2017 年，加州大学伯克利分校的仿生微系统实验室开发出了一款跳跃机器人 Salto-1P 。现在，实验室研究人员将 Salto 升级为 Salto-1P，与此前版本不同的是，实验员为新的 Salto-1P 新增了一对推进器，使得机器人能跳得更快、更高、更远，灵敏度达到 1.83 m/s。他们希望借此研究跳跃运动的控制，它们成功地让改进版本的 Slato-1P 跳跃机器人拥有了更加精确的控制能力，让机器人更好地适应障碍物和复杂地形；研究人员们通过空气动力学推进器和惯性尾部来改进其控制能力，目前 Salto 机器人能够在预设定的地点之间跳跃，下一步研究人员需要加入视觉和路线规划算法进一步提高其跳跃能力。