# 【CES 2018 现场】这个会打乒乓球还很暖的机器人，国家队不来一个吗？

- 作者：雷健恒
- 发布时间：2018-01-11 16:57
- 分类：CES 2018、公司
- 原文：https://www.ifanr.com/968167

![](https://s3.ifanr.com/wp-content/uploads/2018/01/tittle6-1024x640.png)

人工智能相信是今年 CES 上最为火热的主题之一。全球知名自动化控制及电子设备制造厂商欧姆龙（OMRON）就在今年的 CES 上展示了一台人工智能乒乓球机器人——Forpheus。

![](https://s3.ifanr.com/wp-content/uploads/2018/01/z6-1-1024x576.png)(截图自：[YouTube](https://www.youtube.com/watch?v=IXyKLDNzGGI))

早在 2014 年，欧姆龙便开始着手研发人工智能机器人，旨在帮助球员练习乒乓球。2016年，Forpheus 就被吉尼斯世界纪录认定为“全球首台乒乓球教练机器人”。

![](https://s3.ifanr.com/wp-content/uploads/2018/01/record-1024x516.png)(截图自：[YouTube](https://www.youtube.com/watch?v=ive4sKkpCqs))

虽然市面上已不乏各种出色的乒乓球训练机器，如智能乒乓球训练机器 Trainerbot，就是一款能够通过 APP 控制不同球速和旋转的乒乓球训练机器。但是这些都是发球机器，而 Forpheus 却能实现与运动员对打。若要实现对打必须要求机器在极短时间内完成三个动作，分别是：看、想、打。

首先是看，也就是观察乒乓球的位置。Forpheus 模仿人类视觉系统在三维空间观察物体的方式，左右两侧各配备一个摄像头，以每秒 80 次的频率捕捉乒乓球的位置。除了左右两个摄像头外，Forpheus 中央还配备了一个用来侦测运动员身体动作的摄像头。

![](https://s3.ifanr.com/wp-content/uploads/2018/01/z2-1-1024x517.png)(截图自：[YouTube](https://www.youtube.com/watch?v=ive4sKkpCqs))

当捕捉到球的位置后，接下来要做的便是想，也就是分析接下来要进行的动作。在捕捉球位置的同时，Forpheus 以同样每秒 80 次的速度计算球的速度和旋转，从而高精度地预测球的轨迹。再在千分之一秒的时间内作出击球的时间和方向的决定,然后向机器发出动作指令。

另外，根据上述所提及到的第三个摄像头所捕捉的运动员动作的特征，结合 AI 深度学习，实时对球员的水平作出评估，并动态调整出球难度，最大限度地激发运动员的能力。

![](https://s3.ifanr.com/wp-content/uploads/2018/01/g9.gif)(截图自：[YouTube](https://www.youtube.com/watch?v=IXyKLDNzGGI))

在收到动作指令后，Forpheus 的动作执行机构便会做出反应。Forpheus 的机械臂采用的是包装工业用机械臂 Parallel Link Robot。该款机械臂配备一个五轴电机，在接收到指令后会以 0.1mm 为单位控制机械手臂进行快速的移动、击球等动作。在最新的更新中，欧姆龙还为 Forpheus 配备了另一只机械臂，能够实现在空中发球的动作，从而使体验更为真实。

![](https://s3.ifanr.com/wp-content/uploads/2018/01/g14.gif)(截图自：[YouTube](https://www.youtube.com/watch?v=ive4sKkpCqs))

除了出色的的对打能力外，Forpheus 充满温情的交互也是一大亮点。球台的中间配备一整块LED屏幕作为球网。屏幕中会不时显示出鼓舞运动员的信息。无论你是入门的菜鸟，还是需要进阶的高手，都能从这块屏幕中获得温暖的鼓励。最重要的是，就算你菜得让人发指，Forpheus 也不会放弃你，甚至不会有半句怨言。

![](https://s3.ifanr.com/wp-content/uploads/2018/01/t1-1024x580.png)(截图自：[YouTube](https://www.youtube.com/watch?v=ive4sKkpCqs))

