扫地机器人作为一个大的品类，其实也有不少的细分层级，比如比较笨的扫地机器人就只会在横冲乱撞，在房间里面进行随机打扫，扫得全不全，干不干净只能随缘。再聪明一点儿扫地机器人就配有激光雷达了，它可以给扫描屋子，建立全屋地图还可以规划路线，这样打扫起来就不会做无用功。

那么，扫地机器人有没有可能变得更聪明呢？

在刚刚结束的德国柏林 IFA 展会上，扫地机器人品牌科沃斯发布了 AIVI 技术（人工智能和视觉解读）。在空间识别的基础上，人工智能技术通过引入对象/环境识别，满足消费者最小化手动干预清洁的需求。

本来中高端的扫地机器人会带有十多种传感器，从激光雷达、到超声波雷达等等，所做的工作也基本上集中在建模导航、避障和防撞防跌落上。想要实现机器视觉，那么就得新加上一套摄像头系统了。

根据奥卡姆剃刀原则，如无必要，勿增实体。那么，对于扫地机器人来说，加入机器视觉有必要吗？为此，在 IFA 现场，爱范儿专访了科沃斯副董事长、国际事业部总裁钱程。

作为国内目前市占率第一的扫地机器人品牌，科沃斯今年 5 月上市，在“国内家用机器人第一股”的光环之下，科沃斯目前股价徘徊在 50 元上下，较 20 元的发行价涨幅不小。因而，在扫地机器人这个相对小众但依旧潜力巨大的领域做到第一的科沃斯看来，自己理应做一些开拓性的工作。钱程说：

科沃斯从市场份额的角度和技术的一些探索来讲比较领先，而且，我们想要去做的是不断把这个市场变大，所以这是一个独特的挑战，因为扫地机器人的整个渗透率还比较低，整个市场在中国还也没有空气净化器大，空气净化器是个 200 亿的市场，扫地机器人也可能一年 100 亿都不到。

某种程度上来讲，扫地机器人和自动驾驶有技术上的共通点，比如核心元器件都有激光雷达，技术原理差不多，区别则是自动驾驶所用的激光雷达测量半径可能在百米，而扫地机器人的激光雷达一般只有 6 到 12 米。机器视觉当然也是必须的，自动驾驶的机器视觉能识别交通标志、行人、其他车辆，以便不断确定正确的驾驶路线。

事实上，在家庭清扫过程中，地面总有这样或者那样的杂物（如电缆、鞋子、拖鞋、垃圾箱、地毯等），现阶段的扫地机器人视觉，就可以帮助避开这些物体。当然，机器视觉在扫地机器人当中还有新的用途，钱程说：

扫地机器人加入机器视觉以后，它除了避障功能以外，还可以去做地图的「语义识别」，也就是说它能识别这个环境是厨房，这个环境是卫生间，这个环境是睡房，进入到这些地方就可以有不同的清扫模式。

不止是根据房间换不同的清扫模式，根据地面的污渍情况，扫地机器人也可以切换模式。

比较有意思的是，一般而言，硬件厂商们如果要用到机器视觉能力的话，会去和商汤或者旷视这样的人工智能厂商合作。不过钱程透露，他们这套 AIVI 技术完全是科沃斯自研，并且他们还在南京成立了人工智能研究院，和南京大学紧密合作。

谈及为何要自研人工智能技术，钱程其实说的是科沃斯长远定位的问题：

如果说我对我们这家公司定义是做扫地机器人的，其实完全可以和商汤或者旷视合作做一个解决方案。但是如果我们说我们是想做机器人技术，想自己做最佳的室内导航视觉定位公司，那么，这个技术方案必然是我们自己做。

钱程还举了一个例子，特斯拉不仅仅是一个电动汽车制造商，也有自己的自动驾驶技术，甚至说最近还曝出要自己做自动驾驶芯片，因为他们要做一个完全贴合自己的软硬件技术的集成。同理，扫地机器人，也可以看作是一个移动智能平台。