波士顿动力的网红机器狗终于发货了，那个会后空翻的机器人再次逆天

还记得那个会上下楼梯、会开门、还会端茶倒水的波士顿动力的机器狗 Spot 吗？这个曾经刷屏朋友圈的网红机器人终于发货了，这也是波士顿动力第一款商用的产品。

今天波士顿动力发布了一支关于机器狗 Spot 的新视频，透露更多细节。不过 Spot 目前只出租给客户，暂时还不会出售，据《连线》杂志报道，Spot 的价格大约相当于一辆汽车，但具体要根据客户所需的功能和模块来决定。

视频中展示了 Spot 在不同场景的表现，包括避开障碍物，在极端的环境中保持平衡，运载 14Kg 的物品，以及在雨中和多尘的环境中工作，据悉 Spot 能在 -20℃-45℃ 的环境中工作。

此外 Spot 最多可以安装 4 个硬件模块，以完成不同工作环境的需求。比如如果要检测气体泄漏情况，可以安装甲烷探测器。如果需要在远距离进行操控，则可以装上网状无线电模块。

据波士顿动力介绍，Spot 配备美国激光雷达公司Velodyne 的 LIDAR，这也是自动驾驶汽车常用的激光雷达，可以让 Spot 在室内创建 3D 地图，根据任务自主规划路线。

除了这些实用功能外，Spot 还能表演不同舞动动作，可以在外置的计算机模块进行自定义编程，波士顿动力目前已经和著名的太阳马戏团合作，研究如何将 Spot 用于舞台表演。

从波士顿动力在视频中展示的应用场景，以及机器狗 Spot 的价格，都表明这不是一款面向个人消费者的的产品，目前 Spot 的主要应用场景还是工业场景，比如监测建筑工地施工情况，以及对天气、石油、电力设施以及公共安全进行远程检查。

同时波士顿动力还强调了不会将 Spot 用于武器，不过在 7 月份的一次采访中，波士顿动力首席执行官 Marc Raibert 并没有排除卖给执法部门或军队的可能性，实际上早在 2005 年波士顿动力就推出了专门为美国军队研究设计的机器狗 BigDog。

机器狗 Spot 正式商用对于波士顿动力有着重要的意义，尽管在过去 27 年里间，这家公司的机器人技术名声在外，还曾多次在社交媒体刷屏，但商业化上的探索一直不顺利。

2017 年波士顿动力被 Google 母公司 Alphabet 卖给了日本的软银集团，据称原因就是对其产品的量产和变现能力不满。不过在被软银收购后，波士顿加快了商业化的速度，并在去年宣布要在 2019 年正式开卖 Spot，首批发售的数量约为 100 台。

首批商用的机器狗 Spot 的表现，不仅是对波士顿 27 年技术积累的检验，还可能决定未来的商业化前景。

One more thing ：那个后空翻的机器人又再次逆天

除了机器狗 Spot ，波士顿动力还发布了一段双足机器人 Altas 的新视频。你可能还对它有印象，2017 年它以一记技惊四座的后空翻让无数人高喊 Amazing，去年 Altas 还学会了在田间越过障碍物自由奔跑。

这次 Altas 又学会一系列体操动作，从倒立、连续前空翻 、起跳后双腿叉开的芭蕾舞式「大跳」，到 360° 旋转跳跃，一气呵成。

要知道这是一个重达 330 磅（约 150 kg）的机器人，比起人类， Altas 每次空翻都要承受巨大的前冲力，要在保持平衡的同时不挤压或缠结任何机械部件，并不容易。

据波士顿动力介绍， Altas 采用了一种「模型预测控制器」，将不同的动作连贯衔接在一起。但是并不是每一次都能像视频中一样顺利，据称 Altas 的成功率为 80%。

在机器狗 Spot 开始商用之后，波士顿下一步或许就是考虑将 Altas 推向市场了，但由于双足机器人在平衡控制等方面要比四足机器人要难得多，估计还需要更长的时间才能实现。

题图及部分配图来自： Boston Dynamics