日产奇骏意外撞人，车可能没错，人错了
汽车之心（微信号：Time2Drive）是爱范儿旗下的汽车新媒体，老司机都在这儿发新车。
这年头，卖个汽车也挺不容易的，想靠漂移来秀一下性能，结果「啪」的一声变成了现场翻车表演。
毕竟民用车本来就不适合漂移，建议 4S 店多演示一点实在的东西。然而「实在」的演示也有可能出问题，这不，四川达州一日产经销商演示自动刹车的时候就出了问题，把主持人妹子撞到了医院里。
汽车之心（微信号：Time2Drive）今天就要给这个表演挑挑刺，大家也要引以为戒，别开车做这些傻事。
日产你骗人，不是说可以自动刹车么！
这段视频里演示的是东风日产 2017 款奇骏，这款车最大的科技卖点，就是在指导价 26.88 万的顶配车型上配备的全套日产 i-SAFETY 智能防碰撞安全系统，这套安全系统通过 8 个主要功能保障行驶安全：
- 预碰撞智能刹车辅助系统（FEB）：探测到碰撞风险时发出蜂鸣提示，必要情况下可自动刹车；
- 预碰撞智能刹车辅助系统（EAPM）：倒车行驶时，若检测到碰撞风险，发出警告或自动刹车；
- 车道偏离预警系统（LDW）：偏离车道时发出提示；
- 变道盲区预警系统（BSW）：通过 A 柱信号灯及蜂鸣声提醒驾驶员注意变道时的潜在危险；
- 移动物体 / 行人探测预警系统（MOD）：在低速行驶时，由摄像头监控车身四周的移动物体及行人；
- 倒车车侧预警系统（CTA）：倒车时用雷达监控左右后方 25 米范围内的车辆；
- 智能疲劳驾驶预警系统（DAA）：检测到异常驾驶行为即判断为疲劳驾驶，提醒驾驶员注意安全；
- 全景式监控影响系统（AVM）：就是 360°影像；
在奇骏上，这些功能的名称可能不一样，但是功能和原理都差不多。
好了，其实上面这些都是废话，想了解的人在日产的 i-SAFETY 主页就能看到，汽车之心真正想强调的内容，其实还在后面。别以为现在开车的时候啥也不用看了，所有这些功能都是有工况要求的！
比如闯祸的 FEB 和 MOD，在奇骏上，FEB 又名预碰撞智能刹车（IEB）。根据日产的介绍，IEB 和 MOD 的正常工作需要满足以下条件：
IEB：行驶过程中，（目标为车辆时，作用速度为 5-80km/h，目标为行人时，作用速度为 10-60 km/h）一旦探测到碰撞可能，通过 3D 平视信息显示系统发出警示和蜂鸣声进行预警，必要情况下自动刹车系，尽可能避免发生碰撞。
MOD：通过后视摄像头与车身左、右、前摄像头对车身周围的移动物体进行实时监控，当有移动物体接近车身时（车辆周围 3mX3m 的区域），会通过中控台显示屏和蜂鸣声进行预警。该系统主要在车速低于 10km/h，静止或倒车时起作用，如在倒车入库、小区行驶等情况，它可以感应到车身四周移动的物体或行人。
看到这两段话的关键字了么？作用速度、必要、尽可能…… 日产压根就没保证有了 IEB 和 MOD 的车绝对不会撞人。
日产表示 FEB 和 MOD 对于行人和车辆的识别是由中央后视镜的前视摄像头识别的，而摄像头的识别精度主要会受到以下条件的限制：
首先是环境光线。其他条件不变的话，光线越好，摄像头识别精度越高；其次是障碍物辨识度，如果全身穿黑衣服的行人站在一堵黑色的墙前面，那摄像头很有可能会识别不了行人；最后就是障碍物姿态，日产自己也说了：「只有正对车尾或行人的情况下能保证车辆有效刹停」。
（图片来自：GPS World）
汽车之心（微信号：Time2Drive）认为日产官方已经通过公开渠道把 i-SAFETY 的使用方法告知消费者，尽到了一定的宣传责任，这次的演示事故，主要责任在延演示活动的主办方。
主办方犯下的致命错误
盲目炫技伤人性命，这个奇骏的演示可谓是处处都有 Bug。
千不该万不该，不应该找真人来做演示。虽然看起来显得这家 4S 店对奇骏的自动制动很有信心，但是任何一点环节出错，可就不是当众出丑那么简单了，轻则擦破皮，重则出人命。
好吧，让妹子亲自上阵也就算了，反正还有驾驶员…… 等等，这哥们开车的时候在干啥？
（厉害了我的哥）
强如特斯拉、沃尔沃的高级辅助驾驶，也会明确要求驾驶员不能松开方向盘，更不能在开车的时候分心。然而代表 4S 店开车的这位兄弟，不仅双手离开方向盘，还蒙眼前行，不带这么玩的。
女主持人的衣着也有问题。前面说过，行人要具备足够的辨识度才能被摄像头识别到，但是这位主持人穿的礼服，却和后面背景板一样是绿色的，摄像头很可能根本看不见主持人。
还有一个细节会被遗漏，那就是演示时的车速。如果时速不及 10km/h，IEB 不会自动刹车，不过考虑到这司机当时完全是「盲开」，没有人知道当时的车速。
这些错啊，只要有一个被纠正过来，都不会把主持人撞到，然而有的人偏偏喜欢炫技添乱。
从不出错的辅助驾驶，现在还没有
汽车厂商搞了那么多年的辅助驾驶，100% 靠谱的现在还没有。人类的驾驶环境千变万化，汽车工程师做再多的实验，也无法保证辅助驾驶能够阻止一些的意外碰撞。
奥迪自动驾驶研发工程师薛迟在知乎上谈了谈自动紧急制动系统（AEB）的触发问题：
触发自动紧急制动的灵敏度不同，会导致误触发制动和不触发制动的几率不同。
在当前的技术状态下，还没法实现需要时 100% 触发和 0% 误触发。也就是，主机厂会在误触发和不触发中选取一个平衡点。每家主机厂的系统性能不尽相同，这个平衡点也不同。
……
在当前技术条件下，100% 避免是不可能的，主机厂会选择稍稍降低识别概率而提高系统可靠性。
所以说，这个撞上就是个概率问题，而且不低！
（图片来自：YouTube）
在之前试驾特斯拉 Model X、别克 GL8 Avenir、沃尔沃 V40 的时候汽车之心（微信号：Time2Drive）也深有体会。无论是搭载 Autopilot 1.0 硬件的 Model X 90D，还是有德尔福和 Mobileye 支持的 GL8，在拥堵的交通环境下都多次出现了紧急制动误识别，甚至是误触发的意外情况。
同样的道理，也适用于任何基于摄像头、雷达的辅助驾驶，即使是定速巡航这样一个比较简单的功能，也不值得我们对它有太多的信心。
