波士顿动力有对手了:不怕摔倒的机器狗,怎么踹都能站起来

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01-21 14:27

波士顿动力有对手了:不怕摔倒的机器狗,怎么踹都能站起来

波士顿动力的机器狗,平衡感的确很强。

可再强也有摔倒的时候。而且,它们倒下之后需要人类扶起来。

波士顿动力有对手了:不怕摔倒的机器狗,怎么踹都能站起来

这时候,就要隆重介绍 ANYmal 机器狗。

它摔倒之后只要蹬一蹬腿,就能重新站起来了:

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但这并不表示它的平衡能力弱。

毕竟,这只狗对刁钻的地形毫不畏惧:

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不论是踩着浪花,还是登高远眺,都如履平地;

下雪的时候也能走楼梯。

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重要的是,ANYmal 几乎不依赖人类灌输的知识。

初初来到这个世界,它不会站立不会走路:成熟的生存能力,是靠强化学习算法一点一点解锁的。

(相比之下,MIT 科技评论说,波士顿动力机器人的动作,大多是人类手动编写的。)

ANYmal 的大脑,是苏黎世联邦理工学院 (ETH Zurich) 和英特尔一同开发的,还登上了最新一期的 Science Robotics

梦里可以,现实就可以

就像刚才提到的那样,机器狗的每一个动作,都不是人工写的:

它是在模拟器里,用强化学习算法学会的。

为什么要用模拟器?

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在模拟器里,2,000 多只机器狗 (智能体) 可以一起学走路,一起应对各种刁难。

这样一来,可以轻而易举地获得大量的数据。

而有了强化学习算法,智能体可以在千万次试错中,找到技巧:

站起来

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训练开始的时候,它像一只出生不久的小狗,可能是四肢的力量还弱,可能是还不懂得怎样用力。

经过 1,500 代的训练,运动策略已成熟稳健,机器狗可以从侧卧的状态毫不犹豫地正起身来。

它知道自己扑街的姿势是怎样的,就知道该用怎样的动作,让自己站起来:

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更重要的是,模拟器里训练好的运动策略,不用做任何修改,就可以直接交给现实中的机器狗。

不论跌倒的时候,腿是如何被压在身下,最终都能顺利地站起来。

平衡感

当然,摔倒之后再爬起来,并不是上策。

而保持平衡,避免跌倒,也是机器狗的一项关键技能。毕竟按照惯例,有好事者会在一旁踢腿:

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不用怕,这也是在模拟器里学过的。

速度速度

另外,强化学习算法还可以针对不同的奔跑速度,来训练策略。

训练之下,机器狗的秒速已经达到 1.5 米,比没用强化学习的时候快了 25%

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而单单跑得快,也是不够的。前方的路并不平坦:

障碍物

作为一只勇敢的机器狗,也该不惧路途中的任何障碍。

比如,越过障碍的同时,不要把自己摔下去:

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比如,就算没有办法助跑,也要跨过 “大型” 障碍:

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毕竟,ANYmal 一向是在危险的环境里接受训练的。

不管火灾还是水灾,人类越难进入的空间,越是它工作的地方。

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不只是对手

或许,ANYmal 是波士顿动力当下最有力的对手了。

但这场比赛的节奏,也不一定要多么紧张。

机器人顶会 IROS 2018 的现场,ANYmal 与波士顿动力的 SpotMini 相遇了。

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两只身材相仿的机器狗,与其说向对方宣战,不如说见面便是一副恩爱的样子。

还有一只娇小的莱卡狗,在一旁静静地吃着狗粮。

你看,ANYmal 俯下身去,SpotMini 轻轻地吻了它的额头:

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也许,在严酷的训练之外,加入清新自然的社交活动,能让机器狗更有活力地投入下一阶段的任务吧。

本文来自微信公众号量子位(ID:QbitAI),作者为平衡栗,原文链接请点击查看,爱范儿经授权发布,文章为作者观点,不代表爱范儿立场。

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