“欢迎主人下班！”当忙碌了一天的你回到家中，有机器人在门口等候，并提前操控好家中的空调、加湿器等家电，营造一个舒适环境。

“帮忙把这本书交给小宝！”当你在家中需要给另一位成员送物品时，你将书本放在机器人身后的“背包”，机器人即可帮你跑腿送达到人。

如今，这些在科幻电影或游戏中才会出现的未来感十足的场景，或在不远的将来出现在现实世界中。而试图让机器人“走入”家庭并让其成为其中一员的，是美的。

更智能、更懂人的机器人“走入”千家万户将成为现实。在智能制造领域深耕多年，今日，“500强”美的正式推出家庭服务机器人品牌“WISHUG”以及首代家庭服务机器人产品“小惟”。
如何解读“WISHUG”品牌？美的集团品牌总监王御骅介绍称，“WISHUG”可拆解为两个层面，一是“wise+hug”，寓意智慧科技为未来生活提供坚实保障；二是“wish+hug”，寓意依托这一智慧产品为生活提供更多关怀与爱。“未来产品将致力于成为家庭的理想陪伴，赋能每一个家庭，让美好生活实现。”王御骅说。

服务机器人，“WISHUG”品牌及项目诞生历经2年时间。据悉，该款家庭服务机器人产品所有的研发和测试完全由美的AI创新中心完成。

为实现“小惟”AI管家、安全卫士等“角色”，该款家庭服务机器人融入了一系列“硬科技”，推动机器人3D语义地图、语义导航、人脸跟随、全屋寻人等功能“落地”。

唐剑称，以3D语义地图、语义导航为例，机器人“小惟”通过内置激光雷达与3D摄像头，可对家庭环境进行全方位扫描，实现自主探索建图、识别物体属性并构建具有语义信息的3D地图。有趣的是，有了这一技术，机器人可根据语音指示，智能辨别后到达目标地点。“例如用户对机器人说到沙发去，机器人能据语义导航，移动到目标地点沙发附近，十分智能。”唐剑举例介绍称。

值得关注的是，通过内嵌激光雷达，融合3D视觉、AI算法，可以保证机器人在跟随中自动避障，并紧紧跟随目标（RelD）。“当‘小惟’在家中寻找目标人，可通过面部识别进行身份确认以传递信息或物品。”唐剑介绍称，有了AI技术，“小惟”的“双眼”及“大脑”更显智能。

“这些技术可以自信地说，美的属于业界领先。”唐剑称，在机器人“语音链路”技术上，包括前端自然语言理解相关算法、语音模组以及后方支持语义地图、语义导航的云平台等，皆属于美的自研。

在保护用户隐私及信息安全方面，通过边端智能技术，更好实现效果。“用户在使用过程中，一些原始数据尤其是视频数据，尽可能不上传云端，通过边缘计算进行识别。”唐剑表示，此举一是降低机器延时，二是对用户隐私进行保护。

“针对云端数据及应用，美的依托通过相关国际化认证以确保整体数据安全。”唐剑称，在公司内部，包括整个业务流程到技术管控，还有一些关键业务、IT系统人员操作规章制度等，都有非常严格的合规性审查，并且在测试环境上实现反复验证，最终实现访问、控制、配置管理等大数据安全。唐剑透露称，当前，美的正同步参与相关人工智能信息安全的国家标准的制定。另外，针对服务机器人特别是家庭服务机器人的安全标准，美的也正通过与权威机构展开合作，以确保产品信息安全合规。

近一两年，家庭机器人成为一些科技企业的“兵家必争之地”。去年，三星、Amazon、优必选等科技公司都面向市场推出家庭机器人产品，其中还有公司组建专业家用机器人商业化团队，欲在这一领域做出“声势”。

“放眼未来，家用机器人是一个‘蓝海市场’。“唐剑指出，就像智能手机、新能源汽车一样，家用机器人有望改变现代人的生活方式，并成为未来家庭的一个“刚需”。

唐剑进一步表示称，一是家用服务机器人能真正解决用户生活痛点，满足用户不断升级的生活品质追求；二是伴随人工智能、数字化技术不断发展，诸如机器人等综合型、集成型智能产品将不断诞生并“走入”到千家万户中。“像现在一些扫地机器人、扫拖一体机等垂直工具类机器人已经开始出现在家用场景中，尽管市场渗透率还不高，但是这是一个未来的趋势。”唐剑和记者介绍道。

当前，“AI产业化”成为学术界及产业界的一个重要议题。在唐剑看来，家用综合服务机器人有望成为“AI产业化”的一个新的突破口。

“如果我们有一款家庭服务机器人，他能在家中实现自主移动，然后通过他的机械手臂和灵巧手，主动、闭环完成多项家务，并且可以平滑、自由与用户进行语音对话、交流，那么我认为，这在一定程度上实现了‘通用人工智能’和‘强人工智能’。”唐剑称，家用服务机器人的出现，将是在“AI产业化”上的巨大飞跃。