# 丰田发布新型机器人，穿上衣服就能够控制

- 作者：梁梦麟
- 发布时间：2017-11-24 14:40
- 分类：产品
- 原文：https://www.ifanr.com/944884

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机器人控制的方法，日常能接触到的主要有三种。

第一种就是在机器人中输入指令，让它按照指令去执行。这种是最原始的做法，也是各种操控的基础。

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之后就到第二种，我们最常见的遥控控制。通过实体遥控、手机 app 等东西向机器人输出命令，让它按照你的意思动起来。这种的应用会广泛很多，像无人机等远程遥控工具都会用到这种技术。

但如果要做到非常精密的遥控，遥控的按键设置就会变得非常复杂，并不是所有人都能够驾驭。如果面对的是比较紧急的状况，复杂操控也会形成阻碍。

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 （支持手势操控的大疆 Spark 无人机）

为了进一步化简操控来解决这些问题，体感操控这种更加直观的操作方式就出现了。用这种方式的话门槛会比用传统遥控要低，人就能够更加随心使用这种设计。

近日，丰田公司发布了他们最新的机器人产品 T-HR3。这款产品附带了一套体感操控系统，人只要穿上这套东西就能够以第一人称的视觉控制 T-HR3 了。

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根据 [Geek.com 的报道](https://www.geek.com/tech/toyotas-new-humanoid-robot-mimics-your-movements-1723719/?source)，T-HR3 的造型其实也相当简单。一个人形机械的框架，在机身的大部分地方装上了护甲。整机大概有 5 英尺高，大约是 1.52 米左右，接近一般人的身高。机身的关节部分外露，这样机械人能够获取更大的可动空间，动作竟能更加贴近人类了。

除了 T-HR3 本体，丰田还配备了一套体感操控系统。这套系统有一个底座、一套类似外骨骼的控制装备和一个 VR 眼镜，用户在操控之前需要穿上这一大堆才能操控 T-HR3。

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VR 头显用来显示机器人的视觉，脚的活动则通过人踩着的模块来捕捉。穿在身上那个类似外骨骼的东西能够捕捉人从肩膀到手掌的运动，操控者只要做出动作，T-HR3 就会跟着动。 ![](https://s3.ifanr.com/wp-content/uploads/2017/11/Toyota-T-HR3.jpg)

丰田官方表示，这款 T-HR3 主要针对的是针对家庭、医疗、建筑甚至是救灾领域。放在家中是，它能够成为陪伴人类的助手，帮助人类完成家中一些简单的任务。它也能够前往灾区，深入到任不能到达的地方来完成任务。丰田机械人部门的总经理 Akifumi Tamaoki 表示：

> T-HR3 展示的是一种新型的技术平台，我们希望在未来能够借助这个平台开发出更多的产品，为展示更多人机融合的可能性，推动未来机器人的发展。

确实，引入体感操控系统是一种非常明智的方案，它能够从最大程度上降低操控难度，一些操控都能够由普通人来做。不仅仅是丰田的 T-HR3，现在有很多产品都已经引入这种技术。

![](https://s3.ifanr.com/wp-content/uploads/2017/11/GANKER.jpg)

除了之前大热的体感游戏，推出的机械竞技玩具 GANKER 的[工匠社](http://gjs.so/)，早前也公布了他们的手势体感操控方案。

他们会推出一种操控手套，可以用特定的手势来控制 GANKER 机器人。手套能够识别人的特定手势，并指挥 GANKER 移动和攻击。只是，这种操控只限制在固定手势，跟丰田这种体感操控还是有很大的差距。

但不可否认的是，体感操控是未来的操控形式。能够极大降低操控门槛的它，将能够为未来的动态玩具业甚至是整个机器人世界的发展，带来一种非常积极的促进作用。