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百度无人驾驶战略进行中:打造国内首个高清三维地图

2014-08-22 17:49

中新网报道,在近日召开的无人驾驶技术研讨会上,百度研究院副院长余凯博士透露,目前百度正秘密研发无人驾驶项目,现阶段重点进行数据采集工作,着手绘制国内首个高精度三维环境地图。

之前,百度证实公司正研发无人驾驶汽车,预计最快年内进入道路测试阶段,与 Google 无人驾驶汽车不同的是,百度的无人驾驶汽车更注重强调车与人的配合。余凯介绍,百度研究院将无人驾驶研发项目分成三个模块。第一个模块是感知,即通过车上传感器去感知车的驾驶环境。第二个是决策,即根据乘坐人当前需求制定任务。最后一部分是控制,即把决策转换成实际的控制指令。

baidu-xujiahui_3D

目前,百度主要将精力放在感知模块的完善上,余凯称:“百度不仅仅是搜索公司,也是一个做地图的服务商,地图是非常重视数据的服务,如果百度能够在下一代地图上占得先机,对我们的意义非常大。”

“精细道路地图的缺失是目前我国实现智能驾驶的瓶颈之一,期待百度能推出 SLAM(即时定位与地图构建)服务,推动无人驾驶技术的发展。” 中国工程院院士李德毅表示。我国现有的地图类型及数据,都无法给出驾驶员或智能车需要的道路详细信息,而在当前的信息时代,道路地图的用户需求量将会越来越大。

 

题图来自  engadgetblog,插图来自  isidorsfugue

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