会飞会跳的无人车

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2014-05-04 17:03

如果说 Google 无人车在解决日常交通中的难题,那么 Anki 其实是在解决无人车竞技的难题。现在,华盛顿大学的自动化机器人和预测小组开发的玩具无人车,则尝试挑战更加复杂的,好像过山车一般的赛道,做一些电影里出现的特技动作。

这个项目的名字是 The Parkour Cars。小组成员将 3D 环境传感器装在玩具小车上,用于检测小车身边的环境。下面是他们的研究成果:

他们所使用的工具并不复杂,一个 Vicon 动作捕捉系统,一个惯性测量单元,以及一部装着英特尔 i7 处理器的笔记本电脑,以及一辆可以无线控制的小车。

自动化机器人和预测小组主管是 Gabe Sibley,在南加利福利亚大学取得博士学位,曾在 NASA 美国喷气推进实验室下的计算机视觉部门做研发工作,方向是无人载具。

去年在 WWDC 上展出的 Anki,是今年的热门。在王超文的一篇文章里,他如此评价:“Anki 在一个复杂的环境中应用了导航、定位和通信技术,做到了让车自动抓取赛道,定位自身和周边车型,实现高速自动驾驶。做到了视频中呈现的效果,开创了全新的玩法。”

现在,华盛顿大学的机器人与预测小组则提出了更高的挑战,这说不定对 Anki 来说有值得借鉴的意义。

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