驾驶系统，我们提前帮你体验了 | 上海车展
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大家好，我是稳老弟。上个星期跑完车展离开上海前，稳老弟抽空去了趟上海安亭，坐进了一台从国外空运回来的奥迪 SQ5。
打开车门之后，一位工程师坐在驾驶席上等待着我。本以为这次活动能够让我感受 SQ5 的出色动力和操控性能，结果令人意想不到的是，坐在驾驶席上的这位其实是个「假司机」。
好吧，稳老弟也不再卖关子了，这一台 SQ5 其实是全球最大的汽车供应商——德尔福开发的自动驾驶汽车。目前这一台 SQ5 已经基本可以达到 L4 级别的高度自动驾驶，即驾驶员只需在部分复杂环境下才需要对车辆的请求作出决策。
比起我们能够体验到的特斯拉 Autopilot，还有沃尔沃的 Intellisafe 高级辅助驾驶功能，如此高级别的自动驾驶究竟有什么区别？
最根本的区别，就是这台 SQ5 装配的各种传感器与运算模块。在德尔福与 Mobileye 的共同努力之下，他们开发了一个名为「中央传感定位和规划（CSLP）」的自动驾驶平台。德尔福与 Mobileye 分别为 CSLP 平台提供了如图所示的自动驾驶硬件。
凭借融合了多个激光雷达、毫米波雷达、超声波雷达、摄像头的传感器组件，这台「原装进口」 SQ5 可以有效地规避不同传感器的缺点。
而且得益于 Mobileye 提供的图像识别技术，搭载了 CSLP 的自动驾驶汽车可以识别障碍物究竟是人类还是汽车，还能够像人类一样「看见」路边的交通标志，再也不用在高速上频繁地调整巡航限速了。目前德尔福已经与 Mobileye 开发了一个数据库，所有摄像头保存下来的道路标识、高精度地图都会被上传至云端，持续提高其自动驾驶的安全性。
光有传感器和数据库还没用，所有自动驾驶汽车都需要一个类似 CPU 的运算中心，控制汽车正常行驶。德尔福联合 Mobileye、英特尔，在 CSLP 上开发了一套拥有人工智能技术的「多域控制器」，2015 年被德尔福收购的 Ottomatika 公司则提供了路径和运动规划的软件算法。
根据德尔福工程师的介绍，搭载了多域控制器的 CSLP 可以实现更加近似于人类的驾驶行为，所以即使周边的车辆都不是自动驾驶汽车，CSLP 也能正常行驶。这就是它能够跨越美国顺利完成 3500 英里路试的原因之一。在那次公路之旅中，99% 的路程都是由这台 SQ5 自动驾驶的。
传感器和「大脑」都有了，德尔福的自动驾驶系统坐起来有什么感受？
在这一次试乘活动中，稳老弟体验了德尔福 CSLP 系统的行人检测、自主路径规划等多种功能。刚好国家智能网联汽车试点示范区还应用了 V2X 技术，我们有机会目睹了 CSLP 如何通过与红绿灯通信，实现比人类更快的绿灯启动效率。
一圈转下来，稳老弟最大的感受就是——没啥特别，它的驾驶风格跟一个文明的驾驶者没有任何区别，遇见正在过马路的行人，车辆会稳稳地提前刹车，等行人安全过马路之后才起步；在高速行驶时看见前方有车辆汇入，它也能提前减速，与前车保持一定距离。
由于法规限定，德尔福只能在封闭测试区域里进行测试，所以一切测试项目都是预先计划好的，只能最大限度「模仿」真实的道路环境。但是这套驾驶系统依旧给予了我很强的安全感，希望有朝一日能在实际道路中做深度体验。
（本次活动的行驶路线及体验项目）
这个机会不用等太久，因为距离德尔福设定的 CSLP 量产大限只剩下 2 年多的时间。
这点时间还不够一台热门车型的升级换代，德尔福就想把汽车从老司机主宰进化成自动驾驶。比起 Uber、Waymo 等汽车行业的新玩家，德尔福的优势从何而来？
首先，德尔福是世界上最大的汽车零部件供应商之一，擅长汽车电子设备，也是高级驾驶辅助系统（ADAS）的重要供应商，全新一代别克 GL8 Avenir、长城汽车 WEY 的 ADAS 都来自于德尔福。
（别克 GL8 Avenir）
此般供应链地位决定了德尔福的 ADAS、雷达等自动驾驶相关技术已经搭载于很多量产车之上。在之前有关特斯拉自动驾驶技术的报道中我们曾经提到，特斯拉截止至去年 10 月份的 Autopilot 自动驾驶行驶里程达到了 2.22 亿英里，虽然没有达到 Elon Musk 所说的「足够数据」的标准——10 亿英里，也足够让特斯拉调校出一个效果不错的辅助驾驶系统了。
德尔福没有公布自己的 ADAS 系统、雷达等技术已经积累了多少数据量，但他们的一个明显优势在于可以覆盖更多不同品牌、种类的车型。这样的优势可以让他们未来能够更加顺利地将量产版 CSLP 系统应用在不同主机厂的汽车上。
德尔福的供应商角色还决定了它们研发的自动驾驶技术不会有排他性，即别克可以用，奔驰也可以用，越多汽车厂商希望采购德尔福的 CSLP，德尔福就能从中受益。所以 CSLP 其实会比单一汽车厂商推出的自动驾驶技术有更大的概率得到快速普及。
最后，德尔福的生产能力也要比从 IT 跨界过来的厂商强不少。自动驾驶试验车一直以一个非常 Geek 的形象示人，车顶上的一个甚至好几个激光雷达显然不能少，这就是自动驾驶汽车的标志性部件；塞满各种服务器、电线的行李箱同样是必备。
（英特尔自动驾驶原型车的行李箱）
但是在德尔福的这台 SQ5 上，所有的传感器都很和谐地和车身融合在一起，不仔细看的话根本不会意识到，原来前脸包围上面的凸起其实是角向激光雷达，车顶行李架还嵌入了 Mobileye 的侧前向摄像头，车尾的行李箱也没有任何外露的计算设备。
（角向激光雷达）
（位于车内后视镜前方的摄像头模块）
（行李架上方的测前向摄像头）
（可正常使用的行李箱）
（尾部的激光雷达）
有了这样一套比较完整的系统，难怪德尔福将 CSLP 称作是「交钥匙解决方案」。不过需要注意的是，德尔福所说的 2019 年「量产」，其实不是指 CSLP 被安装在量产车上，而是指完成整套系统的开发。
至于最终的落地，德尔福还需要和汽车厂商一起合作调试，使得 CSLP 能够和一台量产车完美地结合在一起。对于自动驾驶汽车的落地来说，调试可是非常重要的，此次德尔福在上海进行演示之前，就已经完成了长达 3 周的复杂调试工作，其中一个结果就是 SQ5 在中国的驾驶风格会比美国路试时更加有运动感。
虽然德尔福的自动驾驶 SQ5 还是首次在中国公开亮相，但是随着未来中国政府和车企对于自动驾驶技术的越发重视，德尔福、百度等厂商会在中国进行更多的自动驾驶实验和科普，让自动驾驶汽车有机会合法地行驶在城市街头。
