骑上川崎重工的机器山羊,当一名科技牛仔

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03-15 20:34

在西部电影里,我们能看到骑在马背上驰骋,偶尔还会在牛背上竞技的牛仔。技术的进步,让牛仔的代步工具逐渐被各类机械制品所代替。但如今,或许还有另一种方式——把动物和机器合二为一。

▲ 图片来自:Unsplash

不久前的 iREX(日本东京国际机器人展会)上,川崎重工展示了一款机器山羊「BEX」,它的外观设计灵感来自某种山羊。身上装有可以发光的喇叭,背上有座椅和可扶的把手,最多可负载 100 公斤进行移动。

▲ BEX,图片来自:CNET

展示「BEX」的川崎重工,是一家在制造工业机器人的技术上有超过半个世纪积累的公司。该公司于 2015 年开始开发一款人形机器人——「Kaleido」,2017 年发布第一代后不断进行更新,不久前的 2022 年 iREX 展会上已升级至第七代。

▲ Kaleido,图片来自:川崎重工

人在行走时膝盖会自然地进行屈伸,但让双足机器人完成同样的姿势却并不是件易事。拥有 RHP7 的最新 Kaleido(RHP 是 Robust Humanoid Platform 的缩写,意为健壮的人形平台),借助「动态运动支持」技术实现了更自然地行走,可达到 4 公里/小时的人类平均步行速度。

▲ RHP Friends,图片来自:川崎重工

为了让 Kaleido 身上的技术能早日应用于社会,川崎重工在开发两种源自 Kaleido 的机器人,一个是身形更为纤细的人形机器人「RHP Friends」,另一个就是四足步行机器人「RHP Bex (BEX)」

▲ BEX,图片来自:CNET

Kaleido 的开发过程中,双足机器人的难处逐渐显现。由于仿人机器人与人类有相同的形状,因此它们用途广泛,有潜力去完成人类能做的事情,但要投入实际使用还需要很长时间。

川崎重工选择开发四足步行机器人 BEX ,是认为在仿人机器人研发过程中培养出来的行走技术,可以应用在四足行走机器人上。

▲ BEX,图片来自:川崎重工

川崎重工已将这款 BEX 定位为人形机器人之一,并会继续进行开发。四足行走的机器人已存在,但像人形机器人一样的并不多。BEX 下半身的肢体,有可变换姿势的「混动系统」。除了可以站立行走,在较为光滑的平面上,它还可以屈膝,利用「关节」处的膝轮快速移动。

▲ BEX,图片来自:CNET

目前 BEX 可以用来运载运载轻型货物或农作物,还能通过摄像头的图像进行工业厂房检查。此外, BEX 不仅是在移动方式上有灵活度,它的功能也能灵活调整。

▲BEX,图片来自:CNET

虽然底座是人形机器人,但 BEX 的上半身并不是固定的,川崎重工正在考虑根据实际应用场景(如建筑工地和植物种植等)对它进行调整,想通过专注于下半身的四条腿,将 BEX 打造成一个开放的创新平台。

▲BEX,图片来自:川崎重工

如果想打造一个现代化牧场,也可以考虑把骑马改为骑「机器山羊」,但以 BEX 目前的速度来说,想乘着它「驰骋」或是参加赛马比赛,恐怕不太可能。

 

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