# Kilobot 微型机器人：像蜜蜂一样自主协作

- 作者：汪 浩
- 发布时间：2014-08-15 17:48
- 原文：https://www.ifanr.com/news/443191

[![NA-CC343_SWARM1_G_20140814180144](https://s3.ifanr.com/wp-content/uploads/2014/08/NA-CC343_SWARM1_G_20140814180144.jpg)](https://s3.ifanr.com/wp-content/uploads/2014/08/NA-CC343_SWARM1_G_20140814180144.jpg)

记得《超险骇客》里，约翰尼·德普制造的微型机器人们能够进入人体，并通过分工协作来快速修复损伤的组织及器官，现在，哈佛大学的科学家们将这一技术往前推了一步：他们发明出[一大群微型机器人](http://online.wsj.com/news/article_email/harvard-scientists-devise-robot-swarm-that-can-work-together-1408039261-lMyQjAxMTA0MDEwNDExNDQyWj)，不通过任何中央智能系统的引导便能够实现分工合作。

哈佛大学生物工程研究所的研究员们周四公布了这一成果，这种微型机器人被命名为 Kilobot，大小跟硬币差不多，每个机器人都装有一个小型微处理器、一个红外传感器以及一个通过震动来完成移动的马达。

[![NA-CC344_SWARM2_G_20140814180236](https://s3.ifanr.com/wp-content/uploads/2014/08/NA-CC344_SWARM2_G_20140814180236.jpg)](https://s3.ifanr.com/wp-content/uploads/2014/08/NA-CC344_SWARM2_G_20140814180236.jpg)

在演示过程中，这些 Kilobot 就像小蚂蚁一样，能够在简单命令下自动排列出五角星、“K”字样以及扳手图案。此项目的负责人 Michael Rubenstein 与团队开发了一种编程模式，允许这一大群机器人找到彼此，并相互协作共同完成一个任务而无需即时及详细地说明。“它们可以自动变换形状来适应当前的任务，”鲁宾斯坦博士说：“你甚至可以让他们构建出其他机器人。”

[![OG-AC324_SwarmS_G_20140814135849](https://s3.ifanr.com/wp-content/uploads/2014/08/OG-AC324_SwarmS_G_20140814135849.gif)](https://s3.ifanr.com/wp-content/uploads/2014/08/OG-AC324_SwarmS_G_20140814135849.gif)

这种微型机器人的灵感来源于蚂蚁、蜜蜂一类的生物群系统，这些生物在没有统一领导的情况下，也能合作执行大量复杂的任务。据项目团队介绍，在将来，Kilobot 机器人可以在帮助石油泄漏清理、深海冒险以及行星探索领域发挥巨大作用。

题图，插图来自 [wsj](http://online.wsj.com/news/article_email/harvard-scientists-devise-robot-swarm-that-can-work-together-1408039261-lMyQjAxMTA0MDEwNDExNDQyWj)