体验 YUNEEC H520：航拍新手也能轻松操控的行业级无人机

行业级无人机的历史比消费级航拍无人机长多了。

早在消费级航拍无人机火起来之前，广大的电力工程师、刑侦警察、消防员就已经非常需要通过「上帝视角」来辅助自己更好地完成工作。不过由于此时很少有厂商能够提供到手即飞，容易控制的行业级无人机，这些工程师只能自学或者找专门的厂商帮忙定制能满足自己需求的无人机。

可惜这些行业级无人机结构太复杂，加上技术不够成熟导致的高损坏率，它们只能是少数人的高端生产力工具，无法成为行业标配。

随着无人机技术与集成度的发展，现在的技术人员们不仅可以采购到比以前自组大六轴大八轴性能更强的高集成度小型无人机，更可以凭借一些非常简单的设定和操作，让无人机自主执行任务。我们最近体验的 YUNEEC H520 就是这样一台简单好用的行业级无人机。

据 YUNEEC 官方介绍，H520 可适用于多种行业应用。包含执法搜救、测绘建模以及专业影像拍摄等。这或得益于 H520 可搭配的三种云台相机与其稳定的飞控系统及自动任务规划软件系统的配合。

这是爱范儿（微信号：ifanr）首次评测 H520 这样一款相对而言“轻量高效”的行业无人机，看看其是否可达到官方所宣称的行业应用效果。

硬件细节迭代让 H520 成为真正的「行业机」

从崭露头角挑战行业领先品牌，到去年 CES 上掀起波澜，再到今年淡淡定定发新机，YUNEEC 产品在经历了两三年的升级后，已经有了不错的进步。

对 YUNEEC 有长期了解的人应该还记得当年的 Q500 系列。虽然 Q500 的飞机和遥控器乃至包装设计，都和市面上主流的消费级航拍无人机设计风格有很大区别，给 YUNEEC 营造了一个特立独行的品牌形象，但仔细观察后就可以发现无论是飞机本身，还是云台相机和遥控器，Q500 的做工、材质都有待改进。

一年后，Typhoon H 的亮相可以说是让人眼前一亮，定位于消费级航拍无人机，却集成了可折叠六轴、升降脚架、超声波乃至视觉避障等专业特性，碳纤维机臂、脚架和塑料机身的搭配在确保轻量化的同时也提供了必要的强度。

2017 年，YUNEEC 在 Typhoon H 的基础上开发了定位于行业级的 H520。从外观上看，H520 除了机身颜色从黑色改变成橙色之外，做工和材质都要比消费级的 Typhoon H 有了一定的提升：

飞行素质不错，推荐使用自动功能

根据 YUNEEC 的介绍，H520 的飞控是其苏黎世研发团队负责人 Lorenz Meier 带队优化的，而 Lorenz Meier 又是开源飞控系统 PX4 的创始人，影响了无数无人机开发者和爱好者。这样的开发团队背景，令我们在正式开飞之前对 H520 有了不少期待。

为了了解机器性能，我们在开箱后的首飞中，手动飞完了两块电池，且所有飞行均在遥控器周边 200 米，海拔 100 米的范围之内。H520 的悬停稳定性很不错，丝毫不逊于同级别的其他竞品。

随着无人机飞行高度的上升，飞机的姿态也有了些许变化。出于安全方面的考虑，即便把飞行速度调到最高档，H520 的姿态依然不是非常灵敏。H520 这种调校风格会让我们不经意间放慢飞行速度，给自己留有更多规划飞行路径的时间。

感受过 H520 的手控逻辑之后，我们果断切换到 H520 最擅长的应用场景——自动飞行。

出门飞飞机之前，爱范儿（微信号：ifanr）先在遥控器的 Datapilot 飞行系统上设定好了包括区域测绘和航点飞行在内的好几个飞行任务路径，以及任务执行时的相机参数、返航命令，以便实现从起飞到降落停止电机全流程的自动化。

（飞行时可以通过图传画面检查飞机的工作及拍摄状态）

自动飞行中，由于飞机完全摆脱了人为操控的不确定性，飞控对整个飞行路径谙熟于心，所以飞行姿态也比手动飞行更加果断稳定，转向、加速一气呵成。高精度的返航点定位确保了飞机可以在返航时精确地降落到起飞点，飞手只要时刻留意飞机动向就好了。不过考虑到 GPS 定位有时候会出现偏移，所以最好还是挑选一个开阔地作为起飞点，并把返航点的高度设定高于周边最近的建筑物，降低自动返航的安全风险。

虽然 H520 的相机云台可以 360° 旋转，但由于飞机本体只有前向超声波避障，所以为了确保安全，飞机在飞行任务里默认都是超声波避障传感器朝向飞行方向前方，如果需要旋转相机云台的话，则要在飞行任务的编辑模式中进行相应的设定。

