现在，东京大学和日本庆应义塾大学的机械工程师开发了拥有 32 条腿的“Mochibot”机器人，虽然它的外形是球状的，但实际上基于菱形三十面体（Rhombic triacontahedron）框架设计的。它是通过可伸缩的线性马达制动，整个移动方式类似于变形虫。