![](https://s3.ifanr.com/wp-content/uploads/2018/01/t2-1024x578.png)(截图自：[YouTube](https://www.youtube.com/watch?v=ive4sKkpCqs))

让 AI 更有温度相信已经成为很多 AI 研发商一个很重要的考虑因素。据欧姆龙[介绍](https://www.omron.com/innovation/forpheus_technology.html)，Forpheus 的研发是依据欧姆龙创始人Kazuma Tateisi 提出的 SINIC 理论，而 SINIC 理论所代表的人与机器和谐结合也正是欧姆龙的管理指南针。让运动员感受到来自机器的温暖，也是欧姆龙研发 Forpheus 的一个重要目的。欧姆龙为此拍了个视频，创造了一个完整的场景，让大家想象如何让这个温暖的乒乓球教师融入到人们的生活中。大家可以感受一下。

[嵌入内容](https://v.qq.com/iframe/player.html?vid=v0532f9xn0e&tiny=0&auto=0)
### CES 2018 系列报道

**汽车**

[贾老板的法拉第未来 FF91，被我们在 CES 现场抓了个正着](http://www.ifanr.com/966719)

[专访拜腾戴雷：我们要做的车是智能设备，终极是个人助理](http://www.ifanr.com/966679)

[2019 年买到能上路的 iPhone X，拜腾给你全面屏面部识别还能量血压](http://www.ifanr.com/965907)

[纯电驱动 + 自动驾驶，丰田发布了可以载客运货的多功能 e-Palette 出行平台](http://www.ifanr.com/966440)

[小鹏发布了 G3 最终量产版，汽车带版本号这事很新鲜](http://www.ifanr.com/967396)

**智能家居**

[三星的这台智能冰箱不仅能和你聊天，还能控制屋里的其他家电](http://www.ifanr.com/966046)

[用冰箱彩电填满你的屋子只是前戏，三星未来想要连接你的一切](http://www.ifanr.com/966521)

[LG 全力押注人工智能：除了电视、冰箱，还有萌萌哒的机器人](http://www.ifanr.com/966536)

**芯片**

[英伟达 CES 发布多款新品，全球最强车载处理器 Drive Xavier 令人瞩目](http://www.ifanr.com/966278)

[Mobileye 与四维图新达成合作，EyeQ 芯片 17 年出货近 900 万](http://www.ifanr.com/967245)

[主编看完英特尔的赌城大秀后说，这才是男人的浪漫](http://www.ifanr.com/966855)

**影像**

[大疆又发两款手持云台，性能更强价格还便宜 500](http://www.ifanr.com/966082)

[对标索尼 A7S II，松下发布至强视频拍摄相机 GH5S](http://www.ifanr.com/966595)

[为了复活自家胶卷，刚发布 “柯达币” 的柯达又带来了个小东西](http://www.ifanr.com/967887)

智能硬件

[vivo 首款屏下指纹手机亮相 CES，新机有望在本月底发布](http://www.ifanr.com/967777)

[华硕的这个神器，可以让多屏显示的大黑边「消失」](http://www.ifanr.com/968087)

[这个 Google Glass「继承者」最大的亮点是，你最早今年就能买到](http://www.ifanr.com/967468)

[戴尔更新全线产品的背后，代表着娱乐和互联是 PC 的未来](http://www.ifanr.com/967139)

[跳票 N 次后，这款模块化智能手表终于来了](http://www.ifanr.com/967469)

[小米联手 Oculus 推出一款针对中国市场的 VR 一体机](http://www.ifanr.com/966625)

[百度推出了三款智能产品，它们都有 “灯”！](http://www.ifanr.com/966836)

[虽然被 AT&T 放了鸽子，但华为在 CES 上依然风骚](http://www.ifanr.com/967310)

电视

[三星推出全球首款 “模块化”MicroLED 电视](http://www.ifanr.com/967063)

[索尼新推的 4K HDR 电视仍是发布会重点，但今年似乎多了些新意](http://www.ifanr.com/966804)

[LG 发布了一款可以 “卷起来” 的 4K 电视](http://www.ifanr.com/967603)