总的来说，YUNEEC H520 在手动飞行和自主飞行中都展现出了不错的稳定性，PX4 飞控大牛 Lorenz Meier 带队开发的新飞控也能保证 H520 高效安全地执行测绘飞行任务，日常有测绘需求，对无人机性能要求不太高的企业可以把 H520 纳入考虑范围。

针对行业应用，重新开发的 Datapilot 应用

行业应用无人机区别于普通航拍无人机的一个关键原因，不在于这些飞机是否防水，是否能挂载各种各样的云台相机，也不在于它长什么样，而是它能自己完成什么样的任务。

所以 YUNEEC 顺理成章地为 H520 开发了新的 Datapilot 操作系统。

H520 和 Typhoon H 使用的操作系统本质上都是基于 Android 操作系统打造的 app，但两者的界面设计与功能性有着翻天覆地的差距。打开 Datapilot，首先映入眼帘的不是纯粹的图传画面，而是一个以 GPS 卫星地图为主要元素的任务设置界面。

虽然界面美观度不及一些消费级无人机的软件，功能还是很完善的，从飞行任务规划到飞机硬件状态检测、GPS 地图缓存，各种功能应有尽有。尽管整个遥控器的底层操作系统是 Android，但 Datapilot 的操控体验非常流畅，毕竟这个系统除了自带的浏览器、相册和基本设置菜单之外，就只剩下 Datapilot 一个功能了。

（一）离线航线管理功能贴合主流

值得注意的是 Datapilot 支持离线飞行任务管理，即所有的航线设定、飞行都不需要依赖网络链接，无论是在办公室还是在外勤工作地点，H520 的飞手都可以直接在遥控器上对飞行任务进行详细的编辑。唯一需要联网的功能就是地图下载，爱范儿（微信号：ifanr）实测 Datapilot 下载卫星地图消耗的流量不太多，即使外出作业发现忘记保存离线地图，使用手机热点来下载的成本也不高，不过还是建议各位飞手尽早准备好离线地图，提高工作效率。

离线任务管理在 H520 这种行业级无人机上是非常重要的。有别于其他品牌的消费级航拍无人机，YUNEEC H520 和它的消费级同胞 Typhoon H 都有自带 Android 操作系统的遥控器，而这个遥控器不像智能手机一样可以随时连接移动网络，因此 H520 的操作更加「本地」。一个完善的离线航线管理功能极大地拓展了 H520 的应用范围。

（二）自动任务规划功能是加分项

那么，用这套全新的 Datapilot 系统管理 H520 飞行任务是一种怎样的体验呢？

首先，我们需要点击软件界面左上角这个类似飞机航线的按键，进入任务管理界面。在这里，我们可以选择新建一个飞行任务，也能直接加载已经保存好的任务。

任务创建完毕后，就能从测绘或航点飞行中二选一。测绘模式，意指在卫星地图中选定需要测绘的区域，设定好测绘需要的航线重合度、相机俯仰角度、飞机飞行高度、测绘素材拍摄方法、任务完成后执行的动作，系统将会根据上述所有设置，自动计算出飞机完成这一任务需要的航线。H520 的航线计算速度还是挺快的，丝毫不需要等待。

航点飞行，适用于电力工程师巡线这类有固定飞行路径的任务，相比手动飞行，航点飞行的速度、高度和路径更加自由，飞手也可以在飞行中手动操作相机镜头拍摄任务需要的画面。

在两种任务的设置界面里，系统会根据航线长度、高度计算电池用量，如果航线太长不足以 1 块电池飞完的话，我们就要中途暂停更换电池，然后继续执行剩下的飞行任务。当然了，飞机起飞、往返起点和终点的耗电量也计算在内，不用担心飞机电量不足炸机。

任务规划完毕之后，我们就可以把任务保存成为文件，方便日后调用。强烈建议批量采购 H520 的飞行团队给遥控器配备 SD 卡，这样就可以把所有飞行任务统一拷贝到电脑上留做备份，方便日后执行重复的飞行任务。

任务的执行一样很简单。待无人机准备完毕后，从存档中调用飞行任务，上传到飞机飞控，启动任务，飞机就会按照设定的参数自主飞行。飞行任务从遥控器同步到飞机的时间视任务复杂程度而定，爱范儿（微信号：ifanr）测评的一段时间大多数任务都可以在十秒内同步完毕。

启动自动飞行后，除非手动暂停任务，否则飞机只会按照预设的程序自动飞行，相机的俯仰、偏航角度也会优先以用户设置的角度为准。

尽管 Datapilot 也提供了和传统航拍无人机一样的图传界面，这个界面更像是一个监视器，即使以画中画的形式屈居 GPS 地图的一角，也足以让我们知晓飞机的取景是否正常。

