# 给左手加 Buff，MIT 研发辅助型机械手指

- 作者：钟舒婷
- 发布时间：2014-07-21 18:14
- 原文：https://www.ifanr.com/news/434748

[![htim7-06](https://s3.ifanr.com/wp-content/uploads/2014/07/htim7-06.jpg)](https://s3.ifanr.com/wp-content/uploads/2014/07/htim7-06.jpg)

又是机器人，又是 MIT。

MIT 的科研实力我们不必多说了，今天要介绍的是 MIT 科学家们正在开发的一款腕带式设备，它的机械手指帮助我们处理日常任务。

[![MITnews_7finger_01_0](https://s3.ifanr.com/wp-content/uploads/2014/07/MITnews_7finger_01_0.jpg)](https://s3.ifanr.com/wp-content/uploads/2014/07/MITnews_7finger_01_0.jpg)

如图所示，使用者将这个腕带式设备戴在手上，两个额外的手指位于拇指和尾指之外，可以用来协助你的手握住或按住某些东西。只要你习惯了这两只手指的存在，就可以有效地提高效率。

关于身体的延伸，MIT 的福特教授将机械手指比喻为我们日常使用的工具——刀，铅笔，甚至我们驾驶的汽车，这些日常工具都可以看作是身体延伸的一种。

再者，这个机械手指的使用方法非常自然，你不需要指挥机器人，而只是自然地移动你的手指，然后机械手指就会做出反应，协助你的动作。通过附着在手上的传感器回馈的信息，设备会通过算法计算手指的位置，然后指导机械手指进行同步协作，抓住不同形状和尺寸的物体。

[![MITnews_7finger_02](https://s3.ifanr.com/wp-content/uploads/2014/07/MITnews_7finger_02.jpg)](https://s3.ifanr.com/wp-content/uploads/2014/07/MITnews_7finger_02.jpg)

[![MIT-Supernumerary-Robotic-Fingers-3](https://s3.ifanr.com/wp-content/uploads/2014/07/MIT-Supernumerary-Robotic-Fingers-3.jpg)](https://s3.ifanr.com/wp-content/uploads/2014/07/MIT-Supernumerary-Robotic-Fingers-3.jpg)

目前，这个机械手指只是一个原型，但研究人员会对这个设备继续完善，包括提高机械手指姿势和位置的准确性，还会缩小设备的体积，小到可以折叠好，放进手表里或手镯中，让机械手指能弹出来完成任务，然后再折叠回去。

题图来自 [collectiondx](https://www.google.com/url?sa=i&rct=j&q=&esrc=s&source=images&cd=&cad=rja&uact=8&docid=EF5v2-Cz_FxiaM&tbnid=wjv4tHM01AWcvM:&ved=0CAQQjB0&url=http%3A%2F%2Fwww.collectiondx.com%2Ftoy_review%2Firon_man_mk_vii_0%3Fpage%3D7&ei=cNLMU7n0AYTpywO0yoLgAw&psig=AFQjCNFAJyJ8HttW9YXtnyC086FBJpiFoA&ust=1406018449411248) 插图来自 [MIT NEWS](http://newsoffice.mit.edu/2014/getting-grip-robotic-grasp-0718)