# 小鹏的端到端魔法

- 作者：刘学文
- 发布时间：2024-11-11 16:20
- 原文：https://www.ifanr.com/dasheng/1605665

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纯视觉、端到端、轻地图、轻雷达、重算力，当这些关键词凑在一起，大家首先会想到的是特斯拉的智驾方案，然后，就是小鹏了。

在很长一段时间里，有没有激光雷达，是区分城区智驾和高速智驾的重要特征之一，也是区分车型的重要配置，毕竟一个激光雷达的成本在几千块，加上背后更重的算力需求，很可能得再加一块智驾芯片。

但是，事情正在起变化，端到端技术的加入，开始改变智驾的格局现状，激光雷达不再是区分城区智驾和高速智驾的特征，纯视觉方案除了特斯拉之外，开始有小鹏等头部厂商的加入。

刚刚发布的小鹏 P7+，就不再划分因为智驾配置不同带来的 Pro 版和 Max 版的区分，而是统一分为 Max 版，价格的区分主要是通过续航里程来划分的，在智驾配置和功能上，小鹏 P7+ 的几个版本完全一样，都可以实现 XNGP 全场景智能辅助驾驶。

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在小鹏 AI 科技日和小鹏 P7+ 发布的时间点，我们也和小鹏汽车董事长&CEO 何小鹏进行了对话，聊了聊端到端的魔法，以及小鹏智驾技术的演进。

为什么小鹏车型不再分 Pro 和 Max 版本，都标配智驾，并且也不需要智驾服务的订阅费？这背后的成本和技术压力大不大？

小鹏副总裁，自动驾驶负责人李力耘说：

> 小鹏汽车能够做到全系标配智驾是件很不容易的事情。因为小鹏的车型很丰富，从相对小一点的轿车、轿跑到 SUV，再到大的 MPV，车型涵盖了各种各样的谱系。
> 
> 我觉得这既是一个挑战也是一个好处，全系标配的背后是小鹏有一个非常强的工程能力、平台化能力，无论是什么样的车型，我们都能够高效利用数据，让数据可以转起来。
> 
> 在整个工程体系能力加持下，AI 能力会迭代的越来越快。小鹏转向端到端大模型之后，未来每个版本都会让用户更快感受到能力的进化。在整个大平台思路下，小鹏将把高阶智驾搭载到全部的车型，在科技平权、科技普惠愿景下，未来小鹏会做到不分 Pro 跟 Max，全系标配智驾。

何小鹏也有补充：

> 以前我们认为高阶智驾是增值服务是要收费的。如果把高阶智驾做成标准服务，你会发现未来会有新的增值服务产生的可能性，也就是说它是新的增值服务的基础。所以 AI 汽车的标准是要标配高算力，标配高阶智驾，这都是基础，要不然很多能力做不到。

关于端到端技术的思考，李力耘表示不能光靠车端算力，更要靠云端：

> 我们的逻辑和现在世界上最先进的 AI 科技公司 OpenAI 其实是一样的，我们把它叫做英雄所见略同。未来竞争的核心在云端，小鹏也说了当前车端算力是有限的，我们只有在云端先去探究更强的能力，然后在车端实现降维的过程，这是我们觉得能够持续保持领先的逻辑和方法论。

并且，转向端到端，还有云端大模型的技术路线，未来并不只是用在智能驾驶上，也包括小鹏的机器人，何小鹏表示，小鹏自动驾驶端到端的 foundation model（云端大模型）是在机器人上也会用的，二者在技术上同源。

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实际上，此前我们在采访理想智驾团队的时候，也得到了同样的结论：端到端技术不仅仅是目前智驾方案的最优解，同时也可以奠定具身智能的技术底座，赋予机器人等形态的硬件以思考和推理能力，进而获得更好的行动能力。

虽然切换到端到端方案是目前行业大势所趋，但是激光雷达也依旧被认为可以拔高汽车的智驾上限，也是多种感知传感器里受光线和天气影响最小的传感器，那么为什么小鹏会如此坚决的去掉激光雷达，走纯视觉路线呢？

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何小鹏说：

> 实际上选择太多对客户、企业、行业都不是很好的事情，因为选择多了意味着升级慢。被力耘和婷婷（袁婷婷，小鹏汽车自动驾驶产品高级总监）教育我才知道，原来摄像头更强大。
> 
> 因为首先一台车有十几个摄像头，人开车只能看前方，但是摄像头可以观察到 360 度的环境。其次摄像头的进步太可怕了，现在的高清摄像头在低光情况下表现很好。第三，以前基于规则代码的汽车只拿摄像头很少的像素能力去做行驶判断，现在是用 360 度视角采集到的视频流来混合训练。现在的方法论和以前不一样了。
> 
> 激光雷达可以认为是某一种主动发光设备，是通过波的反射来工作。低精度激光雷达际上远远比不上高精度摄像头的数据规模，两者的数据规模差别太大了。
> 
> 从我们的角度来看，在端到端智能驾驶领域，持之以恒地使用摄像头方案，不用很久一定能够远超激光雷达方案。但是到了高等级无人驾驶汽车，在没有人接管的情况下，从备份冗余角度我认为还是需要激光雷达。比如车灯坏了，外面没有路也没有灯，这种情况下是否敢开车？肯定不敢开车，因为在一个荒野里完全看不到路。但是无人驾驶车在那个时候敢不敢开车，这个问题可以讨论。
> 
> 所以无人驾驶技术在这种场景里，是不是应该有一些设备可以去解决完全无光环境下且还在开。我们要跳开这个逻辑，从技术的远度和场景的复杂度来看问题。
> 
> 我补充一个很有趣的数据，我们今天的自动驾驶接管率有大幅度的下降，但是没有下降到我们预期的程度。但是我们小鹏 XOS 5.3.0 版本的覆盖率有了巨大的提高。也就是说我们以前认为每条路都可以开，但实际有很多路用户不敢开，现在用户敢开了，所以覆盖率有巨大的提高。

本质上，摄像头作为传感器变得更为重要的根本原因，是因为端到端技术解放了视觉能力，把视觉能力开发到了极致，而不仅仅是和毫米波雷达以及激光雷达一起提供融合数据，这就是端到端的魔法。