航点飞行搭配测绘模式，H520 的 Datapilot 可谓是直指人心。不需要另外连接其他设备，只要打开遥控器就能创建和编辑飞行任务；用户的学习成本不高，即使是没有丰富飞行经验的飞手，只要熟悉无人机起飞和降落等飞行基本功，都能操控 H520 迅速完成拍摄任务。虽然 H520 的定位要比 Typhoon H 更高，但 Datapilot 的出现反倒是简化了飞机的操控难度。

三款云台可供选择，应用场景得以拓宽

YUNEEC在 H520 可以搭配 3 款云台相机。

E50 4K 相机：针对勘察监测设计，搭载 50mm 定焦镜头，可以拍摄最高 30fps 的 4K 视频；
E90 4K 相机：1 英寸 CMOS，2000 万像素，可以拍摄 60fps 4K 视频，1080P 拍摄帧率最高可达 120fps，主要应用场景是测绘、更专业的影像拍摄；
CGO ET 云台相机：搭载可见光镜头和红外线热成像镜头，支持双切换工作，可录制 1080P 热成像视频，适合刑侦、消防以及工程分析。

爱范儿（微信号：ifanr）这次拿到手的分别是 50mm 焦距的 E50 和 1 英寸大底的 E90 相机。

（一）E90 画质提升，可做测绘应用

E90 可以说是适应了航拍无人机的潮流，自从大疆推出搭载 1 英寸 CMOS 的精灵 4 Pro 和 X4S 相机后，用户对于大底相机的呼声越来越高。

事实证明大底 CMOS 确实能给航拍无人机成像带来质的飞跃，改善了后期处理的空间，提高建模和测绘任务的完成质量。

（E90 样张）

和爱范儿（微信号：ifanr）去年体验过的 Typhoon H 自带相机相比，E90 的照片和视频画质可以说是有了质的提升，画面清晰度、锐度都达到了一个很高的水平，畸变的抑制也要比 Typhoon H 好上一个层次。

（E90 的测绘拼接样张，8110 万像素）

这张测绘图是 E90 采集的素材经由拼接软件 PTGui Pro 合成的，得益于 E90 的高画质，PTGui Pro 的合成过程并没有耗费太多的时间，拼接处也没有需要手动调整的地方。总计 8110 万像素的高清晰度经得起高倍率放大查看，甚至连左上角马路边上的小车型号都能清晰地分辨。

随着无人机技术的发展以及各厂商 SDK 项目的推进，低成本甚至免费的测绘拼接、建模软件已经趋向成熟，比如做 3D 建模的 Altizure 还有我们刚才提到的 PTGui。很快，这些软件就会伴随着高画质航拍相机的普及成为行业级无人机用户的新宠。

（二）E50配置常规，适合巡检

继续说说 E50。50mm 焦距在行业级应用中的用处很大，更长的焦距允许无人机拍摄电线杆、建筑物的局部特写，抓取更多的细节，是巡检工作的好帮手。而且由于画面畸变较小，E50 也能胜任大范围的测绘拍摄任务。

可惜 E50 搭载的只是一般的 1/2.3 英寸 CMOS，所以画质比 E90 稍微差一点，4K 视频拍摄最高支持 30fps 帧率，视频截图也可以直接当作勘测照片来用。

除以上几点之外，作为一款专为行业用户打造的无人机，H520 在一些基本飞行素质方面也做了针对性的提升。

比如，H520 的机身散热口以及折叠机臂虽然没有防泼溅的设计，但是在小雨状态下依然可以保证作业状态。但为了确保机器的安全性及任务的顺利执行，不建议在雨中长时间操作无人机。

六旋翼的设计，承袭了 Typhoon 的设计，除了在一桨失灵状态下可以实现安全返航之外。H520 的抗风性能也有了质的飞越。官方公布的抗风性能是 7 级，可在最大 13m/s 的风速下保持作业状态。

总结：一台够用的行业级无人机

YUNEEC H520 售价不高，相对低廉的价格决定了 H520 在功能及性能上肯定和动辄四五万的竞品有一定差距，不过经过爱范儿（微信号：ifanr）的体验，我们仍然认为 H520 在这个售价的基础之上能够给用户提供对应的使用价值。

行业级无人机这个名词听起来非常专业，实际上不是所有行业级无人机的用户都需要一些极度专业的功能，YUNEEC H520 就是立足于这些入门级用户的需求，给它们提供价格相对低廉、完整的行业级无人机解决方案。在 YUNEEC 的生态体系之下，这些用户不需要花太多钱，就能获得一台可以稳定飞行，搭载 1 英寸大底 CMOS，遥控器自带飞行任务管理软件的行业级无人机，若入手后有了新的拍摄需求，还能另外购买搭载 50mm 镜头的相机和热成像相机，镜头配置达到了行业级无人机的主流水准。