体验 YUNEEC H520:航拍新手也能轻松操控的行业级无人机

评测

2017-12-20 16:00

行业级无人机的历史比消费级航拍无人机长多了。

早在消费级航拍无人机火起来之前,广大的电力工程师、刑侦警察、消防员就已经非常需要通过「上帝视角」来辅助自己更好地完成工作。不过由于此时很少有厂商能够提供到手即飞,容易控制的行业级无人机,这些工程师只能自学或者找专门的厂商帮忙定制能满足自己需求的无人机。

可惜这些行业级无人机结构太复杂,加上技术不够成熟导致的高损坏率,它们只能是少数人的高端生产力工具,无法成为行业标配。

随着无人机技术与集成度的发展,现在的技术人员们不仅可以采购到比以前自组大六轴大八轴性能更强的高集成度小型无人机,更可以凭借一些非常简单的设定和操作,让无人机自主执行任务。我们最近体验的 YUNEEC H520 就是这样一台简单好用的行业级无人机。

据 YUNEEC 官方介绍,H520 可适用于多种行业应用。包含执法搜救、测绘建模以及专业影像拍摄等。这或得益于 H520 可搭配的三种云台相机与其稳定的飞控系统及自动任务规划软件系统的配合。

这是爱范儿(微信号:ifanr)首次评测 H520 这样一款相对而言 “轻量高效” 的行业无人机,看看其是否可达到官方所宣称的行业应用效果。

硬件细节迭代让 H520 成为真正的「行业机」

从崭露头角挑战行业领先品牌,到去年 CES 上掀起波澜,再到今年淡淡定定发新机,YUNEEC 产品在经历了两三年的升级后,已经有了不错的进步。

对 YUNEEC 有长期了解的人应该还记得当年的 Q500 系列。虽然 Q500 的飞机和遥控器乃至包装设计,都和市面上主流的消费级航拍无人机设计风格有很大区别,给 YUNEEC 营造了一个特立独行的品牌形象,但仔细观察后就可以发现无论是飞机本身,还是云台相机和遥控器,Q500 的做工、材质都有待改进。

一年后,Typhoon H 的亮相可以说是让人眼前一亮,定位于消费级航拍无人机,却集成了可折叠六轴、升降脚架、超声波乃至视觉避障等专业特性,碳纤维机臂、 脚架和塑料机身的搭配在确保轻量化的同时也提供了必要的强度。

2017 年,YUNEEC 在 Typhoon H 的基础上开发了定位于行业级的 H520。从外观上看,H520 除了机身颜色从黑色改变成橙色之外,做工和材质都要比消费级的 Typhoon H 有了一定的提升:

飞行素质不错,推荐使用自动功能

根据 YUNEEC 的介绍,H520 的飞控是其苏黎世研发团队负责人 Lorenz Meier 带队优化的,而 Lorenz Meier 又是开源飞控系统 PX4 的创始人,影响了无数无人机开发者和爱好者。这样的开发团队背景,令我们在正式开飞之前对 H520 有了不少期待。

为了了解机器性能,我们在开箱后的首飞中,手动飞完了两块电池,且所有飞行均在遥控器周边 200 米,海拔 100 米的范围之内。H520 的悬停稳定性很不错,丝毫不逊于同级别的其他竞品。

随着无人机飞行高度的上升,飞机的姿态也有了些许变化。出于安全方面的考虑,即便把飞行速度调到最高档,H520 的姿态依然不是非常灵敏。H520 这种调校风格会让我们不经意间放慢飞行速度,给自己留有更多规划飞行路径的时间。

感受过 H520 的手控逻辑之后,我们果断切换到 H520 最擅长的应用场景——自动飞行。

出门飞飞机之前,爱范儿(微信号:ifanr)先在遥控器的 Datapilot 飞行系统上设定好了包括区域测绘和航点飞行在内的好几个飞行任务路径,以及任务执行时的相机参数、返航命令,以便实现从起飞到降落停止电机全流程的自动化。

(飞行时可以通过图传画面检查飞机的工作及拍摄状态)

自动飞行中,由于飞机完全摆脱了人为操控的不确定性,飞控对整个飞行路径谙熟于心,所以飞行姿态也比手动飞行更加果断稳定,转向、加速一气呵成。高精度的返航点定位确保了飞机可以在返航时精确地降落到起飞点,飞手只要时刻留意飞机动向就好了。不过考虑到 GPS 定位有时候会出现偏移,所以最好还是挑选一个开阔地作为起飞点,并把返航点的高度设定高于周边最近的建筑物,降低自动返航的安全风险。

虽然 H520 的相机云台可以 360° 旋转,但由于飞机本体只有前向超声波避障,所以为了确保安全,飞机在飞行任务里默认都是超声波避障传感器朝向飞行方向前方,如果需要旋转相机云台的话,则要在飞行任务的编辑模式中进行相应的设定。

总的来说,YUNEEC H520 在手动飞行和自主飞行中都展现出了不错的稳定性,PX4 飞控大牛 Lorenz Meier 带队开发的新飞控也能保证 H520 高效安全地执行测绘飞行任务,日常有测绘需求,对无人机性能要求不太高的企业可以把 H520 纳入考虑范围。

针对行业应用,重新开发的 Datapilot 应用

行业应用无人机区别于普通航拍无人机的一个关键原因,不在于这些飞机是否防水,是否能挂载各种各样的云台相机,也不在于它长什么样,而是它能自己完成什么样的任务。

所以 YUNEEC 顺理成章地为 H520 开发了新的 Datapilot 操作系统。

H520 和 Typhoon H 使用的操作系统本质上都是基于 Android 操作系统打造的 app,但两者的界面设计与功能性有着翻天覆地的差距。打开 Datapilot,首先映入眼帘的不是纯粹的图传画面,而是一个以 GPS 卫星地图为主要元素的任务设置界面。

虽然界面美观度不及一些消费级无人机的软件,功能还是很完善的,从飞行任务规划到飞机硬件状态检测、GPS 地图缓存,各种功能应有尽有。尽管整个遥控器的底层操作系统是 Android,但 Datapilot 的操控体验非常流畅,毕竟这个系统除了自带的浏览器、相册和基本设置菜单之外,就只剩下 Datapilot 一个功能了。

(一)离线航线管理功能贴合主流

值得注意的是 Datapilot 支持离线飞行任务管理,即所有的航线设定、飞行都不需要依赖网络链接,无论是在办公室还是在外勤工作地点,H520 的飞手都可以直接在遥控器上对飞行任务进行详细的编辑。唯一需要联网的功能就是地图下载,爱范儿(微信号:ifanr)实测 Datapilot 下载卫星地图消耗的流量不太多,即使外出作业发现忘记保存离线地图,使用手机热点来下载的成本也不高,不过还是建议各位飞手尽早准备好离线地图,提高工作效率。

离线任务管理在 H520 这种行业级无人机上是非常重要的。有别于其他品牌的消费级航拍无人机,YUNEEC H520 和它的消费级同胞 Typhoon H 都有自带 Android 操作系统的遥控器,而这个遥控器不像智能手机一样可以随时连接移动网络,因此 H520 的操作更加「本地」。一个完善的离线航线管理功能极大地拓展了 H520 的应用范围。</